CN219169945U - 一种三工作台交换式激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三工作台交换式激光切割机，包括切割床身、设置在切割床身上的双轴模组、设置在双轴模组上的激光切割头以及设置在切割床身一侧的上料床身。还包括用于驱动切割床身的升降机构、设置在切割床身另一侧的收料床身、三个结构相同可与上料床身和收料床身以及切割床身滑动连接的工作台、固定设置在上料床身上用于驱动工作台在上料床身和切割床身上滑动的一号驱动机构以及固定设置在收料床身上用于驱动工作台在收料床身和切割床身上滑动的二号驱动机构，所述切割床身上固定设置有两层可与工作台滑动连接的滑动轨道。优点：有效的提高了激光切割机上料和下料的工作效率。

Description

一种三工作台交换式激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机领域，具体为一种三工作台交换式激光切割机。

背景技术

近年来，激光切割机的应用在国内市场迅速发展，特别是钣金件切割加工领域得到了良好的应用，其具有切割精度高、切割速度快、能适应各种复杂的图形、可自动排版、切口平滑、加工成本低等优点，很好地替代了冲床、火焰切割、等离子切割等传统设备或加工方式。

随着激光切割技术的不断更新和激光设备的普及，对切割机要求连接产线，完成自动上料、切割、下料的需求也日益旺盛。但目前传统的双交换激光切割机型配备的上下料机在上、下料时需要在同一个工位上操作，且上、下料只能交替不可同时进行。这样的现状既影响了整机的布局，又会影响上、下料效率，打乱节拍，对配备上下料机的切割机在整体效率上有掣肘，不能得以充分发挥出来。

例如公开号为CN106862781A的中国专利，公开了一种激光切割机双交换工作台装置包括第一工作台和第二工作台，两个工作台通过链传动机构驱动实现位置交换；工作台导轨分为中间高两端低的升降工作台外导轨和升降工作台内导轨，中间高段和两端低段之间采用倾斜段过渡，以及直线型的平移工作台导轨；第二工作台一端的两个前侧轮设置在升降工作台外导轨上，另一端的两个后侧轮设置在升降工作台内导轨上；第一工作台设置在平移工作台导轨上。

上述装置在使用时，上料工位和下料工位相同，上料和下料只能交替进行，不能同时进行，工作效率不高。

鉴于此，有必要提供一种三工作台交换式激光切割机。

发明内容

本实用新型提供的一种三工作台交换式激光切割机，有效的解决了现有激光切割机上下料耗时长、工作效率不高的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种三工作台交换式激光切割机，包括切割床身、设置在切割床身上的双轴模组、设置在双轴模组上的激光切割头以及设置在切割床身一侧的上料床身。还包括用于驱动切割床身的升降机构、设置在切割床身另一侧的收料床身、三个结构相同可与上料床身和收料床身以及切割床身滑动连接的工作台、固定设置在上料床身上用于驱动工作台在上料床身和切割床身上滑动的一号驱动机构以及固定设置在收料床身上用于驱动工作台在收料床身和切割床身上滑动的二号驱动机构，所述切割床身上固定设置有两层可与工作台滑动连接的滑动轨道。

进一步的是：所述工作台包括一号安装架、若干齿口向上的齿条、若干滚轮以及若干个挂载板，所述一号安装架包括两个沿X方向设置的一号安装板以及两个沿Y方向设置的连接板，所述连接板两端分别与两个一号安装板相连，若干齿条沿Y方向等距设置，每个所述齿条的两端分别与两个一号安装板相连，所述挂载板设置在一号安装板的端部，所述挂载板上竖向设置有槽口向外的竖向槽，所述竖向槽两端贯通挂载板的上端面和下端面。

进一步的是：所述上料床身与收料床身机构相同，所述上料床身包括沿X方向设置的一号支撑板、两个沿Y方向设置的二号支撑板、设置在两个支撑板相对一侧的一号轨道以及若干设置在一号支撑板下端的地脚，每个所述二号支撑板两端分别连接两个一号支撑板两端，所述一号驱动机构和二号驱动机构结构相同，所述一号驱动机构包括沿X方向设置在一号侧板外侧的动力组件以及受动力组件上的挂载头，所述挂载头与竖向槽适配。

