CN210417917U - 一种板架转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板架转运机构，包括柜体、设置于柜体内的暂存架及板架驱动机构，柜体的顶部设置有板架输出口，暂存架包括设于柜体内的两块安装板，两块安装板的内侧面上从上至下对应地设置有多根支撑凸缘，板架驱动机构包括位于暂存架后侧的升降机、位于板架输出口下方并与升降机的滑台固连的支撑板、与支撑板滑动配合的铲板及驱动铲板沿直线方向移动的铲板驱动装置，铲板能够在铲板驱动装置的驱动下移动至两块安装板之间。本实用新型的板架转运机构上料速度快、自动化程度和存储效率高。

Description

一种板架转运机构

技术领域

本实用新型涉及一种生物冷藏设备的零部件，尤其涉及一种板架转运机构。

背景技术

板架是一种用于放置冻存管的装置，其广泛应用于生物冷藏领域。现有的板架在将冻存管输运至深冷存储设备前，操作人员需要通过手工的方式将其从实验室取出，然后再将其放入程序降温装置中进行预降温，最后再将预降温后的板架转入深冷存储设备中进行深冷存储，整个输运过程中，板架的上料速度较慢且自动化程度较低，进而降低了生物存储的效率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的板架转运机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种上料速度快、自动化程度和存储效率高的板架转运机构。

本实用新型的板架转运机构，包括柜体、设置于柜体内的暂存架及板架驱动机构，所述柜体的顶部设置有板架输出口，所述暂存架包括设于柜体内的两块安装板，两块安装板的内侧面上从上至下对应地设置有多根支撑凸缘，所述板架驱动机构包括位于暂存架后侧的升降机、位于板架输出口下方并与升降机的滑台固连的支撑板、与支撑板滑动配合的铲板及驱动铲板沿直线方向移动的铲板驱动装置，所述铲板能够在铲板驱动装置的驱动下移动至两块安装板之间。

进一步的，本实用新型的板架转运机构，所述铲板驱动装置包括铲板驱动电机、与铲板驱动电机输出轴连接的齿轮、设置于支撑板上并与齿轮啮合的齿条，所述铲板驱动电机的机体固设于铲板上。

进一步的，本实用新型的板架转运机构，所述铲板驱动电机为步进电机。

进一步的，本实用新型的板架转运机构，所述支撑板的表面设置有与支撑板滑动配合的导轨。

进一步的，本实用新型的板架转运机构，所述支撑板的左右两侧设置有与支撑板固连的L型折板，L型折板上设置有接近开关。

进一步的，本实用新型的板架转运机构，两块安装板之间还设置有顶板及底板，所述支撑凸缘位于顶板及底板之间。

进一步的，本实用新型的板架转运机构，所述暂存架还包括与安装板垂直并与柜体固连的固定面板。

进一步的，本实用新型的板架转运机构，所述升降机包括安装座、设于安装座上的升降电机及升降架、与升降架滑动配合的滑台、设于升降架内的丝杆，所述滑台与丝杆螺纹配合，所述升降电机的输出轴通过皮带转动机构与丝杆连接。

进一步的，本实用新型的板架转运机构，所述升降架的顶部及底部均设置有光电开关，所述滑台上设有与光电开关对应的挡板。

进一步的，本实用新型的板架转运机构，所述升降电机为伺服电机。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：暂存架及板架驱动机构的设置，实现了对板架的暂存及快速入料，从而提高了板架转运架构的上料速度、自动化程度及生物的最终存储效率。实际工作时，板架转运机构用于与存储罐配套，其能够将外部的板架通过板架驱动机构转入存储罐中进行深低温存储，避免板架长时间暴露在外部，从而实现与存储罐的快速智能对接。其中，柜体的前侧设置有柜门，暂存架固设于柜门的后侧，暂存架的两块安装板与铲板的移动方向大致平行，板架的尺寸小于两块安装板的距离，大于两根支撑凸缘之间的距离。具体使用时，操作人员首先将多块载有冻存管的板架从上至下依次搁置于两块安装板的支撑凸缘上，接着，支撑板及其上的铲板在升降机的驱动下随滑台移动至与某一板架对应的高度，随后，铲板在铲板驱动装置的驱动下向前伸出，直至其移动至板架的正下方。此后支撑板及铲板又在升降机的驱动下上升一定的距离，直至铲板与板架接触并将其从两块支撑凸缘上托起，随后铲板在铲板驱动装置的驱动下收缩至原位置，最后铲板及铲板上的板架在升降机的驱动下随滑块上升至板架输出口处，从而完成板架的上料。上料后，外部的板架提取器在三维驱动机构的带动下将位于板架输出口处的板架转运至程序降温区，从而实现对板架的预降温。

