CN219602409U - 托盘自动循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于产品组装和零配件组装技术领域，尤其涉及一种托盘自动循环线，包括：机架以及均设置于机架上的第一传送装置、第二传送装置、多个止位装置、多个升降装置和多个推拉装置；第一传送装置用于运送托盘；第二传送装置并用于运送托盘，第二传送装置与第一传送装置运送托盘的方向相反；多个升降装置用于将第一传送装置上的托盘转运至第二传送装置上，以及将第二传送装置上的托盘转运至第一传送装置上；推拉装置用于推动或拖动机架上的托盘。通过将第一传送装置和第二传送装置上下设置，并通过升降装置将托盘在第一传送装置和第二传送装置之间传递，相较于现有技术而言，占用面积大幅减少，空间利用率更高，方便用户摆放其他设备。

Description

托盘自动循环线

技术领域

本实用新型属于产品组装和零配件组装技术领域，尤其涉及一种托盘自动循环线。

背景技术

在工厂生产中，经常需要将工件放置在托盘中固定，再将托盘放置于传送带上，传送带带动托盘和工件经过各个工位，对工件进行加工处理。传送带分为直线式和循环式，直线式传送带在完成输送工件后需要人工回收托盘，并将托盘再次放置于传送带起始处；循环式托盘传送带在完成输送工件后能够自动将托盘送至传送带起始处，无需人工处理，使用更方便。

中国专利申请公布号CN115520577A公开了一种带有工装夹具的循环料道，包括：机架，所述机架表面设置有环形导轨，所述环形导轨呈“O”型设置；导向轮，所述导向轮数量为4个，四个所述导向轮分置机架四个角部，所述导向轮转动连接于机架，且所述导向轮回转轮线竖直设置；传送带，所述传送带套设于四个导向轮之间，所述传动带的运输面水平设置，所述传送带设置在环形导轨内；驱动轮组，所述驱动轮组转动连接于机架，且回转轴线水平设置，所述传送带在驱动轮组外周环绕一圈，所述驱动轮组位于传送带中段；驱动件，所述驱动件驱使驱动轮组水平转动，所述传送带在驱动轮组带动下水平运转；工装夹具，所述工装夹具用于固定工件，所述工装夹具在传送带摩擦力驱使下滑动于环形导轨。

其虽能实现循环输送工装夹具的目的，但环形轨道呈平面结构，需要占用较大的场地，不利于其他设备摆放。因此，有必要设计一种新的方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘自动循环线，旨在解决现有技术中生产线占用场地较大，不利于其他设备摆放的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种托盘自动循环线，包括：机架以及均设置于所述机架上的第一传送装置、第二传送装置、多个止位装置、多个升降装置和多个推拉装置；

所述第一传送装置用于运送托盘；

所述第二传送装置设置于所述第一传送装置的上方并用于运送托盘，所述第二传送装置与所述第一传送装置运送托盘的方向相反；

多个所述止位装置位于所述第一传送装置和所述第二传送装置的底部，多个所述止位装置用于使所述第一传送装置和所述第二传送装置上的托盘停止运动；

多个所述升降装置用于将所述第一传送装置上的托盘转运至所述第二传送装置上，以及将所述第二传送装置上的托盘转运至所述第一传送装置上；

多个所述推拉装置设置于对应的所述升降装置的侧旁，所述推拉装置用于推动或拖动所述机架上的托盘。

作为一种优选方案，所述机架包括上下对称设置的两支架，所述第二传送装置和所述第一传送装置分别设置于上下两所述支架上。

作为一种优选方案，所述第一传送装置包括第一传送带和第一驱动机构，所述第一传送带和所述第一驱动机构均设置于位于下侧的所述支架上，所述第一驱动机构带动所述第一传送带向后转动。

作为一种优选方案，所述第二传送装置包括第二传送带和第二驱动机构，所述第二传送带和所述第二驱动机构均设置于位于上侧的所述支架上，所述第二驱动机构带动所述第一传送带向前转动。

作为一种优选方案，所述止位装置包括安装板、底座、底座驱动机构、定位件和定位驱动机构；所述底座可升降活动地设置于所述安装板上；所述底座驱动机构设置于所述安装板底部并带动所述底座升降活动；所述定位件可转动地设置于所述安装板上并位于所述底座的侧旁；所述定位驱动机构设置于所述安装板上并带动所述定位件转动。

作为一种优选方案，所述止位装置还包括传动板，所述传动板连接所述定位驱动机构和所述定位件；所述传动板的表面具有多个齿槽，所述定位件的周侧设置有多个轮齿，所述定位驱动机构带动所述传动板前后活动，以使所述定位件通过所述轮齿和所述齿槽在所述传动板的表面转动。

作为一种优选方案，所述升降装置包括固定板、升降台和升降驱动机构；所述固定板设置于所述机架上；所述升降台可上下活动地设置于所述固定板的一侧；所述升降驱动机构设置于所述固定板的另一侧并带动所述升降台升降活动。

