CN213202254U - 一种随行工装升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种随行工装升降旋转装置，包括旋转机构、升降机构以及随行工装，所述升降机构包括支架、升降座、升降气缸或升降电动推杆、支撑套以及支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装放置在所述支承盘上。本实用新型提供的随行工装升降旋转装置可将从流水线上顶起，并根据实际需要将产品旋转到预定装配角度，从而使得人工或自动化生产设备可以在流水线上方完成各工位上对应的工序，而无需将产品从生产线上取消来，生产效率相对较高且占用车间空间相对较小。

Description

一种随行工装升降旋转装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动电机生产工装，尤其是一种随行工装升降旋转装置。

背景技术

随着流水化生产的普及，目前大部分企业都采用流水生产线来完成驱动电机的组装，然而，在驱动电机的流水线组装过程中，当产品随着流水线运动到特定的工位时，通常需要将产品从流水线上取下来，待完成对应工位上的工序后再将产品放回流水线，生产效率相对较低，且流水线上的各个工位通常都需要在流水线旁设置用于完成对应工序的工作台或自动化设备，占用车间空间相对较大。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种生产效率相对较高且占用车间空间相对较小的随行工装升降旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种随行工装升降旋转装置，包括旋转机构、用于驱动所述旋转机构上下移动的升降机构以及与所述旋转机构配合的随行工装，所述升降机构包括支架、竖直滑动连接在所述支架上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降气缸或升降电动推杆、竖直固定连接在所述升降座上的支撑套以及转动连接在所述支撑套上端的支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装与所述支承盘配合。

作为本实用新型的一种改进，所述支架上设置有两组滑轨组，每组所述滑轨组包括至少两个竖直布置的滑轨，所述升降座有两组，分别与两组所述滑轨组一对一配合，各所述升降座同时滑动连接在对应的所述滑轨组中的所有所述滑轨上，两个所述升降座之间固定连接有过渡板，所述支撑套的下端通过固定连接在所述过渡板上间接与所述升降座固定连接，各所述升降气缸或升降电动推杆通过固定连接在所述过渡板上实现与对应的所述升降座之间的传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述随行工装包括托板和固定连接在所述托板上的工装盘，所述支承盘上设置有多个以所述支承盘的轴线为中心均匀布置的垫块，其中两个所述垫块上设置有定位柱，所述托板上开设有与各所述定位柱一对一配合的定位孔。

作为本实用新型的一种改进，所述随行工装还包括固定连接在所述工装盘的内腔底部且与所述工装盘同轴布置的涨形座、滑动连接在所述涨形座上的涨形块以及用于驱动所述涨形块滑动的涨形气缸，所述涨形块的滑动方向与所述工装盘的径向相同。

作为本实用新型的一种改进，所述涨形块有两个以上，各所述涨形块以所述工装盘的轴线为中心均匀布置，所述涨形座上开设有中心孔，所述中心孔内穿插有与所述涨形气缸的活塞杆固定连接的涨形芯，所述涨形芯具有与各所述涨形块一一对应的导向侧壁，各所述导向侧壁和所述工装盘的轴线之间的间距从该导向侧壁相对靠近所述工装盘的一端向另一端方向逐渐减小，各所述导向侧壁上分别开设有燕尾槽或T形槽，所述涨形块设置有与对应的所述燕尾槽或所述T形槽配合的滑动部。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑套和所述旋转杆之间设置有轴承。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的随行工装升降旋转装置可将从流水线上顶起，并根据实际需要将产品旋转到预定装配角度，从而使得人工或自动化生产设备可以在流水线上方完成各工位上对应的工序，而无需将产品从生产线上取消来，生产效率相对较高且占用车间空间相对较小。

