CN210413264U - 一种多车型地板定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多车型地板定位工装，包括转毂机构以及两套地板总成定位工装；转毂机构包括旋转驱动机构、两个侧边固定支架以及工装安装框架；地板总成定位工装包括工装安装板和地板夹持工装；工装安装框架安装在两个侧边固定支架之间，旋转驱动机构用于驱动工装安装框架翻转；两套地板总成定位工装安装在工装安装框架的上下侧面上；地板夹持工装滑动式安装在工装安装板上。该多车型地板定位工装利用平移驱动机构来安装地板夹持工装，使得地板夹持工装在工装安装板上的夹持位置进行变换，满足多种大小类型的汽车地板夹持固定；利用转毂机构能够实现两套地板总成定位工装的翻转切换，进一步扩大工装对汽车地板类型的适用范围。

Description

一种多车型地板定位工装

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工装设备，尤其是一种多车型地板定位工装。

背景技术

随着自动化生产线的推广，减少生产资料投入、提升产线自动化水平和线体兼容性，对于企业提升效率与降低成本具有决定性的影响。现有传统车型夹持工装存在的问题包括：传统工装自动化程度较低，采用人工夹紧、切换作业，劳动强度较大；传统工装工位兼容性较差，专型专制，无法满足多车型生产；传统工装场地占用较大，占用较多生产资料。因此有必要设计出一种多车型地板定位工装，将焊接作业兼容至一处工位内，大大提高了场地、生产资料利用率以及产线自动化程度。

发明内容

实用新型目的：提供一种多车型地板定位工装，将焊接作业兼容至一处工位内，大大提高了场地、生产资料利用率以及产线自动化程度。

技术方案：本实用新型所述的一种多车型地板定位工装，包括转毂机构以及两套地板总成定位工装；

转毂机构包括旋转驱动机构、两个侧边固定支架以及工装安装框架；地板总成定位工装包括工装安装板以及至少两组地板夹持工装；

工装安装框架旋转式安装在两个侧边固定支架之间，旋转驱动机构安装在侧边固定支架上，用于驱动工装安装框架翻转；

两套地板总成定位工装的工装安装板分别固定安装在工装安装框架的上下侧面上；各组地板夹持工装通过各个平移驱动机构滑动式安装在工装安装板上。

进一步地，侧边固定支架包括支撑底板、竖向支架以及倾斜支架；竖向支架竖向安装在支撑底板上，倾斜支架倾斜安装在支撑底板上，且倾斜支架的上侧边与竖向支架的上侧边固定安装；在倾斜支架上间隔设置有便于攀爬的踩踏板；在两个侧边固定支架的竖向支架之间横向设置有横向支撑梁。

进一步地，旋转驱动机构包括驱动支座和支撑支座；支撑支座通过顶部支架固定安装在一个竖向支架的顶部；驱动支座固定安装在另一个竖向支架的顶部，并在驱动支座的侧边设有旋转驱动电机；在工装安装框架的左右侧边均安装一个支撑转轴，两个支撑转轴的轴头分别旋转式安装在驱动支座和支撑支座上；旋转驱动电机通过齿轮传动机构驱动支撑转轴旋转。

进一步地，在驱动支座处的支撑转轴上固定安装有限位圆盘；在限位圆盘的圆周边缘上间隔设置有定位孔；在驱动支座上安装有锁定气缸和锁定销座；在锁定销座上插装有定位销；锁定气缸的活塞杆以及定位销用于插入对应位置处的定位孔中，实现支撑转轴的旋转锁定。

进一步地，在支撑支座处的支撑转轴上固定安装有用于绕设线缆拖链的绕线盘；在支撑支座安装侧的竖向支架上且位于绕线盘的下方设有用于承载线缆拖链的条形线槽。

进一步地，地板夹持工装包括平移支撑板、工装立柱以及工装夹紧气缸；各个工装立柱竖向安装在平移支撑板上；各个工装夹紧气缸分别安装在各个工装立柱上，并在各个工装立柱上设有固定夹持座；工装夹紧气缸的工装夹臂与固定夹持座相对夹持，实现对汽车地板进行夹持固定。

进一步地，平移驱动机构包括平移驱动气缸、两根平移轨道以及限位挡块；两根平移轨道平行安装在工装安装板上；在平移支撑板的下侧面上设有两行轨道滑移座；两行轨道滑移座分别滑动式安装在两根平移轨道上；平移驱动气缸安装在工装安装板上，且活塞杆端部固定安装在平移支撑板上，用于推动平移支撑板沿平移轨道平移；限位挡块安装在工装安装板上，且位于平移支撑板的平移路径上，用于对平移支撑板进行阻挡限位。

