CN108529117A - 智能云仓 - Google Patents

智能云仓 Download PDF

Info

Publication number
CN108529117A
CN108529117A CN201810483576.6A CN201810483576A CN108529117A CN 108529117 A CN108529117 A CN 108529117A CN 201810483576 A CN201810483576 A CN 201810483576A CN 108529117 A CN108529117 A CN 108529117A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shelf
control module
control
warehouse
cargo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810483576.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘东升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Nine Seizes Smart Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Nine Seizes Smart Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Nine Seizes Smart Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Nine Seizes Smart Technology Co Ltd
Priority to CN201810483576.6A priority Critical patent/CN108529117A/zh
Publication of CN108529117A publication Critical patent/CN108529117A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能云仓，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。本发明的有益效果为：其可提高仓库货架的存取效率。且能够提高货架与仓库的空间利用率。

Description

智能云仓
技术领域
本发明涉及仓储技术领域，具体涉及一种智能云仓。
背景技术
现有的仓库存放货物一般通过人工将货物存放到货架上，人工的工作效率很低且货架的空间利用率也很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能云仓，其可提高仓库货架的存取效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能云仓，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。
优选地，仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手和货架的运作状态。
优选地，货架至少包括四根立柱和安装在四根立柱上的两个货层，两个货层分别为第一货层和第二货层，第一货层固定在四根立柱上，第二货层与立柱滑动配合，立柱上还安装有驱动第二货层沿立柱滑动的第一驱动气缸，控制系统还包括第三控制模块，第三控制模块用于控制第一驱动气缸的工作状态。
优选地，货架包括至少四根立柱和一个货层，货层为平行四边形伸缩联动框，四根立柱分别与平行四边形伸缩联动框的四个边相连，平行四边形伸缩联动框上安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸用于驱动平行四边形伸缩联动框伸缩，控制系统还包括第四控制模块，第四控制模块用于控制第二驱动气缸的工作状态。
本发明的工作原理为：货架根据设定既定轨迹进行运动，每个货架运动到既定位置时，机械手将货物存放到货架上，减少了人工，提高了存放货物的效率；
第一驱动气缸的设置使得货架的货层之间的高度可进行调节，可根据货物体积大小，合理进行调节货层之间的高度，提高货架空间利用率。
平行四边形伸缩联动框包括依次通过转轴铰接的第一框边、第二框边、第三框边和第四框边。第二驱动气缸的设置使得货架能够产生形变，其所占仓库的空间大小可进行调节，可根据货架存放货物的大小，合理进行调节货架的外形，进而提高仓库空间利用率。
本发明的有益效果为：其可提高仓库货架的存取效率。且能够提高货架与仓库的空间利用率。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是实施例1的货架的示意图；
图3是实施例2的货架的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
实施例1
如图1和图2所示，
一种智能云仓，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手3、至少两个可移动的货架1和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手3的工作状态，第二控制模块用于控制货架1的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架1依次移动至既定位置后，机械手3将货物依次存放到货架1上或依次从货架1上卸下货物。
仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手3和货架1的运作状态。
货架1至少包括四根立柱5和安装在四根立柱5上的两个货层，两个货层分别为第一货层4和第二货层6，第一货层4固定在四根立柱5上，第二货层6与立柱5滑动配合，立柱5上还安装有驱动第二货层6沿立柱5滑动的第一驱动气缸，控制系统还包括第三控制模块，第三控制模块用于控制第一驱动气缸的工作状态。
货架1根据设定既定轨迹进行运动，每个货架1运动到既定位置时，机械手3将货物存放到货架1上，减少了人工，提高了存放货物的效率；
第一驱动气缸的设置使得货架1的货层之间的高度可进行调节，可根据货物体积大小，合理进行调节货层之间的高度，提高货架1空间利用率。
实施例2
如图1和图3所示，
一种智能云仓，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手3、至少两个可移动的货架1和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手3的工作状态，第二控制模块用于控制货架1的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架1依次移动至既定位置后，机械手3将货物依次存放到货架1上或依次从货架1上卸下货物。
仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手3和货架1的运作状态。
货架1包括至少四根立柱5和一个货层，货层为平行四边形伸缩联动框，四根立柱5分别与平行四边形伸缩联动框的四个边相连，平行四边形伸缩联动框上安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸用于驱动平行四边形伸缩联动框伸缩，控制系统还包括第四控制模块，第四控制模块用于控制第二驱动气缸的工作状态。
平行四边形伸缩联动框包括依次通过转轴9铰接的第一框边71、第二框边72、第三框边73和第四框边74。第二驱动气缸的设置使得货架1能够产生形变，其所占仓库的空间大小可进行调节，可根据货架1存放货物的大小，合理进行调节货架1的外形，进而提高仓库空间利用率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能云仓，其特征在于，包括位于仓库内的用于取放货物的可升降的且能够360度旋转的固定在仓库内的机械手、至少两个可移动的货架和控制系统，控制系统包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制机械手的工作状态，第二控制模块用于控制货架的移动状态，在第一控制模块和第二控制模块的控制下，货架依次移动至既定位置后，机械手将货物依次存放到货架上或依次从货架上卸下货物。
2.根据权利要求1所述的智能云仓，其特征在于，仓库内安装有摄像头，摄像头连接有可视化LED屏，通过可视化LED屏可观测机械手和货架的运作状态。
3.根据权利要求2所述的智能云仓，其特征在于，货架至少包括四根立柱和安装在四根立柱上的两个货层，两个货层分别为第一货层和第二货层，第一货层固定在四根立柱上，第二货层与立柱滑动配合，立柱上还安装有驱动第二货层沿立柱滑动的第一驱动气缸，控制系统还包括第三控制模块，第三控制模块用于控制第一驱动气缸的工作状态。
4.根据权利要求2所述的智能云仓，其特征在于，货架包括至少四根立柱和一个货层，货层为平行四边形伸缩联动框，四根立柱分别与平行四边形伸缩联动框的四个边相连，平行四边形伸缩联动框上安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸用于驱动平行四边形伸缩联动框伸缩，控制系统还包括第四控制模块，第四控制模块用于控制第二驱动气缸的工作状态。
CN201810483576.6A 2018-05-19 2018-05-19 智能云仓 Pending CN108529117A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810483576.6A CN108529117A (zh) 2018-05-19 2018-05-19 智能云仓

