CN211168838U - 一种积放辊道存储式工装切换机 - Google Patents

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刘同帮
王尔亦
蒋伟
李保
陶仁和
张勇
叶斌斌
徐广阔
郭嘉
汪灿飞
戚胜坚
平凡
王佳昱
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Abstract

本实用新型涉及一种积放辊道存储式工装切换机,它属于电机测试设备领域。本实用新型包括机架、左端升降机、右端升降机、多层积放式存储辊道、测试台和若干组安装有工装的工装板,左端升降机和右端升降机安装在机架两侧,多层积放式存储辊道均设置在机架上方,测试台安装在机架下方,积放式存储辊道包括辊道支架、积放式辊轮、驱动系统和若干阻挡器,辊道支架上设置积放式辊轮,积放式辊轮通过驱动系统驱动,每块工装板存放位置分别通过前后两只阻挡器阻挡。本实用新型结构设计简单合理,安全可靠,节省占地空间,便于统一控制,提高工作效率,自动化程度高,满足使用需求。

Description

一种积放辊道存储式工装切换机
技术领域
本实用新型涉及一种工装,尤其是涉及一种积放辊道存储式工装切换机,它属于电机测试设备领域。
背景技术
在电机测试领域,同一企业需要测试不同型号和功率的电机,这就需要匹配不同型号的负载(以下称工装)来匹配相应型号的电机,导致多个不同规格的测试台平铺在场地上。这种传统的方案需要制作多个测试平台,从而场地被大面积占用,又由于测试流转量不是很高,一台测试平台在工作的时候,其它测试台不需要工作,从而资源被浪费。
公开日为2018年07月17日,公开号为CN108287308A的中国专利中,公开了一种名称为“电机测试工装平台”的发明专利。虽然该专利包括基座,基座限定有竖向移动通道;支架主体,支架主体可移动地设于竖向移动通道内且可锁紧在竖向移动通道内的任意位置;测功轴,用于连接测功机;转子轴头部,用于安装电机的转子;定子固定部,用于安装电机的定子。虽然该专利电机测试工装平台的占用空间小、通用性,但是根据测试需要,通过更换与其电机转子适配的转子轴头部,显然效率不高,且自动化程度低,故其还是存在上述缺陷。
因此,针对这一现象,申请人提供了一种积放辊道存储式工装切换机,只需要一个台位装载被测电机,把各类工装存储在立体存储库里,需要哪种负载工作,该负载就切换到测试台位上,这种方案不但节约场地空间,切换管理工作也简单明了。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计简单合理,安全可靠,节省占地空间,便于统一控制,提高工作效率,自动化程度高的积放辊道存储式工装切换机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该积放辊道存储式工装切换机,包括机架、左端升降机和右端升降机,所述左端升降机和右端升降机安装在机架两侧,其特征在于:还包括多层积放式存储辊道、测试台和若干组安装有工装的工装板,所述多层积放式存储辊道均设置在机架上方,测试台安装在机架下方,积放式存储辊道包括辊道支架、积放式辊轮、驱动系统和若干阻挡器,辊道支架上设置积放式辊轮,该积放式辊轮通过驱动系统驱动,每块工装板存放位置分别通过前后两只阻挡器阻挡。
作为优选,本实用新型所述测试台包括上下和左右调节的电机台位、测试台机架、四只定位销和四只夹紧油缸,所述四只定位销和四只夹紧油缸均安装在测试台机架上。
作为优选,本实用新型所述每组工装对应的工装板尺寸相同。
作为优选,本实用新型所述工装板上设置有四只定位孔,其定位孔的间距与测试台机架的四只定位销间距相同。
作为优选,本实用新型所述定位孔大小与定位销直径行程间隙配合。
作为优选,本实用新型所述左端升降机包括升降驱动、固定在左端机架立柱上的长导轨和动力滚筒。
作为优选,本实用新型所述右端升降机包括升降驱动、导轨和动力滚筒。
作为优选,本实用新型所述积放式存储辊道为两层。
作为优选,本实用新型所述工装板设置了七套工装。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:整体结构设计简单合理,安全可靠,提高工作效率,自动化程度高;利用合并和立体化存储的方式,解决了多个测试台位平面布置的问题,不但节省了占用场地平面面积,充分利用场地高度空间,还很好地提供了自动化统一控制的不同工装的模式,为客户解决困扰的同时,进一步提升了工厂的自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是本实用新型实施例中积放式存储辊道的结构示意图。
图4本实用新型实施例中测试台的结构示意图。
图5是图1中B-B的结构示意图。
图6是本实用新型实施例初始状态的结构示意图。
图中:积放式存储辊道1,测试台2,左端升降机3,右端升降机4,工装5,工装板6,机架7,辊道支架11,积放式辊轮12,阻挡器13,电机台位21,测试台机架22,定位销23,夹紧油缸24,升降驱动31,长导轨32,动力滚筒33。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图6,本实施例积放辊道存储式工装切换机包括机架7、左端升降机3、右端升降机4、多层积放式存储辊道1、测试台2和若干组安装有工装5的工装板6,左端升降机3和右端升降机4安装在机架7两侧,多层积放式存储辊道1均设置在机架7上方,测试台2安装在机架7下方。