进一步的是：所述一号驱动机构和二号驱动机构结构相同，所述一号驱动机构设置在位于上料床身的一侧，所述二号驱动机构设置在收料床身的另一侧，所述驱动一号驱动机构包括设置在一号安装板一端的主动轮、设置在一号板另一端的从动轮、绕设在主动轮和从动轮上的链条以及设置在一号安装板上用于驱动主动轮转动的电机，所述挂载头设置在链条上。

进一步的是：所述切割床身包括两个沿X方向设置的三号安装板以及两个沿Y方向设置的四号安装板，每个所述四号安装板两端分别与两个三号安装板两端连接，所述升降机构包括若干设置在三号安装板上的顶升组件，每个所述顶升组件包括底板、设置在底板上的液压缸、设置在底板上的导向轴、用于安装在三号安装板侧部与导向轴滑动连接的导向块、用于安装在三号安装板侧部与液压缸连接的连接座以及外罩。

进一步的是：还包括可用于对上料床身进行升降的一号顶升机构以及用于对收料床身进行升降的二号顶升机构，所述一号驱动机构和二号驱动机构结构相同，所述上料床身包括用于输送工作台的一号轨道，所述一号轨道包括结构相同的上层轨道以及设置在上层轨道下方的下层轨道，所述一号顶升机构和二号顶升机构结构相同，所述一号驱动机构包括用于驱动工作台在上层轨道和滑动轨道滑动的上层动力组件以及用于驱动工作台在下层轨道和滑动轨道滑动的下层动力组件。

实用新型的有益效果：能够实现缩短激光切割时上下料的时间，有效提高激光切割的工作效率。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的三工作台交换式激光切割机的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的三工作台交换式激光切割机的切割床身、双轴模组和激光切割头的示意图。

图3为图3中D区域的放大示意图。

图4为本申请的实施例所提供三工作台交换式激光切割机的上料床身、一号驱动机构和工作台的示意图。

图5为图4中A区域的放大示意图。

图6为本申请的实施例所提供的三工作台交换式激光切割机的收料床身、切割床身、双轴模组、激光切割头、二号驱动机构的示意图。

图7为本图6中B区域的放大示意图。

图8为本申请的实施例所提供的三工作台交换式激光切割机的工作台的示意图。

图9为本申请的实施例所提供的三工作台交换式激光切割机的上料床身和一号驱动机构的示意图。

图10为本申请的实施例所提供的三工作台交换式激光切割机的切割床身、双轴模组和激光切割头的俯视图。

图11为本申请的实施例所提供的三工作台交换式激光切割机的升降机构和切割床身的示意图。

图12为图11的C区域的放大示意图。

图13为本申请的实施例所提供的三工作台交换式激光切割机的整体示意图。

图14为本申请的实施例所提供的三工作台交换式激光切割机的上料床身的示意图。

图中标记为：1、切割床身；2、双轴模组；3、激光切割头；4、上料床身；5、升降机构；6、收料床身；7、工作台；8、一号驱动机构；9、二号驱动机构；10、滑动轨道；71、连接板；72、一号安装板；73、齿条；74、挂载板；75、滚轮；740、竖向槽；41、一号支撑板；42、二号支撑板；43、一号轨道；44、地脚；81、挂载头；82、主动轮；83、从动轮；84、电机；85、链条；101、三号安装板；102、四号安装板；51、顶升组件；511、底板；512、液压缸；513、导向轴；514、外罩；515、导向块；516、连接座；11、一号顶升机构；12、二号顶升机构；431、上层轨道；432、下层轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1至图7所示，本申请的实施例所提供的一种三工作台7交换式激光切割机，其结构包括切割床身1、设置在切割床身1上的双轴模组2、设置在双轴模组2上的激光切割头3以及设置在切割床身1一侧的上料床身4，还包括用于驱动切割床身1的升降机构5、设置在切割床身1另一侧的收料床身6、三个结构相同可与上料床身4和收料床身6以及切割床身1滑动连接的工作台7、固定设置在上料床身4上用于驱动工作台7在上料床身4和切割床身1上滑动的一号驱动机构8以及固定设置在收料床身6上用于驱动工作台7在收料床身6和切割床身1上滑动的二号驱动机构9，所述切割床身1上固定设置有两层可与工作台7滑动连接的滑动轨道10。

