CN216974603U - 一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，包括机架，机架底部的四角均固定安装有万向轮，机架底部的四角且位于万向轮的一侧均设置有支撑机构，机架内部的两端均设置有隔片料仓，机架的的内部且位于其中一个隔片料仓的一侧设置有电控箱，机架的内部且位于两个隔片料仓之间设置有放置机构，机架的内部且位于隔片料仓的上方均设置有横板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置缩合夹取机构对隔片材料进行自动化放置，避免了传统的人工操作方式，省时省力，同时隔片材料可以进行随意选择，并且隔片间距可以自动调节，从而使得设备可以对不同尺寸大小的玻璃进行隔片的放置操作。

Description

一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃的隔片隔条设备，特别涉及一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，属于隔片隔条设备技术领域。

背景技术

现有生活中，玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，而原片玻璃经过切割后需要分成小块堆在一起，玻璃不能接触碰撞摩擦，否则会产生不良品。

但是目前厂家都是采用人工放置隔片材料(夹块，纸板，纸张或泡棉等)防止相邻两片玻璃之间发生接触碰撞摩擦，而这样的操作方式自动化程度较低，费时费力，不利于实际的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，包括机架，所述机架底部的四角均固定安装有万向轮，所述机架底部的四角且位于万向轮的一侧均设置有支撑机构，所述机架内部的两端均设置有隔片料仓，所述机架的的内部且位于其中一个隔片料仓的一侧设置有电控箱，所述机架的内部且位于两个隔片料仓之间设置有放置机构，所述机架的内部且位于隔片料仓的上方均设置有横板，两个所述横板的顶部之间设置有缩合夹取机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑机构包括固定板，所述机架底部的四角且位于万向轮的一侧均固定连接有固定板，所述固定板的顶部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部均延伸至固定板的底部且固定连接有垫板，所述螺纹杆的顶部均固定连接有转动把手。

作为本实用新型的一种优选方案，所述放置机构包括放置架，所述机架的内部且位于两个隔片料仓之间固定连接有放置架，所述放置架的顶部螺钉等距连接有L型结构的放置杆，所述放置架的顶部且位于放置杆的一侧均通过螺钉连接有定位杆，所述定位杆的顶部靠近放置杆的一侧均设置有定位销，所述定位销的外侧均等距放置有隔片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缩合夹取机构包括第一滑轨，所述横板顶部的两端均固定连接有第一滑轨，所述横板的顶部且位于对应两个第一滑轨之间均固定连接有第一齿条，对应两个所述第一滑轨的顶部之间均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部的一端均固定安装有第一伺服电机，两个所述第一滑块的顶部之间固定连接有横梁，所述横梁顶部的一端固定连接有第二滑轨，所述横梁的顶部且位于第二滑轨的一侧固定连接有第二齿条，所述第二滑轨的顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有第二伺服电机，所述横梁的外侧固定连接有第三滑轨，所述第二滑块的一端固定连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接，所述第三滑块的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三滑块的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有第三齿条，所述连接杆的底部固定连接有两个抓料机械手，所述连接杆的底部固定安装有红外感应器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机的输出轴均贯穿对应的第一滑块、第二滑块与第三滑块且固定连接有传动齿轮，所述第一齿条、第二齿条与第三齿条均与对应的传动齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、抓料机械手、红外感应器均与电控箱电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置缩合夹取机构对隔片材料进行自动化放置，避免了传统的人工操作方式，省时省力，同时隔片材料可以进行随意选择，并且隔片间距可以自动调节，从而使得设备可以对不同尺寸大小的玻璃进行隔片的放置操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型放置机构结构示意图；