2、通过设置膜片联轴器，有效降低旋转机构的装配对中精度要求，便于装配，且能够起到一定的减震作用。

3、通过设置涨形气缸和涨形块，可将驱动电机的定子或转子稳定的夹持在工装盘上。

附图说明

图1为实施例一中驱动电机壳体锁紧设备的结构示意图；

图2为实施例一中驱动电机壳体锁紧设备的十字滑台的结构示意图，图中省略部分零部件；

图3为实施例一中螺栓锁紧装置和螺纹点胶装置的结构示意图；

图4为实施例一中螺栓锁紧装置的剖切结构示意图；

图5为实施例一中随行工装升降旋转装置的结构示意图，图中随行工装分离显示；

图6为实施例一中随行工装升降旋转装置的剖切结构示意图，图中省略随行工装；

图7为实施例二中随行工装的结构示意图；

图8为实施例二中随行工装省略涨形套后的结构示意图。

图中标示对应如下：

110-机架； 111-工作台板；

112-传感器； 113-反光板；

114-上顶板；

142-涨形座； 143-涨形块；

145-涨形芯；

200-输送装置； 201-滚轮轨道；

210-升降板； 220-升降驱动装置；

221-滑杆； 222-滑套；

223-升降丝杆； 224-升降丝杆螺母；

225-升降电机； 226-从动带轮；

227-主动带轮； 228-同步带；

230-十字滑台； 231-第一电机丝杆组件；

232-第二电机丝杆组件； 233-侧滑轨；

240-螺栓锁紧装置；

241-安装架； 242-上支撑套；

243-传动杆； 244-锁紧电机；

245-压簧； 246-连接盖；

247-连接杆； 248-内凸环；

249-外凸环； 250-螺纹点胶装置；

251-点胶气缸； 252-点胶架；

253-胶桶； 254-点胶枪；

261-支架； 262-水平丝杆；

263-水平滑轨； 264-水平滑块；

265-丝杆电机；

300-随行工装升降旋转装置；

310-旋转机构； 311-旋转杆；

312-膜片联轴器； 313-旋转电机；

320-升降机构； 321-支架；

322-升降座； 323-升降气缸；

324-支撑套； 326-支承盘；

326a-垫块； 326b-定位柱；

327-滑轨组； 328-过渡板；

330-随行工装； 331-托板；

332-工装盘； 333-缓冲块；

340-阻挡机构；

341-顶升气缸； 342-阻挡杆；

343-导轮； 350-防回退机构；

351-摆杆； 352-摆杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

实施例一。

本实施例提供一种驱动电机壳体锁紧设备，该驱动电机为市场上常见的驱动电机，通常包括通过螺栓相互锁紧的前壳体和后壳体，其中后壳体也称为后盖，其中前壳体上开设有以该驱动电机壳体的轴线为中心均匀布置的螺纹孔，后壳体上开设有与各螺纹孔一一对应的通孔，通过螺栓穿插在对应的通孔和螺纹孔内实现前后壳体的连接，使用本实施例提供的设备之前，需要将各螺栓预穿插在对应的通孔和螺纹孔中，因此，驱动电机壳体上待锁紧的螺栓以该驱动电机壳体的轴线为中心均匀布置。

如图1-图6所示，本实施例提供的驱动电机壳体锁紧设备包括机架110，该机架110具有一个与驱动电机生产线配合的工作台板111，工作台板111 上设置有用于带动驱动电机旋转的旋转机构310，且机架110上还设置有位于旋转机构310上方且竖直滑动连接在机架110上的升降板210、用于驱动升降板210滑动的升降驱动装置220、安装在升降板210上的十字滑台230 以及安装在十字滑台230上的螺栓锁紧装置240和螺纹点胶装置250，优选的，本实施例提供的驱动电机壳体锁紧设备还包括穿过机架110的输送装置200，该输送装置200可以为与驱动电机流水生产线上的输送装置衔接的输送装置，也可以直接采用电机流水生产线上的输送装置作为上述输送装置200，该输送装置200包括两个相互平行布置的滚轮轨道201，这两个滚轮轨道201位于工作台板111上方且被工作台板111所支撑，这类具有两个滚轮轨道201的输送装置为常规的输送装置，可以直接从市场上购买获得，并非本实施例的重点，此处不再详述。旋转机构310位于两个滚轮轨道201之间。为了便于说明，在本实施例中，以输送装置200的输送方向为右方，相对应的另一个方向为左方。