进一步地，在工装安装板上通过气缸支架安装有平移锁定气缸组；平移锁定气缸组由两个锁定夹紧气缸构成，且两个锁定夹紧气缸的锁定夹臂相对水平摆动，使平移支撑板端部夹持在两个锁定夹紧气缸的锁定夹臂之间。

进一步地，在工装夹紧气缸的工装夹臂上设有夹紧触发块和释放触发块；在工装立柱上通过传感器支架安装有夹紧传感器和释放传感器；在工装夹紧气缸的工装夹臂释放时，释放触发块触碰到释放传感器实现感知；在工装夹紧气缸的工装夹臂夹紧时，夹紧触发块触碰到夹紧传感器实现感知。

进一步地，在工装夹紧气缸的工装夹臂端部以及固定夹持座上均设有用于按压在汽车地板上的辅助夹持垫块。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：利用平移驱动机构滑动式安装地板夹持工装，使得地板夹持工装在工装安装板上的夹持位置进行变换，满足多种大小类型的汽车地板夹持固定；利用转毂机构能够实现两套地板总成定位工装的翻转切换，进一步扩大工装对汽车地板类型的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的地板总成定位工装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：

如图1和2所示，本实用新型公开的多车型地板定位工装包括：转毂机构以及两套地板总成定位工装；

转毂机构包括旋转驱动机构、两个侧边固定支架以及工装安装框架13；地板总成定位工装包括工装安装板17以及三组地板夹持工装；

工装安装框架13旋转式安装在两个侧边固定支架之间，旋转驱动机构安装在侧边固定支架上，用于驱动工装安装框架13翻转；

两套地板总成定位工装的工装安装板17分别固定安装在工装安装框架13的上下侧面上；三组地板夹持工装通过各个平移驱动机构滑动式安装在工装安装板17上，且分别位于工装安装板17的前侧、后侧以及右侧。

利用平移驱动机构滑动式安装地板夹持工装，使得地板夹持工装在工装安装板17上的夹持位置进行变换，满足多种大小类型的汽车地板夹持固定；利用转毂机构能够实现两套地板总成定位工装的翻转切换，进一步扩大工装对汽车地板类型的适用范围。

进一步地，侧边固定支架包括支撑底板1、竖向支架2以及倾斜支架4；竖向支架2竖向安装在支撑底板1上，倾斜支架4倾斜安装在支撑底板1上，且倾斜支架4的上侧边与竖向支架2的上侧边固定安装；在倾斜支架4上间隔设置有便于攀爬的踩踏板5；在两个侧边固定支架的竖向支架2之间横向设置有横向支撑梁3。利用倾斜支架4能够增强竖向支架2的结构强度，通过踩踏板5能够便于检修人员攀爬检修。

进一步地，旋转驱动机构包括驱动支座35和支撑支座7；支撑支座7通过顶部支架6固定安装在一个竖向支架2的顶部；驱动支座35固定安装在另一个竖向支架2的顶部，并在驱动支座35的侧边设有旋转驱动电机8；在工装安装框架13的左右侧边均安装一个支撑转轴12，两个支撑转轴12的轴头分别旋转式安装在驱动支座35和支撑支座7上；旋转驱动电机8通过齿轮传动机构驱动支撑转轴12旋转。

进一步地，在驱动支座35处的支撑转轴12上固定安装有限位圆盘9；在限位圆盘9的圆周边缘上间隔设置有定位孔16；在驱动支座35上安装有锁定气缸10和锁定销座；在锁定销座上插装有定位销11；锁定气缸10的活塞杆以及定位销11用于插入对应位置处的定位孔16中，实现支撑转轴12的旋转锁定。利用锁定气缸10的活塞杆以及定位销11用于插入对应位置处的定位孔16中，实现限位圆盘9及支撑转轴12的旋转锁定，从而实现对地板总成定位工装在翻转切换后的平稳锁定。

进一步地，在支撑支座7处的支撑转轴12上固定安装有用于绕设线缆拖链的绕线盘14；在支撑支座7安装侧的竖向支架2上且位于绕线盘14的下方设有用于承载线缆拖链的条形线槽15。利用绕线盘14和条形线槽15实现对地板总成定位工装的线缆拖链进行收纳，防止翻转时出现线缆缠绕损坏。