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810483576.6A CN108529117A (zh) 2018-05-19 2018-05-19 智能云仓

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108529117A true CN108529117A (zh) 2018-09-14

Family

ID=63472184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810483576.6A Pending CN108529117A (zh) 2018-05-19 2018-05-19 智能云仓

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108529117A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0802128A2 (de) * 1996-04-19 1997-10-22 P.E.E.M. Förderanlagen Ges.m.b.H. Kommissioniereinrichtung
CN101610960A (zh) * 2007-02-14 2009-12-23 李完永 货物自动化仓库
CN102012702A (zh) * 2010-12-03 2011-04-13 王悦 智能仓储控制系统
CN103287772A (zh) * 2012-03-01 2013-09-11 余玉刚 基于传送带的三维智能紧致化仓储系统的最优尺寸设计
US20160244262A1 (en) * 2015-02-25 2016-08-25 Dematic Corp. Automated order fulfillment system and method
CN205678974U (zh) * 2016-06-13 2016-11-09 华东交通大学 一种遥控可调式冷库单元货架
CN206336542U (zh) * 2016-12-30 2017-07-18 合肥工业大学 一种厢式货车自动调节立体货架
CN107259884A (zh) * 2017-06-19 2017-10-20 太仓市高泰机械有限公司 一种具有伸缩功能的展示货架
CN107352466A (zh) * 2017-07-04 2017-11-17 江苏高科物流科技股份有限公司 一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库
CN107380875A (zh) * 2017-07-03 2017-11-24 盐城晟阳电子科技有限公司 一种智能仓储设备
CN207258519U (zh) * 2017-07-17 2018-04-20 苏州虚现数字科技有限公司 一种智能云仓
CN208181933U (zh) * 2018-05-19 2018-12-04 苏州九夺智能科技有限公司 物联智慧云仓

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0802128A2 (de) * 1996-04-19 1997-10-22 P.E.E.M. Förderanlagen Ges.m.b.H. Kommissioniereinrichtung
CN101610960A (zh) * 2007-02-14 2009-12-23 李完永 货物自动化仓库
CN102012702A (zh) * 2010-12-03 2011-04-13 王悦 智能仓储控制系统
CN103287772A (zh) * 2012-03-01 2013-09-11 余玉刚 基于传送带的三维智能紧致化仓储系统的最优尺寸设计
US20160244262A1 (en) * 2015-02-25 2016-08-25 Dematic Corp. Automated order fulfillment system and method
CN205678974U (zh) * 2016-06-13 2016-11-09 华东交通大学 一种遥控可调式冷库单元货架
CN206336542U (zh) * 2016-12-30 2017-07-18 合肥工业大学 一种厢式货车自动调节立体货架
CN107259884A (zh) * 2017-06-19 2017-10-20 太仓市高泰机械有限公司 一种具有伸缩功能的展示货架
CN107380875A (zh) * 2017-07-03 2017-11-24 盐城晟阳电子科技有限公司 一种智能仓储设备
CN107352466A (zh) * 2017-07-04 2017-11-17 江苏高科物流科技股份有限公司 一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库
CN207258519U (zh) * 2017-07-17 2018-04-20 苏州虚现数字科技有限公司 一种智能云仓
CN208181933U (zh) * 2018-05-19 2018-12-04 苏州九夺智能科技有限公司 物联智慧云仓

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8718815B2 (en) Automated warehouse system
CN204957618U (zh) 自动摆盘机
CN108942137A (zh) 空格键自动组装系统
US9487354B2 (en) Glass substrate storage platform
CN108190345A (zh) 一种用于smt料盘的自动存储设备
CN104891086A (zh) 自动装卸式货架仓储装置
CN107473140A (zh) Agv和agv系统
CN208746865U (zh) 抓取机构
CN108609334A (zh) 一种堆垛机及基于该堆垛机的堆垛机自适应调整方法
CN107352466A (zh) 一种便于存取货的堆垛机以及自动化立体仓库
CN105129339A (zh) 一种自动摆盘机
CN112651694A (zh) 仓库货物智能管理系统及智能管理方法
CN206172568U (zh) 多工位码垛装置
CN106081462A (zh) 一种高密度仓储货架
CN209684551U (zh) 可移动设备
CN112793982B (zh) 一种堆垛机取放货系统及其应用方法
CN108529117A (zh) 智能云仓
CN208181933U (zh) 物联智慧云仓
CN207107574U (zh) 一种可跨货架取货的立体仓库
CN108305846B (zh) 一种硅片上料/下料传输系统及其工作方法
CN209441711U (zh) 一种自动上盖机构
CN103641042A (zh) 货叉装置
TW202017825A (zh) 並行選擇倉儲系統
CN210417917U (zh) 一种板架转运机构
CN106629491A (zh) 一种堆垛机以及自动化立体仓库

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination