CN102012702A - 智能仓储控制系统 - Google Patents

智能仓储控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102012702A
CN102012702A CN2010105712127A CN201010571212A CN102012702A CN 102012702 A CN102012702 A CN 102012702A CN 2010105712127 A CN2010105712127 A CN 2010105712127A CN 201010571212 A CN201010571212 A CN 201010571212A CN 102012702 A CN102012702 A CN 102012702A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
warehouse
whole
control
accessed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010105712127A
Other languages
English (en)
Inventor
王悦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2010105712127A priority Critical patent/CN102012702A/zh
Publication of CN102012702A publication Critical patent/CN102012702A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明提供一种智能仓储控制系统，其主要特征是，将仓库中各种控制信号接入触摸屏，货架和堆垛机及其机械手行程限位信号接入主站输入模块，各个仓库的位置信号则接入到FX2N-32CCL远程设备模块，各个模块连接到CC-link网络后便成为整个网络中的一个从站，最后由Q系列PLC中的CC-link主站模块对这些从站进行控制，最终实现自动化仓储系统的整体协调和统一控制。可将立体仓库制成可移动货架，由交流电机驱动货架在指定的轨道上移动，前面留出一条巷道供堆垛机存取货物。从而实现空间的充分利用，具有广阔的应用前景。

Description

智能仓储控制系统 
技术领域
本发明属于一种仓储控制系统，特别是一种智能仓储控制系统。 
背景技术
传统的立体仓库中，货架都是固定不动的，为了方便货物的存取，在每排货架与货架之间都留出巷道供堆垛机存取货物，使空间的有效利用面积大大降低，使用面积的浪费，也给商家额利益受到严重损失。 
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的问题，提供一种智能仓储控制系统，可将立体仓库制成可移动货架，由交流电机驱动货架在指定的轨道上移动，前面留出一条巷道供堆垛机存取货物。 
本发明的目的是这样实现的：其特征是将仓库中各种控制信号接入触摸屏，货架和堆垛机及其机械手行程限位信号接入主站输入模块，各个仓库的位置信号则接入到FX2N-32CCL远程设备模块，而电机输出动作到主站输出模块控制，各个模块俩接到CC-link网络后便成为整个网络中的一个从站，最后由Q系列PLC中的CC-link主站模块对这些从站进行控制，各模块通过RS-232进行连接，最终实现自动化仓储系统的整体协调和统一控制。 
PLC是整个控制的核心部件，整个仓储系统的输入输出信号的构成，通过软件的编制，协调各电机的工作状态，完成货物的存取。通过触摸屏模块，完成PLC的人机界面，直观地显示整个自动化仓储运行情况，仓储系统在整个货物存取的同时，保持用户的实时监控。通过CC-link接口模块的触摸屏形成清晰可视化的人机界面。 
本发明的有益效果是，可移动货架的自动化仓储系统可节约大量仓库空间，同时还节能，从而实现空间的充分利用，再应用智能控制理论来管理，控制监视现场货物的存取和运行，从而达到存储空间节省和货物搬运的节能和高效，最终使仓储系统功能达到最优化。具有广阔的应用前景。 
附图说明： 
图1为本发明的系统结构图。
具体实施方式： 
下面结合附图对本实施例做进一步说明：
本发明将立体仓库制成伸缩式可移动货架系统，由交流电机驱动货架在指定的轨道上移动。并且留出一条巷道供堆垛机存取货物，需要在哪一排货架上进行存取货物，只要移动并展开相应的货架即可。
其立体货架按货架形式分为单元货架，重力货架，流动货架和挑选货架等等，货物的存取，传送系统主要实现货物的存取和出入仓库。有轨或无轨的堆垛机，出入库输送机和装卸机械等设备。 
控制和管理系统是自动化仓储的控制中心，沟通协调管理计算机实施堆垛机和出入库输入机的联系，控制和监视整个自动化仓库的运行。 
如图1可知，将仓库中各种控制信号接入触摸屏，货架和堆垛机及其机械手行程限位信号接入主站输入模块，各个仓库的位置信号则接入到FX2N-32CCL远程设备模块，而电机输出动作到主站输出模块控制，各个模块俩接到CC-link网络后便成为整个网络中的一个从站，最后由Q系列PLC中的CC-link主站模块对这些从站进行控制，各模块通过RS-232进行连接，最终实现自动化仓储系统的整体协调和统一控制。 
PLC是整个控制的核心部件，整个仓储系统的输入输出信号的构成，通过软件的编制，协调各电机的工作状态，完成货物的存取。通过触摸屏模块，完成PLC的人机界面，直观地显示整个自动化仓储运行情况，仓储系统在整个货物存取的同时，保持用户的实时监控。通过CC-link接口模块的触摸屏形成清晰可视化的人机界面。 
可移动货架的自动化仓储系统可节约大量仓库空间，同时还节能，具有广阔的应用前景。针对目前自动化立体仓库场地有限的问题，本发明将存取系统制成可以伸缩移动式的立体货架，从而实现空间的充分利用，再应用智能控制理论来管理，控制监视现场货物的存取和运行，从而达到存储空间节省和货物搬运的节能和高效，最终使仓储系统功能达到最优化。  