输送装置200的两侧分别设置有相互配合的传感器112和反光板113，在本实施例中，传感器112和反光板113分别通过立杆固定连接在工作台板111上，当然，本实施例提供的驱动电机壳体锁紧设备还包括有与驱动电机流水生产线的控制系统以及输送装置200、锁紧装置210、随行工装升降装置220和传感器通讯连接的控制模块，该控制模块为常规的模块，可从市场上直接购买并根据实际功能需求进行设置获得，这样可利用传感器 112实时检测随行工装330是否被准确输送到预定位置。

升降驱动装置220可以为常规的装置，如推杆与升降板210连接的气缸、油缸或电动推杆等，为了提高升降板210运动位置的准确性，在本实施例中，升降驱动装置220包括固定连接在升降板210上的滑杆221、套设在滑杆221上且固定连接在机架110上的滑套222、转动连接在升降板210 上且与滑杆221垂直布置的升降丝杆223、螺旋连接在升降丝杆223上的升降丝杆螺母224以及用于驱动升降丝杆螺母224转动的升降电机225，其中，相互配合的滑杆221和滑套222以及相互配合的升降丝杆223和升降丝杆螺母224都可以有两个上，具体数量可以根据实际需要确定。

升降丝杆螺母223转动连接在机架110上，具体的，机架110的上端具有上顶板114，滑套222固定连接在上顶板114上，升降丝杆螺母224转动连接在上顶板114上，这样，当升降电机225驱动升降丝杆螺母224转动是，会带动升降丝杆223上下移动，同时通过升降板210带动滑杆221 上下移动，避免升降丝杆223和滑杆221的存在占用升降板210下方的操作空间。此外，升降丝杆螺母224外套设有从动带轮226，升降电机225的输出轴上设置有主动带轮227，主动带轮226和从动带轮227之间绕设有同步带228，以此实现升降电机225和升降丝杆螺母224之间的传动连接，需要说明的是，当升降丝杆螺母224和升降丝杆223有两组以上时，从动带轮227也对应有两个以上，各从动带轮227被同一同步带228带动，即升降电机225和主动带轮227都只需一个。

十字滑台230包括第一电机丝杆组件231、第二电机丝杆组件232以及水平固定连接在机架110上的侧滑轨233，其中，第一电机丝杆组件231和第二电机丝杆组件232都包括支架261、两端分别转动连接在支架261上的水平丝杆262、固定连接在支架261上且与水平丝杆262平行布置的水平滑轨263、滑动连接在水平滑轨263上且同时螺旋连接在水平丝杆262上的水平滑块264以及与水平丝杆262传动连接的丝杆电机265，其中，丝杆电机 265和水平丝杆262之间通过皮带组件实现传动连接。第一电机丝杆组件 231上的支架161一端滑动连接在侧滑轨233上，另一端与第二电机丝杆组件232上的水平滑块264固定连接，第二电机丝杆组件232上的水平丝杆 262和第一电机丝杆组件231上的水平丝杆262垂直布置，且第二电机丝杆组件232上的支架261固定连接在升降板210上，螺栓锁紧装置240和螺纹点胶装置250分别固定连接在第一电机丝杆组件231的水平滑块264上。需要说明的是，在本实施例中，螺栓锁紧装置240和螺纹点胶装置250固定连接在同一个水平滑块264上，在这种情况下，第一电机丝杆组件231 和第二电机丝杆组件232的结构相同，但也可以设置两个第二电机丝杆组件232上的水平滑块264，这两个水平滑块264连接在同一个水平丝杆262 上，螺栓锁紧装置240和螺纹点胶装置250分别与两个水平滑块264一对一配合连接，在这种情况下，第一电机丝杆组件231和第二电机丝杆组件 232的结构可以相同相同，也可以不同(不同之处在于水平滑块264的个数)。无论螺栓锁紧装置240和螺纹点胶装置250如何安装，都需要确保螺栓锁紧装置240的执行末端和螺纹点胶装置250的执行末端之间的间距等于驱动电机壳体上相邻两个待锁紧的螺栓之间的水平间距。