需说明的是，三个工作台7包括一号工作台7、二号工作台7和三号工作台7。两层可与工作台7滑动连接的滑动轨道10分别为第一轨道和第二轨道，第一轨道位于第二轨道上方。

实际使用时，最开始时，一号工作台7载有待切割的产品位于上料床身4上、二号工作台7载有产品位于二号轨道上，双轴模组2驱动激光切割头3对二号工作台7上的产品进行切割，三号工作台7载有切割完毕的产品位于收料床身6上，并将切割完毕的产品从三号工作台7上移除，随后进行交换，交换第一步：升降机构5驱动切割床身1上移，使得第二轨道与下料床身齐平，然后二号驱动机构9将三号工作台7驱动至第二轨道上；交换第二步：升降机构5驱动切割床身1下移，使得第一轨道与收料床身6齐平，此时二号驱动机构9驱动二号工作台7从切割床身1移动至收料床身6，并将二号工作台7中完成切割的产品转移，一号驱动机构8驱动一号工作台7移动至切割床身1。交换第三步：双轴模组2驱动激光切割头3对一号工作台7上的产品进行切割，同时升降机构5驱动切割床身1下移，使得第二轨道与上料床身4齐平，随后一号驱动机构8将三号工作台7从第二轨道上移动至上料床身4，然后在上料床身4中对三号工作台7上待切割产品。

上述设计中，能够实现缩短激光切割时上下料的时间，有效提高激光切割的工作效率。

具体地：如图8所示，所述工作台7包括一号安装架、若干齿口向上的齿条73、若干滚轮75以及若干个挂载板74，所述一号安装架包括两个沿X方向设置的一号安装板72以及两个沿Y方向设置的连接板71，所述连接板71两端分别与两个一号安装板72相连，若干齿条73沿Y方向等距设置，每个所述齿条73的两端分别与两个一号安装板72相连，所述挂载板74设置在一号安装板72的端部，所述挂载板74上竖向设置有槽口向外的竖向槽740，所述竖向槽740两端贯通挂载板74的上端面和下端面。

实际使用时，产品放置在若干齿条73上，一号驱动机构8或二号驱动机构9通过与竖向槽740适配对工作台7进行移动。

上述设计中，齿条73的设计能够使得产品更加的稳定，通过设置竖向槽740便于一号驱动机构8或二号驱动机构9适配，有效提高工作台7移动的效率。

具体地：如图9所示，所述上料床身4与收料床身6结构相同，所述上料床身4包括沿X方向设置的一号支撑板41、两个沿Y方向设置的二号支撑板42、设置在两个支撑板相对一侧的一号轨道43以及若干设置在一号支撑板41下端的地脚44，每个所述二号支撑板42两端分别连接两个一号支撑板41两端，所述一号驱动机构8和二号驱动机构9结构相同，所述一号驱动机构8包括沿X方向设置在一号侧板外侧的动力组件以及受动力组件上的挂载头81，所述挂载头81与竖向槽740适配。

实际使用时，地脚44安装在地面上，动力组件驱动挂载头81移动至竖向槽740的正上方或正下方，在升降机构5驱动切割床身1升降中，将竖向槽740竖直的与挂载头81适配，随后动力组件驱动工作台7在一号轨道43上移动。

上述设计中，能够使得上料床身4和收料床身6结构稳定，便于工作台7移动。

具体地：如图9所示，所述一号驱动机构8和二号驱动机构9结构相同，所述一号驱动机构8设置在位于上料床身4的一侧，所述二号驱动机构9设置在收料床身6的另一侧，所述驱动一号驱动机构8包括设置在一号安装板72一端的主动轮82、设置在一号板另一端的从动轮83、绕设在主动轮82和从动轮83上的链条85以及设置在一号安装板72上用于驱动主动轮82转动的电机84，所述挂载头81设置在链条85上。

实际使用时，电机84转动，带动主动轮82转动，主动轮82带动链条85和从动轮83同步转动，当挂载头81与竖向槽740适配时，链条85转动将使得挂载头81与竖向槽740的侧壁相抵，随着链条85的转动从而带动工作台7移动。