作为一种优选方案，所述推拉装置包括推拉杆和推拉驱动机构，所述推拉驱动机构带动所述推拉杆前后活动，以使所述第一传送装置和所述第二传送装置上的托盘运送至所述升降装置，或者使所述升降装置上的托盘运送至所述第二传送装置和所述第一传送装置。

作为一种优选方案，所述推拉装置包括轨道和滑块，所述轨道设置于所述推拉驱动机构的侧旁，所述滑块可活动地设置于所述轨道上，所述滑块的一端连接所述推拉驱动机构，所述推拉杆固定于所述滑块上。

作为一种优选方案，所述推拉装置为四个，四个所述推拉装置分别设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置的两侧。

本实用新型实施例提供的托盘自动循环线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

通过将第一传送装置和第二传送装置上下设置，并通过升降装置将托盘在第一传送装置和第二传送装置之间传递，使得本实用新型所述的托盘自动循环线相较于现有技术而言，占用面积大幅减少，空间利用率更高，方便用户摆放其他设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的托盘自动循环线的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的托盘自动循环线的第一传送装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的托盘自动循环线的止位装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的托盘自动循环线的止位装置的另一结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的托盘自动循环线的升降装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的托盘自动循环线的推拉装置的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

100-机架；110-支架；120-传感器；

200-第一传送装置；210-第一传送带；220-第一驱动机构；

300-第二传送装置；310-第二传送带；320-第二驱动机构；

400-止位装置；410-安装板；420-底座；430-底座驱动机构；440-定位件；441-轮齿；450-定位驱动机构；460-传动板；461-齿槽；

500-升降装置；510固定板；520-升降台；530-升降驱动机构；

600-推拉装置；610-推拉杆；620-推拉驱动机构；

700-托盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-图2所示，提供一种托盘自动循环线，包括：机架100以及均设置于所述机架100上的第一传送装置200、第二传送装置300、多个止位装置400、多个升降装置500以及多个推拉装置600。

如图1所示，所述机架100包括上下对称设置的两支架110，所述第二传送装置300和所述第一传送装置200分别设置于上下两所述支架110上。所述机架100上设置有多个用于检测托盘700运动位置的传感器120。

如图2所示，所述第一传送装置200用于运送托盘700。所述第一传送装置200包括第一传送带210和第一驱动机构220，所述第一传送带210和所述第一驱动机构220均设置于位于下侧的所述支架110上，所述第一驱动机构220带动所述第一传送带210向后转动。

所述第二传送装置300设置于所述第一传送装置200的上方并用于运送托盘700，所述第二传送装置300与所述第一传送装置200运送托盘700的方向相反。本实施例中，所述第二传送装置300与所述第一传送装置200的结构相同。所述第二传送装置300包括第二传送带310和第二驱动机构320，所述第二传送带310和所述第二驱动机构320均设置于位于上侧的所述支架110上，所述第二驱动机构320带动所述第一传送带310向前转动。

如图3-图4所示，多个所述止位装置400位于所述第一传送装置200和所述第二传送装置300的底部，多个所述止位装置400用于使所述第一传送带200和所述第二传送带300上的托盘700停止运动。所述止位装置400包括安装板410、底座420、底座驱动机构430、定位件440和定位驱动机构450。所述底座420可升降活动地设置于所述安装板410上；所述底座驱动机构430设置于所述安装板410底部并带动所述底座420升降活动；所述定位件440可转动地设置于所述安装板410上并位于所述底座420的侧旁；所述定位驱动机构450设置于所述安装板410上并带动所述定位件440转动。

在本实施例中，所述定位驱动机构450带动所述定位件440转动，使其阻挡在所述第一传送带200或所述第二传送带300上托盘700的运动方向的前方，此时托盘700位于所述底座420的上方，然后所述底座驱动机构430将所述底座420举升以对托盘700内的工件进行加工操作；并且由于托盘700的底部与所述第一传送带200或所述第二传送带300脱离接触，能够避免托盘700的底部产生摩擦而阻碍传送带运转。完成加工操作后，所述定位驱动机构450带动所述定位件440转动至所述底座420的下方不再阻碍托盘700运动，所述底座驱动机构430带动托盘700下降，托盘700在所述第一传送带200或所述第二传送带300的带动下继续运动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述止位装置400还包括传动板460，所述传动板460连接所述定位驱动机构450和所述定位件440；所述传动板460的表面具有多个齿槽461，所述定位件440的周侧设置有多个轮齿441，所述定位驱动机构450带动所述传动板460前后活动，以使所述定位件440通过所述轮齿441和所述齿槽461在所述传动板460的表面转动。

