CN205023477U - 一种物品移取与翻转的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物品移取与翻转的设备，用于物品的上料，包括：翻转装置，其包括固定座，固定于固定座的升降机构，固定于升降机构活动端的工作平台，设于工作平台的水平旋转机构，固定于水平旋转机构的夹持组件，所述水平旋转机构设有用于固定夹持组件的第一旋转端，所述夹持组件包括固定于水平旋转机构的竖直旋转机构，固定于竖直旋转机构的平行夹持气缸，与平行夹持气缸传动连接的驱动端，与驱动端传动连接的左夹块和右夹块，所述竖直旋转机构设有用于固定平行夹持气缸的第二旋转端；设于翻转装置外周的移取装置，其设有对接夹爪，用于驱动对接夹爪夹取及移动的驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备，尤其涉及一种取料设备。
背景技术
现有技术中，物料的翻转一般采用机械手夹取物料在空中进行翻转动作，然后移取至定位平台上进行二次定位，最后移取至工位，二次定位容易产生累积误差，并且增加了生产时间。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种物品移取与翻转的设备，通过采用竖直旋转气缸对物料进行翻转，及水平旋转气缸对物料进行移取。
本实用新型的技术方案是：一种物品移取与翻转的设备，用于物品的上料，包括：翻转装置，其包括固定座，固定于固定座的升降机构，固定于升降机构活动端的工作平台，设于工作平台的水平旋转机构，固定于水平旋转机构的夹持组件，所述水平旋转机构设有用于固定夹持组件的第一旋转端，所述夹持组件包括固定于水平旋转机构的竖直旋转机构，固定于竖直旋转机构的平行夹持气缸，与平行夹持气缸传动连接的驱动端，与驱动端传动连接的左夹块和右夹块，所述竖直旋转机构设有用于固定平行夹持气缸的第二旋转端；设于翻转装置外周的移取装置，其设有对接夹爪，用于驱动对接夹爪夹取及移动的驱动装置；其中，所述左夹块和右夹块在水平旋转机构的作用下旋转至对接夹爪时，所述对接夹爪夹取物品。
其进一步技术方案为：所述平行夹持气缸的驱动端设有滑槽；所述左夹块和右夹块至少一个滑动连接于所述滑槽。
其进一步技术方案为：所述升降机构还包括直线气缸；所述活动端传动连接于直线气缸。
其进一步技术方案为：所述升降机构为直线液压缸；所述活动端传动连接于直线液压缸。
其进一步技术方案为：所述水平旋转机构还包括水平旋转气缸；所述竖直旋转机构还包括竖直旋转气缸；所述第一旋转端与水平旋转气缸传动连接；所述第二旋转端与竖直旋转机构传动连接。
其进一步技术方案为：所述水平旋转机构还包括水平旋转液压缸；所述竖直旋转机构还包括竖直旋转液压缸；所述第一旋转端与水平旋转液压缸传动连接；所述第二旋转端与竖直旋转液压缸传动连接。
其进一步技术方案为：所述工作平台设有用于安装第一旋转端的安装孔；所述水平旋转机构固定于工作平台。
其进一步技术方案为：所述左夹块设有左缺口；所述右夹块设有右缺口。
其进一步技术方案为：所述左夹块设有位于左缺口一侧的左垫块；所述右夹块设有位于右缺口一侧的右垫块。
本实用新型与现有技术相比的技术效果是：上述一种物品移取与翻转的设备采用旋转夹持装置夹取物料，在升降装置的作用下离开物料平台，并在空中进行翻转，然后通过水平旋转机构将物品移送至移取装置，通过移取装置的对接夹爪夹取物品移送至工位。左右夹块将翻转后的物品直接移送至对接夹爪，不需要进行二次定位，能减少二次定位带来的误差；同时，还能减少由于定位产生的工序时间，提高了生产效率；而且，能结合自动化控制，组成自动化设备。本实用新型结构简单，设计合理，可大力推广应用于市场中。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型一种物品移取与翻转的设备最佳例的立体视图。
图2为图1中翻转装置的立体分解图。
附图标记
1物品移取与翻转的设备2物品
3翻转装置31固定座
32升降机构321活动端
322直线气缸33工作平台
331安装孔34水平旋转机构
341水平旋转气缸342第一旋转端
35夹持组件351竖直旋转机构
351A竖直旋转气缸352平行夹持气缸
353驱动端353A滑槽
354左夹块354A左缺口
355右夹块355A右缺口
355B右垫块4移取装置
41对接夹爪
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1所示，一种物品移取与翻转的设备1，用于物品2的上料，包括翻转装置3，设于翻转装置3外周的移取装置4。
翻转装置3，其包括固定座31，固定于固定座31的升降机构32，固定于升降机构32活动端321的工作平台33，设于工作平台33的水平旋转机构34，固定于水平旋转机构34的夹持组件35。
移取装置4设有对接夹爪41，用于驱动对接夹爪41夹取及移动的驱动装置(图中未示出)。水平旋转机构34在水平方向旋转至对接夹爪41时停止，对接夹爪41夹取物品2移送至工位。