上述设计中，能够使得一号驱动机构8和二号驱动机构9的结构更加紧凑，便于对工作台7的移动。

具体地：如图10、图11和图12所示，所述切割床身1包括两个沿X方向设置的三号安装板101以及两个沿Y方向设置的四号安装板102，每个所述四号安装板102两端分别与两个三号安装板101两端连接，所述升降机构5包括若干设置在三号安装板101上的顶升组件51，每个所述顶升组件51包括底板511、设置在底板511上的液压缸512、设置在底板511上的导向轴513、用于安装在三号安装板101侧部与导向轴513滑动连接的导向块515、用于安装在三号安装板101侧部与液压缸512连接的连接座516以及外罩514。

实际使用时，当需要对切割床身1进行升降时，液压缸512动作，使得三号安装板101带动四号安装板102升降，在切割床身1升降的过程中，导向块515沿导向轴513滑动升降。

上述设计中，升降机构5的结构设计以及具体实施方式便于对切割床身1的升降，使得切割床身1在升降的过程中稳定、安全。

具体地：如图13和图14所示，还包括可用于对上料床身4进行升降的一号顶升机构11以及用于对收料床身6进行升降的二号顶升机构12，所述一号驱动机构8和二号驱动机构9结构相同，所述上料床身4包括用于输送工作台7的一号轨道43，所述一号轨道43包括结构相同的上层轨道431以及设置在上层轨道431下方的下层轨道432，所述一号顶升机构11和二号顶升机构12结构相同，所述一号驱动机构8包括用于驱动工作台7在上层轨道431和滑动轨道10滑动的上层动力组件以及用于驱动工作台7在下层轨道432和滑动轨道10滑动的下层动力组件。

实际使用时，切割床身1只利用上层的第一轨道，一号顶升机构11驱动上料床身4升降，二号顶升机构12驱动收料床身6升降，使得第一轨道对应上层轨道431或下层轨道432。在切换料时，工作台7可由收料床身6的上层轨道431经过第一轨道进入上料床身4的上层轨道431或下层轨道432，工作台7也可由收料床身6的下层轨道432经过第一轨道进入上料床身4的上层轨道431或下层轨道432。

上述设计中，能够便于工作台7在上料床身4、收料床身6和切割床身1之间转移，提高上料的工作效率。

以下为本申请的两个实施例：

实施例一：

如图1至图12所示，一种三工作台7交换式激光切割机，包括切割床身1、设置在切割床身1上的双轴模组2、设置在双轴模组2上的激光切割头3以及设置在切割床身1一侧的上料床身4，还包括用于驱动切割床身1的升降机构5、设置在切割床身1另一侧的收料床身6、三个结构相同可与上料床身4和收料床身6以及切割床身1滑动连接的工作台7、固定设置在上料床身4上用于驱动工作台7在上料床身4和切割床身1上滑动的一号驱动机构8以及固定设置在收料床身6上用于驱动工作台7在收料床身6和切割床身1上滑动的二号驱动机构9，所述切割床身1上固定设置有两层可与工作台7滑动连接的滑动轨道10。所述工作台7包括一号安装架、若干齿口向上的齿条73、若干滚轮75以及若干个挂载板74，所述一号安装架包括两个沿X方向设置的安装板以及两个沿Y方向设置的连接板71，所述连接板71两端分别与两个安装板相连，若干齿条73沿Y方向等距设置，每个所述齿条73的两端分别与两个安装板相连，所述挂载板74设置在安装板的端部，所述挂载板74上竖向设置有槽口向外的竖向槽740，所述竖向槽740两端贯通挂载板74的上端面和下端面。所述上料床身4与收料床身6机构相同，所述上料床身4包括沿X方向设置的一号支撑板41、两个沿Y方向设置的二号支撑板42、设置在两个支撑板相对一侧的一号轨道43以及若干设置在一号支撑板41下端的地脚44，每个所述二号支撑板42两端分别连接两个一号支撑板41两端，所述一号驱动机构8和二号驱动机构9结构相同，所述一号驱动机构8包括沿X方向设置在一号侧板外侧的动力组件以及受动力组件上的挂载头81，所述挂载头81与竖向槽740适配。所述一号驱动机构8和二号驱动机构9结构相同，所述一号驱动机构8设置在位于上料床身4的一侧，所述二号驱动机构9设置在收料床身6的另一侧，所述驱动一号驱动机构8包括设置在一号安装板72一端的主动轮82、设置在一号板另一端的从动轮83、绕设在主动轮82和从动轮83上的链条85以及设置在一号安装板72上用于驱动主动轮82转动的电机84，所述挂载头81设置在链条85上。所述切割床身1包括两个沿X方向设置的三号安装板101以及两个沿Y方向设置的四号安装板102，每个所述四号安装板102两端分别与两个三号安装板101两端连接，所述升降机构5包括若干设置在三号安装板101上的顶升组件51，每个所述顶升组件51包括底板511、设置在底板511上的液压缸512、设置在底板511上的导向轴513、用于安装在三号安装板101侧部与导向轴513滑动连接的导向块515、用于安装在三号安装板101侧部与液压缸512连接的连接座516以及外罩514。