螺栓锁紧装置240可以为常规的装置，例如锁紧气枪等，在本实施例中，螺栓锁紧装置240包括固定连接在十字滑台230上的安装架241、竖直固定连接在安装架241上的上支撑套242、穿插在上支撑套242内的传动杆 243、与传动杆243传动连接的锁紧电机244、套设在传动杆243上的压簧 245、可拆卸连接在上支撑套242下端的连接盖246、上端穿插在上支撑套 242内且下端经连接盖246从上支撑套242穿出的连接杆247以及安装在连接杆247下端的锁紧头(图中未示出)，其中，锁紧头作为螺栓锁紧装置240 的执行末端，其可以为与到锁紧螺栓配合的一字锁紧头、十字锁紧头、星形锁紧头或内六角锁紧头，传动杆243的下端具有横截面为非圆形的杆段，连接杆247上端具有横截面与传动杆242下端的杆段相同的传动孔，通过杆段穿插在该传动孔实现传动杆243和连接杆247之间的传动连接。上支撑套242的内侧壁设置有内凸环248，连接杆247的上端具有直接或通过端面轴承间接抵顶在连接盖246上端的外凸环249，压簧245的上端抵顶在内凸环148上，下端抵顶在外凸环149上，这样，可通过拆卸连接盖246实现连接杆247的快速拆装，同时压簧245的存在使得锁紧头具有一定的回弹空间，避免因升降位置不准确而损伤驱动电机壳体。

螺纹点胶装置250包括固定连接在十字滑台240上的点胶气缸251、固定连接在点胶气缸251的活塞杆上的点胶架252以及分别安装在点胶架252 上的胶桶253和点胶枪254，其中，点胶气缸251通过固定连接在安装架 241上间接固定连接在十字滑台240上，且点胶气缸251的活塞杆竖直朝下布置，胶桶253的出胶口和点胶枪254的进胶孔连通，点胶枪254的出胶口作为螺纹点胶装置250的执行末端。

本实施例提供的驱动电机壳体锁紧设备还包括用于驱动旋转机构310 上下移动的升降机构320以及与旋转机构310配合用于放置驱动电机的随行工装330，旋转机构310、升降机构320和随行工装330共同构成随行工装升降旋转装置300，需要说明的是，该随行工装升降旋转装置300可以独立应用与驱动电机流水线上的其他设备上，即本实施例同时公开了一种随行工装升降旋转装置。

升降机构320包括固定连接在机架110的工作台板111上且位于输送装置200下方的支架321、竖直滑动连接在支架321上的升降座322、用于驱动升降座322滑动的升降气缸323或升降电动推杆、竖直固定连接在升降座322上的支撑套324以及转动连接在支撑套324上端的支承盘326，其中，支架321上设置有两组滑轨组327，每组滑轨组327包括至少两个竖直布置的滑轨，升降座322有两组，分别与两组滑轨组327一对一配合，各升降座322同时滑动连接在对应的滑轨组327中的所有滑轨上，两个升降座322之间固定连接有过渡板328，支撑套324的下端通过固定连接在过渡板328上间接与升降座322固定连接；各升降气缸323或升降电动推杆通过固定连接在过渡板328上实现与对应的升降座322之间的传动连接，这样有助于确保各滑轨组327同步动作。支承盘326位于两个滚轮轨道201 之间，支承盘326上设置有多个以支承盘326的轴线为中心均匀布置的垫块326a，其中两个垫块326a上设置有定位柱326b，便于防止随行工装330 在升降过程中产生偏移。