Claims (1)

1.一种智能仓储控制系统，其特征是将仓库中各种控制信号接入触摸屏，货架和堆垛机及其机械手行程限位信号接入主站输入模块，各个仓库的位置信号则接入到FX2N-32CCL远程设备模块，而电机输出动作到主站输出模块控制，各个模块俩接到CC-link网络后便成为整个网络中的一个从站，最后由Q系列PLC中的CC-link主站模块对这些从站进行控制，各模块通过RS-232进行连接，最终实现自动化仓储系统的整体协调和统一控制；PLC是整个控制的核心部件，整个仓储系统的输入输出信号的构成，通过软件的编制，协调各电机的工作状态，完成货物的存取，通过触摸屏模块，完成PLC的人机界面，直观地显示整个自动化仓储运行情况，仓储系统在整个货物存取的同时，保持用户的实时监控，通过CC-link接口模块的触摸屏形成清晰可视化的人机界面。
CN2010105712127A 2010-12-03 2010-12-03 智能仓储控制系统 Pending CN102012702A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105712127A CN102012702A (zh) 2010-12-03 2010-12-03 智能仓储控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105712127A CN102012702A (zh) 2010-12-03 2010-12-03 智能仓储控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102012702A true CN102012702A (zh) 2011-04-13

Family

ID=43842894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105712127A Pending CN102012702A (zh) 2010-12-03 2010-12-03 智能仓储控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102012702A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990640A (zh) * 2012-11-29 2013-03-27 何守印 电力库房智能搬运机器人
CN103281228A (zh) * 2013-04-28 2013-09-04 西南大学 CC-Link/LT远程设备站捕获数据的方法及设备
CN103915013A (zh) * 2014-03-28 2014-07-09 石家庄恒运网络科技有限公司 一种智能仓储实验与展示平台设备
CN106272483A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 江门市第职业高级中学 一种云端控制机械手
CN108529117A (zh) * 2018-05-19 2018-09-14 苏州九夺智能科技有限公司 智能云仓
CN110001917A (zh) * 2019-03-20 2019-07-12 庆安集团有限公司 一种民用货机货运系统控制方法
CN113485226A (zh) * 2021-07-12 2021-10-08 南京恒满电子科技有限公司 一种现场管理控制系统及方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990640A (zh) * 2012-11-29 2013-03-27 何守印 电力库房智能搬运机器人
CN103281228A (zh) * 2013-04-28 2013-09-04 西南大学 CC-Link/LT远程设备站捕获数据的方法及设备
CN103281228B (zh) * 2013-04-28 2016-03-23 西南大学 CC-Link/LT远程设备站捕获数据的方法及设备
CN103915013A (zh) * 2014-03-28 2014-07-09 石家庄恒运网络科技有限公司 一种智能仓储实验与展示平台设备
CN103915013B (zh) * 2014-03-28 2016-03-30 石家庄恒运网络科技有限公司 一种智能仓储实验与展示平台设备
CN106272483A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 江门市第职业高级中学 一种云端控制机械手
CN108529117A (zh) * 2018-05-19 2018-09-14 苏州九夺智能科技有限公司 智能云仓
CN110001917A (zh) * 2019-03-20 2019-07-12 庆安集团有限公司 一种民用货机货运系统控制方法
CN113485226A (zh) * 2021-07-12 2021-10-08 南京恒满电子科技有限公司 一种现场管理控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102012702A (zh) 智能仓储控制系统
CN203714555U (zh) 一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置
CN103950676B (zh) 智能冷链药库的控制方法
CN205345971U (zh) 智能化密集立体库
CN102774591B (zh) 垂直循环式立体辊卷库
CN209367038U (zh) 一种仓库管理用自动码放货架
CN102530462A (zh) 一种铸造砂芯智能化仓储系统
CN204433572U (zh) 一种智能货柜
CN105620992A (zh) 一种多功能自动售货柜
CN203819872U (zh) 智能冷链药库
CN103086112A (zh) 密集型仓储系统
WO2021051806A1 (zh) 仓储系统
CN201298169Y (zh) 立体车库控制系统
CN105551141A (zh) 自助式智能存取装置存取小车快速定位寻址方法
CN102602642A (zh) 室内高处空间物品存放及管理系统
CN202306267U (zh) 智能仓储控制系统
CN202743839U (zh) 垂直循环式立体辊卷库
CN103439908B (zh) 智能密集架控制系统及控制方法
CN104181858A (zh) 板料存储设备控制系统
CN104444013A (zh) 一种智能货柜的控制方法
CN205264078U (zh) 一种立体车库车位动态分配系统
CN112408261A (zh) 一种可多层次取存货物的堆垛式rgv车用控制系统
CN211033940U (zh) 一种基于plc控制系统的立体仓库
CN105621044A (zh) 轨道物流电动小车的取电装置
CN202912231U (zh) 数控立体存储库

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110413