实际使用时，通过升降机构5驱动切割床身1升降，切割床身1设置有两层滑动轨道10，上料工作台7和收料工作台7均只设置有一层一号轨道43，二号驱动机构9驱动工作台7在收料床身6和切割床身1上滑动，一号驱动机构8驱动工作台7在收料床身6和切割床身1上滑动。

上述设计中，能够有效的提高上料和下料的工作效率。

实施例二：

如图8、图13和图14所示，一种三工作台7交换式激光切割机，包括切割床身1、设置在切割床身1上的双轴模组2、设置在双轴模组2上的激光切割头3以及设置在切割床身1一侧的上料床身4，设置在切割床身1另一侧的收料床身6、三个结构相同可与上料床身4和收料床身6以及切割床身1滑动连接的工作台7、固定设置在上料床身4上用于驱动工作台7在上料床身4和切割床身1上滑动的一号驱动机构8以及固定设置在收料床身6上用于驱动工作台7在收料床身6和切割床身1上滑动的二号驱动机构9，所述切割床身1上固定设置有两层可与工作台7滑动连接的滑动轨道10。所述工作台7包括一号安装架、若干齿口向上的齿条73、若干滚轮75以及若干个挂载板74，所述一号安装架包括两个沿X方向设置的安装板以及两个沿Y方向设置的连接板71，所述连接板71两端分别与两个安装板相连，若干齿条73沿Y方向等距设置，每个所述齿条73的两端分别与两个安装板相连，所述挂载板74设置在安装板的端部，所述挂载板74上竖向设置有槽口向外的竖向槽740，所述竖向槽740两端贯通挂载板74的上端面和下端面。还包括可用于对上料床身4进行升降的一号顶升机构11以及用于对收料床身6进行升降的二号顶升机构12，所述一号驱动机构8和二号驱动机构9结构相同，所述上料床身4包括用于输送工作台7的一号轨道43，所述一号轨道43包括结构相同的上层轨道431以及设置在上层轨道431下方的下层轨道432，所述一号顶升机构11和二号顶升机构12结构相同，所述一号驱动机构8包括用于驱动工作台7在上层轨道431和滑动轨道10滑动的上层动力组件以及用于驱动工作台7在下层轨道432和滑动轨道10滑动的下层动力组件。

实际使用时，上料床身4和收料床身6均设置有两层一号导轨，切割床身1只利用上层的滑动导轨，利用一号顶升机构11驱动上料床身4升降，利用二号顶升机构12驱动收料床身6升降，使得第一轨道对应上层轨道431或下层轨道432。在切换料时，工作台7可由收料床身6的上层轨道431经过第一轨道进入上料床身4的上层轨道431或下层轨道432，工作台7也可由收料床身6的下层轨道432经过第一轨道进入上料床身4的上层轨道431或下层轨道432。