进一步地，地板夹持工装包括平移支撑板18、工装立柱21以及工装夹紧气缸22；各个工装立柱21竖向安装在平移支撑板18上；各个工装夹紧气缸22分别安装在各个工装立柱21上，并在各个工装立柱21上设有固定夹持座；工装夹紧气缸22的工装夹臂25与固定夹持座相对夹持，实现对汽车地板进行夹持固定。利用工装夹紧气缸22的工装夹臂25与固定夹持座相对夹持能够实现对汽车地板进行夹持固定。

进一步地，平移驱动机构包括平移驱动气缸19、两根平移轨道28以及限位挡块27；两根平移轨道28平行安装在工装安装板17上；在平移支撑板18的下侧面上设有两行轨道滑移座29；两行轨道滑移座29分别滑动式安装在两根平移轨道28上；平移驱动气缸19安装在工装安装板17上，且活塞杆端部固定安装在平移支撑板18上，用于推动平移支撑板18沿平移轨道28平移；限位挡块27安装在工装安装板17上，且位于平移支撑板18的平移路径上，用于对平移支撑板18进行阻挡限位。利用平移驱动气缸19推动平移支撑板18沿平移轨道28平移，从而变换地板夹持工装的位置，便于根据汽车地板的大小形状移动平移驱动气缸19的位置；利用限位挡块27对移支撑板18的平移位置进行限位。

进一步地，在工装安装板17上通过气缸支架30安装有平移锁定气缸组31；平移锁定气缸组31由两个锁定夹紧气缸构成，且两个锁定夹紧气缸的锁定夹臂相对水平摆动，使平移支撑板18端部夹持在两个锁定夹紧气缸的锁定夹臂之间。利用两个锁定夹紧气缸实现对平移支撑板18进行夹持固定，实现对平移支撑板18的锁定，确保在地板夹持工装夹持汽车地板后的稳定性，确保焊接操作的精度和稳定性。

进一步地，在工装夹紧气缸22的工装夹臂25上设有夹紧触发块33和释放触发块24；在工装立柱21上通过传感器支架安装有夹紧传感器32和释放传感器23；在工装夹紧气缸22的工装夹臂25释放时，释放触发块24触碰到释放传感器23实现感知；在工装夹紧气缸22的工装夹臂25夹紧时，夹紧触发块33触碰到夹紧传感器32实现感知。利用夹紧传感器32和释放传感器23能够对工装夹臂25的位置进行检测，从而判断各个工装夹紧气缸22的工作状态。

进一步地，在工装夹紧气缸22的工装夹臂25端部以及固定夹持座上均设有用于按压在汽车地板上的辅助夹持垫块34。利用辅助夹持垫块34与汽车地板进行接触，从而满足对汽车地板各个位置处的夹持角度或夹持力度的要求。

本实用新型公开的多车型地板定位工装在使用时，根据需要夹持的汽车地板形状和大小型号，选择需要用到的地板总成定位工装，由旋转驱动电机8驱动工装安装框架13翻转，使需要用到的地板总成定位工装翻转至上方；再利用锁定气缸10的活塞杆以及定位销11用于插入对应位置处的定位孔16中，实现限位圆盘9及支撑转轴12的旋转锁定，确保翻转后的地板总成定位工装具有较好的稳定性；再控制上侧面上的各个平移驱动气缸19推动各个平移支撑板18，从而移动各个工装夹紧气缸22的位置，使得工装夹臂25能够夹持到汽车地板的相应位置；在平移支撑板18移动就位后，由平移锁定气缸组31对平移支撑板18进行锁紧固定，使得在汽车地板进行焊接时具有较好的稳定性。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多车型地板定位工装，其特征在于：包括转毂机构以及两套地板总成定位工装；

转毂机构包括旋转驱动机构、两个侧边固定支架以及工装安装框架(13)；地板总成定位工装包括工装安装板(17)以及至少两组地板夹持工装；

工装安装框架(13)旋转式安装在两个侧边固定支架之间，旋转驱动机构安装在侧边固定支架上，用于驱动工装安装框架(13)翻转；

两套地板总成定位工装的工装安装板(17)分别固定安装在工装安装框架(13)的上下侧面上；各组地板夹持工装通过各个平移驱动机构滑动式安装在工装安装板(17)上。

2.根据权利要求1所述的多车型地板定位工装，其特征在于：侧边固定支架包括支撑底板(1)、竖向支架(2)以及倾斜支架(4)；竖向支架(2)竖向安装在支撑底板(1)上，倾斜支架(4)倾斜安装在支撑底板(1)上，且倾斜支架(4)的上侧边与竖向支架(2)的上侧边固定安装；在倾斜支架(4)上间隔设置有便于攀爬的踩踏板(5)；在两个侧边固定支架的竖向支架(2)之间横向设置有横向支撑梁(3)。