多个所述升降装置500用于将所述第一传送装置200上的托盘700转运至所述第二传送装置300上，以及将所述第二传送装置300上的托盘700转运至所述第一传送装置200上。本实施例中，所述升降装置500包括固定板510、升降台520和升降驱动机构530；所述固定板510设置于所述机架100上的支架110上，所述第一驱动机构220固定于所述固定板510上；所述升降台520可上下活动地设置于所述固定板510的一侧；所述升降驱动机构530设置于所述固定板510的另一侧并带动所述升降台520升降活动。

多个所述推拉装置600设置于对应的所述升降装置500的侧旁，所述推拉装置600用于推动或拖动所述机架100上的托盘700。所述推拉装置600为四个，四个所述推拉装置600分别设置于所述第一传送装置200和所述第二传送装置300的两侧。所述推拉装置600包括推拉杆610和推拉驱动机构620，所述推拉驱动机构620带动所述推拉杆610前后活动，以使所述第一传送装置200和所述第二传送装置300上的托盘700运送至所述升降装置500，或者使所述升降装置500上的托盘700运送至所述第二传送装置300和所述第一传送装置200。

在本实用新型的另一个实施例中，所述推拉装置600包括轨道630和滑块640，所述轨道630设置于所述推拉驱动机构620的侧旁，所述滑块640可活动地设置于所述轨道630上，所述滑块640的一端连接所述推拉驱动机构620，所述推拉杆610固定于所述滑块640上。

本实用新型通过将所述第一传送装置200和所述第二传送装置300上下设置，并通过所述升降装置500将托盘700在所述第一传送装置200和所述第二传送装置300之间传递，相较于现有技术而言，占用面积大幅减少，空间利用率更高，方便用户摆放其他设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘自动循环线，其特征在于，包括：机架以及均设置于所述机架上的第一传送装置、第二传送装置、多个止位装置、多个升降装置和多个推拉装置；

所述第一传送装置用于运送托盘；

所述第二传送装置设置于所述第一传送装置的上方并用于运送托盘，所述第二传送装置与所述第一传送装置运送托盘的方向相反；

多个所述止位装置位于所述第一传送装置和所述第二传送装置的底部，多个所述止位装置用于使所述第一传送装置和所述第二传送装置上的托盘停止运动；

多个所述升降装置用于将所述第一传送装置上的托盘转运至所述第二传送装置上，以及将所述第二传送装置上的托盘转运至所述第一传送装置上；

多个所述推拉装置设置于对应的所述升降装置的侧旁，所述推拉装置用于推动或拖动所述机架上的托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘自动循环线，其特征在于，所述机架包括上下对称设置的两支架，所述第二传送装置和所述第一传送装置分别设置于上下两所述支架上。

3.根据权利要求2所述的托盘自动循环线，其特征在于，所述第一传送装置包括第一传送带和第一驱动机构，所述第一传送带和所述第一驱动机构均设置于位于下侧的所述支架上，所述第一驱动机构带动所述第一传送带向后转动。

4.根据权利要求3所述的托盘自动循环线，其特征在于，所述第二传送装置包括第二传送带和第二驱动机构，所述第二传送带和所述第二驱动机构均设置于位于上侧的所述支架上，所述第二驱动机构带动所述第一传送带向前转动。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的托盘自动循环线，其特征在于，所述止位装置包括安装板、底座、底座驱动机构、定位件和定位驱动机构；所述底座可升降活动地设置于所述安装板上；所述底座驱动机构设置于所述安装板底部并带动所述底座升降活动；所述定位件可转动地设置于所述安装板上并位于所述底座的侧旁；所述定位驱动机构设置于所述安装板上并带动所述定位件转动。

6.根据权利要求5所述的托盘自动循环线，其特征在于，所述止位装置还包括传动板，所述传动板连接所述定位驱动机构和所述定位件；所述传动板的表面具有多个齿槽，所述定位件的周侧设置有多个轮齿，所述定位驱动机构带动所述传动板前后活动，以使所述定位件通过所述轮齿和所述齿槽在所述传动板的表面转动。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的托盘自动循环线，其特征在于，所述升降装置包括固定板、升降台和升降驱动机构；所述固定板设置于所述机架上；所述升降台可上下活动地设置于所述固定板的一侧；所述升降驱动机构设置于所述固定板的另一侧并带动所述升降台升降活动。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的托盘自动循环线，其特征在于，所述推拉装置包括推拉杆和推拉驱动机构，所述推拉驱动机构带动所述推拉杆前后活动，以使所述第一传送装置和所述第二传送装置上的托盘运送至所述升降装置，或者使所述升降装置上的托盘运送至所述第二传送装置和所述第一传送装置。

9.根据权利要求8所述的托盘自动循环线，其特征在于，所述推拉装置包括轨道和滑块，所述轨道设置于所述推拉驱动机构的侧旁，所述滑块可活动地设置于所述轨道上，所述滑块的一端连接所述推拉驱动机构，所述推拉杆固定于所述滑块上。

10.根据权利要求8所述的托盘自动循环线，其特征在于，所述推拉装置为四个，四个所述推拉装置分别设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置的两侧。