综上所述，本实用新型的板架转运机构上料速度快、自动化程度和存储效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是板架转运机构的立体结构图；

图2是板架转运机构的爆炸图；

图3是暂存架的立体结构图；

图4是板架驱动机构的立体结构图；

图5是图4中A部的局部放大图；

图6是板架驱动机构的爆炸图；

图7是板架驱动机构的正视图；

图8是板架驱动机构的俯视图。

其中，1：柜体；2：暂存架；3：板架驱动机构；4：板架输出口；5：安装板；6：支撑凸缘；7：升降机；8：滑台；9：支撑板；10：铲板；11：板架；12：柜门；13：铲板驱动电机；14：齿轮；15：齿条；16：导轨；17：L型折板；18：接近开关；19：顶板；20：底板；21：固定面板；22：安装座；23：升降电机；24：升降架；25：光电开关；26：挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图8，本实用新型一较佳实施例的一种板架转运机构，包括柜体1、设置于柜体内的暂存架2及板架驱动机构3，柜体的顶部设置有板架输出口4，暂存架包括设于柜体内的两块安装板5，两块安装板的内侧面上从上至下对应地设置有多根支撑凸缘6，板架驱动机构包括位于暂存架后侧的升降机7、位于板架输出口下方并与升降机的滑台8固连的支撑板9、与支撑板滑动配合的铲板10及驱动铲板沿直线方向移动的铲板驱动装置，铲板能够在铲板驱动装置的驱动下移动至两块安装板之间。

暂存架及板架驱动机构的设置，实现了对板架11的暂存及快速入料，从而提高了板架转运架构的上料速度、自动化程度及生物的最终存储效率。实际工作时，板架转运机构用于与存储罐配套，其能够将外部的板架通过板架驱动机构转入存储罐中进行深低温存储，避免板架长时间暴露在外部，从而实现与存储罐的快速智能对接。其中，柜体的前侧设置有柜门12，暂存架固设于柜门的后侧，暂存架的两块安装板与铲板的移动方向大致平行，板架的尺寸小于两块安装板的距离，大于两根支撑凸缘之间的距离。具体使用时，操作人员首先将多块载有冻存管的板架从上至下依次搁置于两块安装板的支撑凸缘上，接着，支撑板及其上的铲板在升降机的驱动下随滑台移动至与某一板架对应的高度，随后，铲板在铲板驱动装置的驱动下向前伸出，直至其移动至板架的正下方。此后支撑板及铲板又在升降机的驱动下上升一定的距离，直至铲板与板架接触并将其从两块支撑凸缘上托起，随后铲板在铲板驱动装置的驱动下收缩至原位置，最后铲板及铲板上的板架在升降机的驱动下随滑块上升至板架输出口处，从而完成板架的上料。上料后，外部的板架提取器在三维驱动机构的带动下将位于板架输出口处的板架转运至程序降温区，从而实现对板架的预降温。

作为优选，本实用新型的板架转运机构，铲板驱动装置包括铲板驱动电机13、与铲板驱动电机输出轴连接的齿轮14、设置于支撑板上并与齿轮啮合的齿条15，铲板驱动电机的机体固设于铲板上。

铲板驱动电机、齿轮及齿条的设置，实现了对铲板的驱动功能。具体工作时，铲板驱动电机带动齿轮转动，由于齿轮与固设于支撑板上的齿条啮合，因此随着齿轮的转动，铲板驱动电机及与铲板驱动电机固连的铲板也随之移动。