本实施例积放式存储辊道1包括辊道支架11、积放式辊轮12、驱动系统和若干阻挡器13,辊道支架11上设置积放式辊轮12,一套积放式存储辊道1由一套驱动系统同时驱动该辊道所有积放式辊轮12,每块工装板6存放位置分别通过前后两只阻挡器阻挡。
本实施例测试台2包括上下和左右调节的电机台位21、测试台机架22、四只定位销23和四只夹紧油缸24,四只定位销23和四只夹紧油缸24均安装在测试台机架22上;电机台位21采用升降平移式台面。
本实施例每组工装5对应的工装板6尺寸相同;工装板6上设置有四只定位孔,其定位孔的间距与测试台机架22的四只定位销23间距相同;定位孔大小与定位销23直径行程间隙配合。
本实施例左端升降机3包括升降驱动31、固定在左端机架7立柱上的长导轨32和动力滚筒33;右端升降机4包括升降驱动31、导轨和动力滚筒33。
本实施例积放式存储辊道1为两层;工装板6设置了七套工装5。
本实施例积放辊道存储式工装切换机的工作过程如下:初始状态(如图6所示),在第一层积放式存储辊道1上,分别铺设有1号、2号和3号工装,各阻挡器分别处于阻挡状态,在第二层积放辊道上,分别铺设有4号、5号和6号工装,各阻挡器分别处于阻挡状态;右端升降机4处于与第二层积放式存储辊道1平齐的状态,动力滚筒33静止;左端升降机3降落测试台2内,处于最低处,7号工装的工装板6落在测试台机架22上,并与该机架的四只定位销23的销孔配合后,被四只夹紧油缸24压牢;当需要切换1号工装时,四只夹紧油缸24松开,左端升降机3上升,在上升一定距离后,左端升降机3的动力滚筒33与工装板6的下底面接触,并将7号工装板6竖直向上托起,使7号工装板6脱离测试台机架22,左端升降机3持续上升,直至该升降机与第二层积放式存储辊道1平齐后停止上升(如图1所示);随后,第二层所有阻挡器停止阻挡,左端升降机3的动力滚筒33、右端升降机4的动力滚筒33、第二层积放式存储辊道1的所有积放式辊轮12都开始顺时针转动,7号、4号、5号和6号工装板6一起向右侧运动,直至6号工装完全运行到右端升降机4上,7号工装板6完全脱离左端升降机3并完全进入第二层积放式存储辊道1上后,所有动力滚筒33、积放式辊轮12停止转动,紧接着,第二层所有阻挡器开始阻挡,防止7号、4号和5号工装板6从辊道上滑出;阻挡完成后,左端升降机3和右端升降机4分别竖直向上运行,直至各自和第一层积放式存储辊道1平齐,随后,第一层所有阻挡器停止阻挡,左端升降机3的动力滚筒33、右端升降机4的动力滚筒33、第一层积放式存储辊道1的所有积放式辊轮12都开始逆时针转动,1号、2号、3号和6号工装板6一起向左侧运动,直至1号工装完全运行到左端升降机3上,6号工装板6完全脱离右端升降机4并完全进入第一层积放辊道上后,所有动力滚筒33、积放式辊轮12停止转动,紧接着,第一层积放辊道所有阻挡器开始阻挡,防止2号、3号和6号工装板6从积放式存储辊道1上滑出;左端升降机3托着1号工装板6持续下降,直至左端升降机3落在测试台机架22内,1号工装板6被四只定位销23导向定位,并平稳落在测试台机架22上,四只夹紧油缸24压紧工装板6,开始进行测试工作;如要切换其他工装板6,按以上描述操作,具体不再赘述。
通过上述阐述,本领域的技术人员已能实施。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种积放辊道存储式工装切换机,包括机架、左端升降机和右端升降机,所述左端升降机和右端升降机安装在机架两侧,其特征在于:还包括多层积放式存储辊道、测试台和若干组安装有工装的工装板,所述多层积放式存储辊道均设置在机架上方,测试台安装在机架下方,积放式存储辊道包括辊道支架、积放式辊轮、驱动系统和若干阻挡器,辊道支架上设置积放式辊轮,该积放式辊轮通过驱动系统驱动,每块工装板存放位置分别通过前后两只阻挡器阻挡。
2.根据权利要求1所述的积放辊道存储式工装切换机,其特征在于:所述测试台包括上下和左右调节的电机台位、测试台机架、四只定位销和四只夹紧油缸,所述四只定位销和四只夹紧油缸均安装在测试台机架上。
3.根据权利要求1所述的积放辊道存储式工装切换机,其特征在于:所述每组工装对应的工装板尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的积放辊道存储式工装切换机,其特征在于:所述工装板上设置有四只定位孔,其定位孔的间距与测试台机架的四只定位销间距相同。
5.根据权利要求4所述的积放辊道存储式工装切换机,其特征在于:所述定位孔大小与定位销直径行程间隙配合。
6.根据权利要求1所述的积放辊道存储式工装切换机,其特征在于:所述左端升降机包括升降驱动、固定在左端机架立柱上的长导轨和动力滚筒。
7.根据权利要求1所述的积放辊道存储式工装切换机,其特征在于:所述右端升降机包括升降驱动、导轨和动力滚筒。
8.根据权利要求1所述的积放辊道存储式工装切换机,其特征在于:所述积放式存储辊道为两层。
9.根据权利要求1所述的积放辊道存储式工装切换机,其特征在于:所述工装板设置了七套工装。
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