CN115072249A

CN115072249A - 一种具有智能扫描物联通讯货柜

Info

Publication number: CN115072249A
Application number: CN202210931369.9A
Authority: CN
Inventors: 许永松; 徐雄
Original assignee: Dongguan Jia Feng Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Jia Feng Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-08-04
Filing date: 2022-08-04
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2042-08-04
Also published as: CN115072249B

Abstract

本发明公开了一种具有智能扫描物联通讯货柜，涉及柜子技术领域，包括机柜，所述机柜的底部滑动连接有电控箱组件，所述机柜的内部且位于电控箱组件的上方安装有若干个货架组件，所述机柜的内部后侧安装有数量统计单元，所述机柜的前侧两端铰接有相对称的玻璃门，所述机柜的内侧和顶部边缘分别安装有相垂直的纵向坐标贴和横向坐标贴，本结构采用视觉系统技术、电子技术与计算机技术相结合的设备装置，可减轻工作人员的劳动强度以及压缩人力资源成本，提高操作人员工作效率以及方便企业库存管理，使物料使用量和仓库仓储全自动化无缝对接，通过数据监控和产品识别仓库系统会及时通知需要补货的产品，提高了仓储自动化水平及管理水平。

Description

一种具有智能扫描物联通讯货柜

技术领域

本发明涉及柜子技术领域，具体为一种具有智能扫描物联通讯货柜。

背景技术

目前用于放置药包的智能货柜，其结构较为复杂，且在实际使用时，无法自动扫描物料，实时的判断物料使用情况，需要人工检查判断是否需要补货，从而增加了工作人员的劳动强度，不便于企业库存管理，为此，本领域的工作人员提出了一种具有智能扫描物联通讯货柜。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有智能扫描物联通讯货柜，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有智能扫描物联通讯货柜，包括机柜，所述机柜的底部滑动连接有电控箱组件，所述机柜的内部且位于电控箱组件的上方安装有若干个货架组件，所述机柜的内部后侧安装有数量统计单元，所述机柜的前侧两端铰接有相对称的玻璃门，所述机柜的内侧和顶部边缘分别安装有相垂直的纵向坐标贴和横向坐标贴；

所述数量统计单元包括升降机构和两个相对称的Y轴导轨，所述升降机构的内部连接有横向移动机构。

作为本发明进一步的技术方案，所述电控箱组件包括两个相对称的L型固定座，两个所述L型固定座的内侧均安装有一个滑轨，两个所述滑轨之间共同滑动连接有箱盘，所述箱盘的外侧安装有箱侧板，所述箱盘和箱侧板两者共同构成抽屉状结构。

作为本发明进一步的技术方案，所述货架组件包括货架，所述货架的内部开设有若干个纵向的物料腔，所述物料腔的内部自上而下分别设有若干个等距离的物料格。

作为本发明进一步的技术方案，所述升降机构包括Y轴步进电机和两组相对称的轴承座和Y轴同步带，所述轴承座的内部贯穿有轴杆，所述Y轴同步带单边的区段中连接有第一固定扣。

作为本发明进一步的技术方案，所述横向移动机构包括与第一固定扣相接的凵形固定座，所述凵形固定座的内部一端安装有X轴步进电机，所述凵形固定座的前侧转动连接有X轴同步带，所述X轴同步带单边的区段中通过第二固定扣连接有摄像头组件。

作为本发明进一步的技术方案，所述箱盘的内部安装有多个电控模块，所述箱盘的外部两侧安装有相对称的滑板，所述滑板滑动连接在滑轨的内部，所述箱侧板的外侧中间开设有手拉槽。

作为本发明进一步的技术方案，所述摄像头组件包括远距摄像头、激光测距模组和近距摄像头；

所述Y轴步进电机的动力驱动端通过传动同步带对轴杆进行传动，所述轴杆的两端与Y轴同步带的主动端相接，所述凵形固定座的内部安装有X轴导轨，所述摄像头组件的底部滑动连接在X轴导轨的内部，所述凵形固定座的两侧安装有相对称的滑块，所述滑块滑动连接在Y轴导轨的内部。