作为优选，本实用新型的板架转运机构，铲板驱动电机为步进电机。

步进电机的设置能够实现对铲板移动距离的精确控制，从而将其精确地移动至板架的下方。

作为优选，本实用新型的板架转运机构，支撑板的表面设置有与支撑板滑动配合的导轨16。

作为优选，本实用新型的板架转运机构，支撑板的左右两侧设置有与支撑板固连的L型折板17，L型折板上设置有接近开关18。

L型折板的设置，一方面起到对铲板及板架的防护作用，另一方面，设置于L型折板上的接近开关起到对铲板的定位作用，使得铲板能够在铲板驱动装置的驱动下运行至位于板架输出口正下方的位置处。

作为优选，本实用新型的板架转运机构，两块安装板之间还设置有顶板19及底板20，支撑凸缘位于顶板及底板之间。

顶板及底板的设置起到增强暂存架稳固度的作用。

作为优选，本实用新型的板架转运机构，暂存架还包括与安装板垂直并与柜体固连的固定面板21。

固定面板一方面起到增强暂存架稳固度的作用，另一方面能够防止柜体的冷气从暂存架的两侧泄漏。

作为优选，本实用新型的板架转运机构，升降机包括安装座22、设于安装座上的升降电机23及升降架24、与升降架滑动配合的滑台8、设于升降架内的丝杆(图中未示出)，滑台与丝杆螺纹配合，升降电机的输出轴通过皮带转动机构与丝杆连接。

升降电机、丝杆等部件的设置，实现了对滑台的升降功能。具体工作时，升降电机带动其输出轴上的主动轮转动，主动轮通过皮带与设置于丝杆底端的从动轮连接，从动轮在主动轮的带动下转动，进而带动丝杆的转动，随着丝杆的转动，与丝杆螺纹连接的滑台便沿着升降架升降。

作为优选，本实用新型的板架转运机构，升降架的顶部及底部均设置有光电开关25，滑台上设有与光电开关对应的挡板26。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种板架转运机构，其特征在于：包括柜体、设置于柜体内的暂存架及板架驱动机构，所述柜体的顶部设置有板架输出口，所述暂存架包括设于柜体内的两块安装板，两块安装板的内侧面上从上至下对应地设置有多根支撑凸缘，所述板架驱动机构包括位于暂存架后侧的升降机、位于板架输出口下方并与升降机的滑台固连的支撑板、与支撑板滑动配合的铲板及驱动铲板沿直线方向移动的铲板驱动装置，所述铲板能够在铲板驱动装置的驱动下移动至两块安装板之间。

2.根据权利要求1所述的板架转运机构，其特征在于：所述铲板驱动装置包括铲板驱动电机、与铲板驱动电机输出轴连接的齿轮、设置于支撑板上并与齿轮啮合的齿条，所述铲板驱动电机的机体固设于铲板上。

3.根据权利要求2所述的板架转运机构，其特征在于：所述铲板驱动电机为步进电机。

4.根据权利要求1所述的板架转运机构，其特征在于：所述支撑板的表面设置有与支撑板滑动配合的导轨。

5.根据权利要求1所述的板架转运机构，其特征在于：所述支撑板的左右两侧设置有与支撑板固连的L型折板，L型折板上设置有接近开关。

6.根据权利要求1所述的板架转运机构，其特征在于：两块安装板之间还设置有顶板及底板，所述支撑凸缘位于顶板及底板之间。

7.根据权利要求1所述的板架转运机构，其特征在于：所述暂存架还包括与安装板垂直并与柜体固连的固定面板。

8.根据权利要求1所述的板架转运机构，其特征在于：所述升降机包括安装座、设于安装座上的升降电机及升降架、与升降架滑动配合的滑台、设于升降架内的丝杆，所述滑台与丝杆螺纹配合，所述升降电机的输出轴通过皮带转动机构与丝杆连接。

9.根据权利要求8所述的板架转运机构，其特征在于：所述升降架的顶部及底部均设置有光电开关，所述滑台上设有与光电开关对应的挡板。

10.根据权利要求8所述的板架转运机构，其特征在于：所述升降电机为伺服电机。

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