旋转机构310包括穿插在支撑套324内的旋转杆311、固定连接在旋转杆311下端的膜片联轴器312以及固定连接在膜片联轴器312下端的旋转电机313，其中，旋转电机313的机壳固定连接在过渡板328上，旋转杆 311的上端固定连接在支承盘326上，且支撑套324和旋转杆311之间设置有轴承，即支承盘326通过固定连接在旋转杆311上实现与支撑套324的转动连接。随行工装330与支承盘326配合。

随行工装330包括同时抵顶在两个滚轮轨道201上的托板331和固定连接在托板331上的工装盘332，托板331为方形板，其左右两侧分别设置有用于防止两个随行工装330之间产生刚性碰撞的缓冲块333，托板331的中心位置开设有穿孔，且托板331上开设有与下文将会提及的各定位柱326b 一对一配合的定位孔。

旋转机构310的左侧设置有与随行工装330配合的阻挡机构340，右侧设置有防回退机构350，防回退机构350主要用于防止被位于阻挡机构340 阻挡的随行工装330回退。

阻挡机构340包缸体固定连接在工作台板111上的顶升气缸341和固定连接在顶升气缸341的活塞杆上的阻挡杆342，其中，顶升气缸341的活塞杆竖直朝上布置，阻挡杆342的上端转动连接有导轮343，用于避免阻挡杆和随行工装330相互摩擦。使用时，顶升气缸341驱动阻挡杆342上升后，可利用阻挡杆342阻挡在随行工装330的输送路径上，阻止随行工装330移动，否则，则阻挡杆342下移到随行工装330下方。

防回退机构350包括固定连接在机架110的工作台板111上的支撑座 351和右端转动连接在支撑座351上的摆杆352，其中，摆杆352的下侧开设有盲孔，该盲孔位于摆杆352与支撑座351之间的连接轴的左侧，且盲孔内穿插有抵顶在支撑座351上的复位弹簧，优选的，支撑座351上开设有用于穿插复位弹簧的沉孔，以避免复位弹簧在动作过程中脱离支撑座351。由于复位弹簧的存在使得摆杆352会相对于水平面从左往右逐渐向下倾斜布置，当随行工装330被输送到防回退机构350的位置时，其托板331 会从推动摆杆352的左端往下摆动，并压缩复位弹簧，当托板331完全穿过防回退结构350所在位置时，摆杆352在复位弹簧的作用下复位，抵顶在托板331的右侧，使得托板331难以往回运动。

使用时，将待锁紧壳体的驱动电机放置在随行工装330的工装盘332 上，然后将随行工装330放置在输送装置200上，当随行工装330被输送到升降板210正下方的位置时，通过对应的阻挡机构240和防回退机构250 对随行工装进行定位，阻止其随着输送装置200继续动作，同时，随行工装升降旋转装置300将随行工装330顶起，使其脱离输送装置200，之后升降板210下降，使得螺纹点胶装置250的点胶枪254靠近其中一个螺栓并执行点胶动作，接着升降板210向上抬升一段距离，随行工装升降旋转装置300带动驱动电机旋转预定角度，使得被点胶的螺栓移动到螺栓锁紧装置240下方，然后降板210下降，利用螺纹点胶装置250对新的螺栓进行点胶，同时利用螺栓锁紧装置240对已经点胶的螺栓进行锁紧，以此循环，直至完成所有的螺栓点胶和锁紧动作。最后，各装置复位，使得随行工装 330和转子组件300在输送装置200的带动下被送入下一个工序中。