3.根据权利要求2所述的多车型地板定位工装，其特征在于：旋转驱动机构包括驱动支座(35)和支撑支座(7)；支撑支座(7)通过顶部支架(6)固定安装在一个竖向支架(2)的顶部；驱动支座(35)固定安装在另一个竖向支架(2)的顶部，并在驱动支座(35)的侧边设有旋转驱动电机(8)；在工装安装框架(13)的左右侧边均安装一个支撑转轴(12)，两个支撑转轴(12)的轴头分别旋转式安装在驱动支座(35)和支撑支座(7)上；旋转驱动电机(8)通过齿轮传动机构驱动支撑转轴(12)旋转。

4.根据权利要求3所述的多车型地板定位工装，其特征在于：在驱动支座(35)处的支撑转轴(12)上固定安装有限位圆盘(9)；在限位圆盘(9)的圆周边缘上间隔设置有定位孔(16)；在驱动支座(35)上安装有锁定气缸(10)和锁定销座；在锁定销座上插装有定位销(11)；锁定气缸(10)的活塞杆以及定位销(11)用于插入对应位置处的定位孔(16)中，实现支撑转轴(12)的旋转锁定。

5.根据权利要求3所述的多车型地板定位工装，其特征在于：在支撑支座(7)处的支撑转轴(12)上固定安装有用于绕设线缆拖链的绕线盘(14)；在支撑支座(7)安装侧的竖向支架(2)上且位于绕线盘(14)的下方设有用于承载线缆拖链的条形线槽(15)。

6.根据权利要求1所述的多车型地板定位工装，其特征在于：地板夹持工装包括平移支撑板(18)、工装立柱(21)以及工装夹紧气缸(22)；各个工装立柱(21)竖向安装在平移支撑板(18)上；各个工装夹紧气缸(22)分别安装在各个工装立柱(21)上，并在各个工装立柱(21)上设有固定夹持座；工装夹紧气缸(22)的工装夹臂(25)与固定夹持座相对夹持，实现对汽车地板进行夹持固定。

7.根据权利要求6所述的多车型地板定位工装，其特征在于：平移驱动机构包括平移驱动气缸(19)、两根平移轨道(28)以及限位挡块(27)；两根平移轨道(28)平行安装在工装安装板(17)上；在平移支撑板(18)的下侧面上设有两行轨道滑移座(29)；两行轨道滑移座(29)分别滑动式安装在两根平移轨道(28)上；平移驱动气缸(19)安装在工装安装板(17)上，且活塞杆端部固定安装在平移支撑板(18)上，用于推动平移支撑板(18)沿平移轨道(28)平移；限位挡块(27)安装在工装安装板(17)上，且位于平移支撑板(18)的平移路径上，用于对平移支撑板(18)进行阻挡限位。

8.根据权利要求7所述的多车型地板定位工装，其特征在于：在工装安装板(17)上通过气缸支架(30)安装有平移锁定气缸组(31)；平移锁定气缸组(31)由两个锁定夹紧气缸构成，且两个锁定夹紧气缸的锁定夹臂相对水平摆动，使平移支撑板(18)端部夹持在两个锁定夹紧气缸的锁定夹臂之间。

9.根据权利要求6所述的多车型地板定位工装，其特征在于：在工装夹紧气缸(22)的工装夹臂(25)上设有夹紧触发块(33)和释放触发块(24)；在工装立柱(21)上通过传感器支架安装有夹紧传感器(32)和释放传感器(23)；在工装夹紧气缸(22)的工装夹臂(25)释放时，释放触发块(24)触碰到释放传感器(23)实现感知；在工装夹紧气缸(22)的工装夹臂(25)夹紧时，夹紧触发块(33)触碰到夹紧传感器(32)实现感知。

10.根据权利要求6所述的多车型地板定位工装，其特征在于：在工装夹紧气缸(22)的工装夹臂(25)端部以及固定夹持座上均设有用于按压在汽车地板上的辅助夹持垫块(34)。

Images