图3是本实用新型放置机构侧视图；

图4是本实用新型缩合夹取机构结构侧视图；

图5是本实用新型传动齿轮与第一齿条连接示意图。

图中：1、机架；2、万向轮；3、支撑机构；31、固定板；32、螺纹杆；33、垫板；34、转动把手；4、隔片料仓；5、电控箱；6、放置机构；61、放置架；62、放置杆；63、定位杆；64、定位销；65、隔片；7、横板；8、缩合夹取机构；81、第一滑轨；82、第一齿条；83、第一滑块；84、第一伺服电机；85、横梁；86、第二滑轨；87、第二齿条；88、第二滑块；89、第二伺服电机；810、第三滑轨；811、第三滑块；812、第三伺服电机；813、连接杆；814、第三齿条；815、抓料机械手；816、红外感应器；817、传动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-5所示，本实用新型提供一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，包括机架1，机架1底部的四角均固定安装有万向轮2，通过万向轮2便于更好的对设备整体进行移动；机架1底部的四角且位于万向轮2的一侧均设置有支撑机构3，机架1内部的两端均设置有隔片料仓4，通过隔片料仓4便于更好的放置隔片65，隔片65可以是木片、绳索、纸片、海绵等各类可以间隔玻璃的材料，可以随意更换；机架1的的内部且位于其中一个隔片料仓4的一侧设置有电控箱5，机架1的内部且位于两个隔片料仓4之间设置有放置机构6，同时隔片料仓4也可以设置多个；机架1的内部且位于隔片料仓4的上方均设置有横板7，两个横板7的顶部之间设置有缩合夹取机构8。

进一步的，支撑机构3包括固定板31，机架1底部的四角且位于万向轮2的一侧均固定连接有固定板31，固定板31的顶部均螺纹连接有螺纹杆32，螺纹杆32的底部均延伸至固定板31的底部且固定连接有垫板33，螺纹杆32的顶部均固定连接有转动把手34，通过旋转转动把手34，便于更好的带动螺纹杆32与垫板33向下移动，从而通过垫板33对设备进行支撑，防止设备在工作时发生移动。

进一步的，放置机构6包括放置架61，机架1的内部且位于两个隔片料仓4之间固定连接有放置架61，放置架61的顶部通过螺钉等距连接有L型结构的放置杆62，放置架61的顶部且位于放置杆62的一侧均通过螺钉连接有定位杆63，定位杆63的顶部靠近放置杆62的一侧均设置有定位销64，定位销64的外侧均等距放置有隔片65，通过放置架61与放置杆62便于更好的对玻璃进行放置，通过定位销64便于更好的放置隔片65，定位销64可手动或自动调节，可与外界计算机终端连线，同时可依据玻璃大小选择不同数量的定位销64来放置隔片65。

进一步的，缩合夹取机构8包括第一滑轨81，横板7顶部的两端均固定连接有第一滑轨81，横板7的顶部且位于对应两个第一滑轨81之间均固定连接有第一齿条82，对应两个第一滑轨81的顶部之间均滑动连接有第一滑块83，第一滑块83顶部的一端均固定安装有第一伺服电机84，两个第一滑块83的顶部之间固定连接有横梁85，横梁85顶部的一端固定连接有第二滑轨86，横梁85的顶部且位于第二滑轨86的一侧固定连接有第二齿条87，第二滑轨86的顶部滑动连接有第二滑块88，第二滑块88的顶部固定安装有第二伺服电机89，横梁85的外侧固定连接有第三滑轨810，第二滑块88的一端固定连接有第三滑块811，第三滑块811与第三滑轨810滑动连接，第三滑块811的一侧固定安装有第三伺服电机812，第三滑块811的内部滑动连接有连接杆813，连接杆813的外侧固定连接有第三齿条814，连接杆813的底部固定连接有两个抓料机械手815，连接杆813的底部固定安装有红外感应器816，通过第一滑块83与第一滑轨81之间的配合、第二滑块88与第二滑轨86之间的配合、第三滑块811与第三滑轨810之间的配合，便于更好的控制抓料机械手815进行前后、左右以及上下移动，从而更好的抓取隔片65，同时通过红外感应器816便于更好的进行定位取料，将隔片65放置在料架定位销64上，并给抓料机械手815传递信号，重复上一动作。

进一步的，第一伺服电机84、第二伺服电机89与第三伺服电机812的输出轴均贯穿对应的第一滑块83、第二滑块88与第三滑块811且固定连接有传动齿轮817，第一齿条82、第二齿条87与第三齿条814均与对应的传动齿轮817啮合连接，通过第一齿条82、第二齿条87与第三齿条814与传动齿轮817之间的配合，便于加稳定的控制抓料机械手815进行前后、左右以及上下移动。

进一步的，第一伺服电机84、第二伺服电机89、第三伺服电机812、抓料机械手815、红外感应器816均与电控箱5电性连接，通过电控箱5便于更好的对设备整体进行控制。