上述设计中，能够有效的提高激光切割机上料和下料的工作效率。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三工作台交换式激光切割机，包括切割床身(1)、设置在切割床身(1)上的双轴模组(2)、设置在双轴模组(2)上的激光切割头(3)以及设置在切割床身(1)一侧的上料床身(4)，其特征在于：还包括用于驱动切割床身(1)的升降机构(5)、设置在切割床身(1)另一侧的收料床身(6)、三个结构相同可与上料床身(4)和收料床身(6)以及切割床身(1)滑动连接的工作台(7)、固定设置在上料床身(4)上用于驱动工作台(7)在上料床身(4)和切割床身(1)上滑动的一号驱动机构(8)以及固定设置在收料床身(6)上用于驱动工作台(7)在收料床身(6)和切割床身(1)上滑动的二号驱动机构(9)，所述切割床身(1)上固定设置有两层可与工作台(7)滑动连接的滑动轨道(10)。

2.根据权利要求1所述的三工作台交换式激光切割机，其特征在于：所述工作台(7)包括一号安装架、若干齿口向上的齿条(73)、若干滚轮(75)以及若干个挂载板(74)，所述一号安装架包括两个沿X方向设置的一号安装板(72)以及两个沿Y方向设置的连接板(71)，所述连接板(71)两端分别与两个一号安装板(72)相连，若干齿条(73)沿Y方向等距设置，每个所述齿条(73)的两端分别与两个一号安装板(72)相连，所述挂载板(74)设置在一号安装板(72)的端部，所述挂载板(74)上竖向设置有槽口向外的竖向槽(740)，所述竖向槽(740)两端贯通挂载板(74)的上端面和下端面。

3.根据权利要求2所述的三工作台交换式激光切割机，其特征在于：所述上料床身(4)与收料床身(6)机构相同，所述上料床身(4)包括沿X方向设置的一号支撑板(41)、两个沿Y方向设置的二号支撑板(42)、设置在两个支撑板相对一侧的一号轨道(43)以及若干设置在一号支撑板(41)下端的地脚(44)，每个所述二号支撑板(42)两端分别连接两个一号支撑板(41)两端，所述一号驱动机构(8)和二号驱动机构(9)结构相同，所述一号驱动机构(8)包括沿X方向设置在一号侧板外侧的动力组件以及受动力组件上的挂载头(81)，所述挂载头(81)与竖向槽(740)适配。

4.根据权利要求3所述的三工作台交换式激光切割机，其特征在于：所述一号驱动机构(8)和二号驱动机构(9)结构相同，所述一号驱动机构(8)设置在位于上料床身(4)的一侧，所述二号驱动机构(9)设置在收料床身(6)的另一侧，所述驱动一号驱动机构(8)包括设置在一号安装板(72)一端的主动轮(82)、设置在一号板另一端的从动轮(83)、绕设在主动轮(82)和从动轮(83)上的链条(85)以及设置在一号安装板(72)上用于驱动主动轮(82)转动的电机(84)，所述挂载头(81)设置在链条(85)上。

5.根据权利要求1所述的三工作台交换式激光切割机，其特征在于：所述切割床身(1)包括两个沿X方向设置的三号安装板(101)以及两个沿Y方向设置的四号安装板(102)，每个所述四号安装板(102)两端分别与两个三号安装板(101)两端连接，所述升降机构(5)包括若干设置在三号安装板(101)上的顶升组件(51)，每个所述顶升组件(51)包括底板(511)、设置在底板(511)上的液压缸(512)、设置在底板(511)上的导向轴(513)、用于安装在三号安装板(101)侧部与导向轴(513)滑动连接的导向块(515)、用于安装在三号安装板(101)侧部与液压缸(512)连接的连接座(516)以及外罩(514)。

6.根据权利要求2所述的三工作台交换式激光切割机，其特征在于：还包括可用于对上料床身(4)进行升降的一号顶升机构(11)以及用于对收料床身(6)进行升降的二号顶升机构(12)，所述一号驱动机构(8)和二号驱动机构(9)结构相同，所述上料床身(4)包括用于输送工作台(47)的一号轨道(43)，所述一号轨道(43)包括结构相同的上层轨道(431)以及设置在上层轨道(431)下方的下层轨道(432)，所述一号顶升机构(11)和二号顶升机构(12)结构相同，所述一号驱动机构(8)包括用于驱动工作台(7)在上层轨道(431)和滑动轨道(10)滑动的上层动力组件以及用于驱动工作台(7)在下层轨道(432)和滑动轨道(10)滑动的下层动力组件。

Images