作为本发明进一步的技术方案，所述X轴步进电机的动力驱动端与X轴同步带的主动端相接，所述摄像头组件的前侧且与远距摄像头和激光测距模组相对应处开设有通孔，所述Y轴同步带、传动同步带和X轴同步带的结构相同，且三者主要由主动轮、从动轮和皮带共同组成。

有益效果

本发明提供了一种具有智能扫描物联通讯货柜。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种具有智能扫描物联通讯货柜，通过将电控箱设计成抽屉状，并滑动连接在机柜的内部最下方，和以往的电控箱相比，其面积占用空间较小，不会对物料的放入造成阻碍，且在实际使用过程中，不仅保障了货柜外部的美观性，而且一个电控箱组件用于控制一个柜子，当机柜内部元件出现故障后，通过拉动箱侧板，将箱盘抽出，可便于维修人员进行快速检修。

2、一种具有智能扫描物联通讯货柜，通过启动Y轴步进电机和X轴步进电机，可带动摄像头组件沿着货柜的纵向和横向方向，对其内部的物料位置进行全方位的拍照扫描，在激光测距模组的作用下，可以检测出物料的二维码与摄像头之间的距离，然后再根据距离的不同采用近距摄像头还是远距摄像头完成扫描，最终通过扫描物料使用前和使用后的数量对比，自动统计出物料数量，和以往人工数量统计的方式相比，本结构的工作效率更高，便于及时添加物料和便于库存管理。

3、一种具有智能扫描物联通讯货柜，本结构采用视觉系统技术、电子技术与计算机技术相结合的设备装置，可减轻工作人员的劳动强度以及压缩人力资源成本，提高操作人员工作效率以及方便企业库存管理，使物料使用量和仓库仓储全自动化无缝对接，通过数据监控和产品识别仓库系统会及时通知需要补货的产品，提高了仓储自动化水平及管理水平。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明玻璃门打开状态示意图；

图3为本发明的内部后侧结构示意图；

图4为本发明电控箱组件的结构示意图；

图5为本发明电控箱组件展开状态示意图；

图6为本发明货架组件的结构示意图；

图7为本发明数量统计单元的结构示意图；

图8为本发明升降机构的结构示意图；

图9为本发明横向移动机构的结构示意图。

图中：1、机柜；2、电控箱组件；21、L型固定座；22、滑轨；23、箱盘；24、箱侧板；25、电控模块；26、滑板；27、手拉槽；3、货架组件；31、货架；32、物料腔；33、物料格；4、数量统计单元；41、Y轴导轨；42、升降机构；421、Y轴步进电机；422、轴承座；423、Y轴同步带；424、轴杆；425、第一固定扣；426、传动同步带；43、横向移动机构；431、凵形固定座；432、X轴步进电机；433、X轴同步带；434、第二固定扣；435、摄像头组件；4351、远距摄像头；4352、激光测距模组；4353、近距摄像头；436、X轴导轨；437、滑块；438、通孔；5、玻璃门；6、纵向坐标贴；7、横向坐标贴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种具有智能扫描物联通讯货柜技术方案：一种具有智能扫描物联通讯货柜，包括机柜1，机柜1的底部滑动连接有电控箱组件2，机柜1的内部且位于电控箱组件2的上方安装有若干个货架组件3，机柜1的内部后侧安装有数量统计单元4，机柜1的前侧两端铰接有相对称的玻璃门5，机柜1的内侧和顶部边缘分别安装有相垂直的纵向坐标贴6和横向坐标贴7，纵向坐标贴6和横向坐标贴7上均设有坐标数值，纵向坐标贴6和横向坐标贴7上的坐标数值分别与物料格33的纵向数量和横向数量相对应。