实施例二。

本实施例提供一种随行工装升降旋转装置，也可应用与实施例一种的驱动电机壳体锁紧设备，其与实施例一中的随行工装升降旋转装置的区别在于工装盘的结构不同。

如7和图8所示，在本实施例中，随行工装330还包括固定连接在工装盘332的内腔底部且与工装盘332同轴布置的涨形座142、滑动连接在涨形座142上的涨形块143以及用于驱动涨形块143滑动的涨形气缸(图中未示出)，其中，涨形座142可以为分体式涨形座，也可以为一体式涨形座，为了便于组装，在本实施例中，涨形座142为分体式涨形座，其开设有中心孔，该中心孔的侧壁上开设有两个以上用于传动连接涨形块143的穿孔，即涨形块143有两个以上，各涨形块143以工装盘332的轴线为中心均匀布置，涨形块143的滑动方向与工装盘332的径向相同；涨形座142的中心孔内穿插有与涨形气缸的活塞杆固定连接的涨形芯145，涨形芯145具有与各涨形块143一一对应的导向侧壁，各导向侧壁和工装盘332的轴线之间的间距从该导向侧壁相对靠近工装盘332的一端向另一端方向逐渐减小，且各导向侧壁上分别开设有燕尾槽或T形槽，涨形块143设置有与对应的燕尾槽或T形槽配合的滑动部，这样，在涨形气缸的带动下，涨形芯145 沿着工装盘332的轴线方向运动，进而到顶各涨形块143往工装盘332的轴线方向或往背离工装盘332的轴线方向滑动，松开或压紧待装配定子的内腔，实现对定子的夹持。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如将上述实施例中的气缸或电动推杆变更为油缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种随行工装升降旋转装置，其特征在于，包括旋转机构、用于驱动所述旋转机构上下移动的升降机构以及与所述旋转机构配合的随行工装，所述升降机构包括支架、竖直滑动连接在所述支架上的升降座、用于驱动所述升降座滑动的升降气缸或升降电动推杆、竖直固定连接在所述升降座上的支撑套以及转动连接在所述支撑套上端的支承盘，所述旋转机构包括穿插在所述支撑套内的旋转杆、固定连接在所述旋转杆下端的膜片联轴器以及固定连接在所述膜片联轴器下端的旋转电机，所述旋转杆的上端固定连接在所述支承盘上，所述随行工装与所述支承盘配合。

2.如权利要求1所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述支架上设置有两组滑轨组，每组所述滑轨组包括至少两个竖直布置的滑轨，所述升降座有两组，分别与两组所述滑轨组一对一配合，各所述升降座同时滑动连接在对应的所述滑轨组中的所有所述滑轨上，两个所述升降座之间固定连接有过渡板，所述支撑套的下端通过固定连接在所述过渡板上间接与所述升降座固定连接，各所述升降气缸或升降电动推杆通过固定连接在所述过渡板上实现与对应的所述升降座之间的传动连接。

3.如权利要求1所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述随行工装包括托板和固定连接在所述托板上的工装盘，所述支承盘上设置有多个以所述支承盘的轴线为中心均匀布置的垫块，其中两个所述垫块上设置有定位柱，所述托板上开设有与各所述定位柱一对一配合的定位孔。

4.如权利要求3所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述随行工装还包括固定连接在所述工装盘的内腔底部且与所述工装盘同轴布置的涨形座、滑动连接在所述涨形座上的涨形块以及用于驱动所述涨形块滑动的涨形气缸，所述涨形块的滑动方向与所述工装盘的径向相同。

5.如权利要求4所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述涨形块有两个以上，各所述涨形块以所述工装盘的轴线为中心均匀布置，所述涨形座上开设有中心孔，所述中心孔内穿插有与所述涨形气缸的活塞杆固定连接的涨形芯，所述涨形芯具有与各所述涨形块一一对应的导向侧壁，各所述导向侧壁和所述工装盘的轴线之间的间距从该导向侧壁相对靠近所述工装盘的一端向另一端方向逐渐减小，各所述导向侧壁上分别开设有燕尾槽或T形槽，所述涨形块设置有与对应的所述燕尾槽或所述T形槽配合的滑动部。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的随行工装升降旋转装置，其特征在于，所述支撑套和所述旋转杆之间设置有轴承。

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