如图2所示，水平旋转机构34包括水平旋转气缸341、与水平旋转气缸341传动连接的第一旋转端342。
工作平台33设有用于安装第一旋转端342的安装孔331，水平旋转气缸341固定于工作平台33。
升降机构32包括直线气缸322，活动端321与直线气缸322传动连接；工作平台33固定于活动端321，直线气缸322固定于固定座31。
夹持组件35包括固定于水平旋转机构34的竖直旋转机构351，固定于竖直旋转机构351的平行夹持气缸352，与平行夹持气缸352传动连接的驱动端353，与驱动端353传动连接的左夹块354和右夹块355。
竖直旋转机构351还包括竖直旋转气缸351A、与竖直旋转机构351传动连接的第二旋转端(图中未示出)，第二旋转端(图中未示出)用于固定平行夹持气缸352，竖直旋转气缸351A固定于第一旋转端342。
驱动端353设有滑槽353A，其驱动左夹块354和右夹块355在滑槽353A内移动。左夹块354设有左缺口354A，右夹块355设有右缺口355A；左夹块354设有位于左缺口354A一侧的左垫块(图中未示出)，右夹块355设有位于右缺口355A一侧的右垫块355B。左夹块354和右夹块355通过左垫块(图中未示出)和右垫块355B夹持物品2。左垫块(图中未示出)和右垫块355B的为橡胶块，以保证夹持物品2时不会划伤外表面。
于其他实施例中，所述升降机构为直线液压缸，所述活动端传动连接于直线液压缸。
于其他实施例中，所述水平旋转机构还包括水平旋转液压缸；所述竖直旋转机构还包括竖直旋转液压缸；所述第一旋转端与水平旋转液压缸传动连接；所述第二旋转端与竖直旋转液压缸传动连接。
于其他实施例中，左夹块滑动连接于所述滑槽，右夹块固定于所述驱动端。
于其他实施例中，右夹块滑动连接于所述滑槽，左夹块固定于所述驱动端。
综上所述，本实用新型通过升降机构及平行夹持气缸进行取料，通过竖直旋转气缸完成物料的翻转，然后采用水平旋转气缸将物料移送至移取装置的对接夹爪位置，对接夹爪夹取物料并移送至工位。本实用新型结构简单，设计合理，可大力推广应用于市场。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种物品移取与翻转的设备，用于物品的上料，其特征在于，包括：
翻转装置，其包括固定座，固定于固定座的升降机构，固定于升降机构活动端的工作平台，设于工作平台的水平旋转机构，固定于水平旋转机构的夹持组件，所述水平旋转机构设有用于固定夹持组件的第一旋转端，所述夹持组件包括固定于水平旋转机构的竖直旋转机构，固定于竖直旋转机构的平行夹持气缸，与平行夹持气缸传动连接的驱动端，与驱动端传动连接的左夹块和右夹块，所述竖直旋转机构设有用于固定平行夹持气缸的第二旋转端；
设于翻转装置外周的移取装置，其设有对接夹爪，用于驱动对接夹爪夹取及移动的驱动装置；
其中，所述左夹块和右夹块在水平旋转机构的作用下旋转至对接夹爪时，所述对接夹爪夹取物品。
2.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述平行夹持气缸的驱动端设有滑槽；所述左夹块和右夹块至少一个滑动连接于所述滑槽。
3.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述升降机构还包括直线气缸；所述活动端传动连接于直线气缸。
4.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述升降机构为直线液压缸；所述活动端传动连接于直线液压缸。
5.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述水平旋转机构还包括水平旋转气缸；所述竖直旋转机构还包括竖直旋转气缸；所述第一旋转端与水平旋转气缸传动连接；所述第二旋转端与竖直旋转机构传动连接。
6.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述水平旋转机构还包括水平旋转液压缸；所述竖直旋转机构还包括竖直旋转液压缸；所述第一旋转端与水平旋转液压缸传动连接；所述第二旋转端与竖直旋转液压缸传动连接。
7.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述工作平台设有用于安装第一旋转端的安装孔；所述水平旋转机构固定于工作平台。
8.根据权利要求1所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述左夹块设有左缺口；所述右夹块设有右缺口。
9.根据权利要求8所述的物品移取与翻转的设备，其特征在于，所述左夹块设有位于左缺口一侧的左垫块；所述右夹块设有位于右缺口一侧的右垫块。
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