请参阅图7，数量统计单元4包括升降机构42和两个相对称的Y轴导轨41，升降机构42的内部连接有横向移动机构43。

请参阅图4-5，电控箱组件2包括两个相对称的L型固定座21，两个L型固定座21的内侧均安装有一个滑轨22，两个滑轨22之间共同滑动连接有箱盘23，箱盘23的外侧安装有箱侧板24，箱盘23和箱侧板24两者共同构成抽屉状结构，箱盘23的内部安装有多个电控模块25，箱盘23的外部两侧安装有相对称的滑板26，滑板26滑动连接在滑轨22的内部，箱侧板24的外侧中间开设有手拉槽27，电控模块25包括电源模块、驱动模块、控制模块以及散热模块等等，通过将右手四指抠放在手拉槽27中，拉动箱侧板24，在滑板26的作用下，可将箱盘23沿着L型固定座21的方向拉出，从而便于工作人员安装电控模块25和维修电控模块25，而在使用完毕后，重新将电控箱组件2推入机柜1中即可。

请参阅图6，货架组件3包括货架31，货架31的内部开设有若干个纵向的物料腔32，物料腔32的内部自上而下分别设有若干个等距离的物料格33。

请参阅图8，升降机构42包括Y轴步进电机421和两组相对称的轴承座422和Y轴同步带423，轴承座422的内部贯穿有轴杆424，Y轴同步带423单边的区段中连接有第一固定扣425，Y轴步进电机421的动力驱动端通过传动同步带426对轴杆424进行传动，轴杆424的两端与Y轴同步带423的主动端相接，Y轴同步带423、传动同步带426和X轴同步带433的结构相同，且三者主要由主动轮、从动轮和皮带共同组成，通过启动Y轴步进电机421，其动力驱动端旋转，在传动同步带426和轴杆424的作用下，可带动两侧的Y轴同步带423同步转动，从而促使第一固定扣425带动横向移动机构43及摄像头组件沿着Y轴导轨41的方向进行升降。

请参阅图9，横向移动机构43包括与第一固定扣425相接的凵形固定座431，凵形固定座431的内部一端安装有X轴步进电机432，凵形固定座431的前侧转动连接有X轴同步带433，X轴同步带433单边的区段中通过第二固定扣434连接有摄像头组件435，摄像头组件435包括远距摄像头4351、激光测距模组4352和近距摄像头4353，远距摄像头4351和近距摄像头4353统称为摄像头，凵形固定座431的内部安装有X轴导轨436，摄像头组件435的底部滑动连接在X轴导轨436的内部，凵形固定座431的两侧安装有相对称的滑块437，滑块437滑动连接在Y轴导轨41的内部，X轴步进电机432的动力驱动端与X轴同步带433的主动端相接，摄像头组件435的前侧且与远距摄像头4351和激光测距模组4352相对应处开设有通孔438，近距摄像头4353的摄像端延伸至摄像头组件435的外部，远距摄像头4351、激光测距模组4352和近距摄像头4353均为现有公知技术，且其三者的监测端均面朝物料，通过启动X轴步进电机432，其动力驱动端带动X轴同步带433转动，在第二固定扣434的作用下，可带动摄像头组件435沿着X轴导轨436的方向进行移动。

本发明的工作原理：使用时，打开玻璃门5，在机柜1的货架31物料格33中放上物料，物料条形码在摄像头组件435的前面，然后根据物料位置的XY轴座标开始扫描识别整个货架31物料格33里面的物料上的条形码，X轴步进电机432在程序控制下带动X轴同步带433转动，摄像头组件435在X轴导轨436上来回移动扫描，Y轴步进电机421在程序控制下带动Y轴同步带423转动，通过升降机构42上的Y轴同步带423，摄像头组件435在Y轴导轨41上下移动扫描，此时，摄像头组件435上的激光测距模组4352可检测出物料的条形码与摄像头的距离，根据距离的不同采用近距摄像头4353还是远距摄像头4351完成扫描。