具体的，在使用时，首先将设备通过万向轮2移动至指定的位置，然后通过旋转转动把手34，便于更好的带动螺纹杆32与垫板33向下移动，从而通过垫板33对设备进行支撑，防止设备在工作时发生移动，接着将需要使用的隔片65放置在隔片料仓4的内部，隔片65可以是木片、绳索、纸片、海绵等各类可以间隔玻璃的材料，同时放置杆62、定位杆63与定位销64可以自由调节合适的间距，从而使得设备可以对不同尺寸大小的玻璃进行隔片65的放置操作，然后放置一片玻璃后，通过第一滑块83与第一滑轨81之间的配合、第二滑块88与第二滑轨86之间的配合、第三滑块811与第三滑轨810之间的配合，便于更好的控制抓料机械手815进行前后、左右以及上下移动，从而更好的控制抓料机械手815移动到隔片料仓4抓取隔片65，同时通过红外感应器816利用超声波便于更好的进行定位取料，将隔片65依次或同时放置在料架定位销64上，并给抓料机械手815传递信号，重复上一动作，方便快捷，避免了传统的人工操作方式，省时省力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)底部的四角均固定安装有万向轮(2)，所述机架(1)底部的四角且位于万向轮(2)的一侧均设置有支撑机构(3)，所述机架(1)内部的两端均设置有隔片料仓(4)，所述机架(1)的内部且位于其中一个隔片料仓(4)的一侧设置有电控箱(5)，所述机架(1)的内部且位于两个隔片料仓(4)之间设置有放置机构(6)，所述机架(1)的内部且位于隔片料仓(4)的上方均设置有横板(7)，两个所述横板(7)的顶部之间设置有缩合夹取机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，其特征在于，所述支撑机构(3)包括固定板(31)，所述机架(1)底部的四角且位于万向轮(2)的一侧均固定连接有固定板(31)，所述固定板(31)的顶部均螺纹连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)的底部均延伸至固定板(31)的底部且固定连接有垫板(33)，所述螺纹杆(32)的顶部均固定连接有转动把手(34)。

3.根据权利要求1所述的一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，其特征在于，所述放置机构(6)包括放置架(61)，所述机架(1)的内部且位于两个隔片料仓(4)之间固定连接有放置架(61)，所述放置架(61)的顶部通过螺钉等距连接有L型结构的放置杆(62)，所述放置架(61)的顶部且位于放置杆(62)的一侧均通过螺钉连接有定位杆(63)，所述定位杆(63)的顶部靠近放置杆(62)的一侧均设置有定位销(64)，所述定位销(64)的外侧均等距放置有隔片(65)。

4.根据权利要求1所述的一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，其特征在于，所述缩合夹取机构(8)包括第一滑轨(81)，所述横板(7)顶部的两端均固定连接有第一滑轨(81)，所述横板(7)的顶部且位于对应两个第一滑轨(81)之间均固定连接有第一齿条(82)，对应两个所述第一滑轨(81)的顶部之间均滑动连接有第一滑块(83)，所述第一滑块(83)顶部的一端均固定安装有第一伺服电机(84)，两个所述第一滑块(83)的顶部之间固定连接有横梁(85)，所述横梁(85)顶部的一端固定连接有第二滑轨(86)，所述横梁(85)的顶部且位于第二滑轨(86)的一侧固定连接有第二齿条(87)，所述第二滑轨(86)的顶部滑动连接有第二滑块(88)，所述第二滑块(88)的顶部固定安装有第二伺服电机(89)，所述横梁(85)的外侧固定连接有第三滑轨(810)，所述第二滑块(88)的一端固定连接有第三滑块(811)，所述第三滑块(811)与第三滑轨(810) 滑动连接，所述第三滑块(811)的一侧固定安装有第三伺服电机(812)，所述第三滑块(811)的内部滑动连接有连接杆(813)，所述连接杆(813)的外侧固定连接有第三齿条(814)，所述连接杆(813)的底部固定连接有两个抓料机械手(815)，所述连接杆(813)的底部固定安装有红外感应器(816)。

5.根据权利要求4所述的一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，其特征在于，所述第一伺服电机(84)、第二伺服电机(89)与第三伺服电机(812)的输出轴均贯穿对应的第一滑块(83)、第二滑块(88)与第三滑块(811)且固定连接有传动齿轮(817)，所述第一齿条(82)、第二齿条(87)与第三齿条(814)均与对应的传动齿轮(817)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种间隔两片玻璃的隔片隔条设备，其特征在于，所述第一伺服电机(84)、第二伺服电机(89)、第三伺服电机(812)、抓料机械手(815)、红外感应器(816)均与电控箱(5)电性连接。

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