待完成整个机柜1物料扫描后，摄像头组件435回到设定的X轴导轨436、Y轴导轨41初始位置，近距摄像头4353或远距摄像头4351可扫描识别物料上的条形码统计出不同规格的数量，并将数据上传云端，当需要到用到一种或者几种物料时，可打开玻璃门5取走物料，当到了设定扫描时间，摄像头再次开始启动扫描，开始扫描识别整个货架31物料格33里面的物料上的条形码，扫描完成后，统计出使用后的物料数量，并把数据上传云端，通过前后两次的数据对比，统计出最后的物料数量以及使用了哪种规格的物料，当货架31物料格33中的某种物料低于设定参数时，会有相关提示信息给后台人员，进行物料的相关管理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种具有智能扫描物联通讯货柜，包括机柜（1），其特征在于，所述机柜（1）的底部滑动连接有电控箱组件（2），所述机柜（1）的内部且位于电控箱组件（2）的上方安装有若干个货架组件（3），所述机柜（1）的内部后侧安装有数量统计单元（4），所述机柜（1）的前侧两端铰接有相对称的玻璃门（5），所述机柜（1）的内侧和顶部边缘分别安装有相垂直的纵向坐标贴（6）和横向坐标贴（7）；

所述数量统计单元（4）包括升降机构（42）和两个相对称的Y轴导轨（41），所述升降机构（42）的内部连接有横向移动机构（43）。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能扫描物联通讯货柜，其特征在于，所述电控箱组件（2）包括两个相对称的L型固定座（21），两个所述L型固定座（21）的内侧均安装有一个滑轨（22），两个所述滑轨（22）之间共同滑动连接有箱盘（23），所述箱盘（23）的外侧安装有箱侧板（24），所述箱盘（23）和箱侧板（24）两者共同构成抽屉状结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能扫描物联通讯货柜，其特征在于，所述货架组件（3）包括货架（31），所述货架（31）的内部开设有若干个纵向的物料腔（32），所述物料腔（32）的内部自上而下分别设有若干个等距离的物料格（33）。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能扫描物联通讯货柜，其特征在于，所述升降机构（42）包括Y轴步进电机（421）和两组相对称的轴承座（422）和Y轴同步带（423），所述轴承座（422）的内部贯穿有轴杆（424），所述Y轴同步带（423）单边的区段中连接有第一固定扣（425）。

5.根据权利要求4所述的一种具有智能扫描物联通讯货柜，其特征在于，所述横向移动机构（43）包括与第一固定扣（425）相接的凵形固定座（431），所述凵形固定座（431）的内部一端安装有X轴步进电机（432），所述凵形固定座（431）的前侧转动连接有X轴同步带（433），所述X轴同步带（433）单边的区段中通过第二固定扣（434）连接有摄像头组件（435）。

6.根据权利要求2所述的一种具有智能扫描物联通讯货柜，其特征在于，所述箱盘（23）的内部安装有多个电控模块（25），所述箱盘（23）的外部两侧安装有相对称的滑板（26），所述滑板（26）滑动连接在滑轨（22）的内部，所述箱侧板（24）的外侧中间开设有手拉槽（27）。

7.根据权利要求5所述的一种具有智能扫描物联通讯货柜，其特征在于，所述摄像头组件（435）包括远距摄像头（4351）、激光测距模组（4352）和近距摄像头（4353）；

所述Y轴步进电机（421）的动力驱动端通过传动同步带（426）对轴杆（424）进行传动，所述轴杆（424）的两端与Y轴同步带（423）的主动端相接，所述凵形固定座（431）的内部安装有X轴导轨（436），所述摄像头组件（435）的底部滑动连接在X轴导轨（436）的内部，所述凵形固定座（431）的两侧安装有相对称的滑块（437），所述滑块（437）滑动连接在Y轴导轨（41）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种具有智能扫描物联通讯货柜，其特征在于，所述X轴步进电机（432）的动力驱动端与X轴同步带（433）的主动端相接，所述摄像头组件（435）的前侧且与远距摄像头（4351）和激光测距模组（4352）相对应处开设有通孔（438），所述Y轴同步带（423）、传动同步带（426）和X轴同步带（433）的结构相同，且三者主要由主动轮、从动轮和皮带共同组成。