CN203390935U - 轮辐抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种轮辐抓取装置，包括：连接座、安装板、导向轴、两个驱动齿条、两个驱动气缸、两个滑动支座、两个夹爪、活动轮组、固定轮组和支撑座，连接座连接至安装板中部，导向轴两端均与安装板连接，支撑座设置在安装板与安装板连接，且导向轴穿过支撑座，滑动支座分别设置在支撑座两侧，且均与导向轴连接，驱动齿条通过导向轴分别与滑动支座和支撑座连接，驱动气缸分别与对应的滑动支座连接，夹爪分别与对应的滑动支座和驱动气缸连接，活动轮组连接至其中一个夹爪的端部，固定轮组连接至另一个夹爪的端部，且活动轮组和固定轮组相对应。本实用新型具有结构简单、维护方便、装置重量轻且通用性高适用范围广泛的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种通用型抓取装置，具体地，涉及一种轮辐抓取装置。
背景技术
卡车轮辐的生产与传统的轿车生产相比，卡车轮辐的尺寸更大、重量更重。以往，在卡车轮辐生产企业也采用人工搬运的传统方式，人工难以负担高强度的劳动，影响了生产质量及生产效率。为应对这一问题人们开发了轮辐抓取装置进行搬运，然而，现有轮辐抓取装置存在重量大、维护不方便的缺点，并且现有轮辐抓取装置适用范围窄，每种规格的抓取装置只能应用于对应尺寸规格的轮辐，无法适用于多种品种规格的轮辐，存在通用性低的缺点。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种轮辐抓取装置。
根据本实用新型的一个方面，提供一种轮辐抓取装置，包括：连接座1、安装板2、导向轴3、两个驱动齿条4、两个驱动气缸5、两个滑动支座6、两个夹爪7、活动轮组8、固定轮组9和支撑座11，连接座1连接至安装板2中部，导向轴3两端均与安装板2连接，支撑座11设置在安装板2上与安装板2连接，且导向轴3穿过支撑座11，滑动支座6分别设置在支撑座11两侧，且均与导向轴3连接，驱动齿条4通过导向轴3分别与滑动支座6和支撑座11连接，驱动气缸5分别与对应的滑动支座6连接，夹爪7分别与对应的滑动支座6和驱动气缸5连接，活动轮组8连接至其中一个夹爪7的端部，固定轮组9连接至另一个夹爪7的端部，且活动轮组8和固定轮组9相对应。
优选地，还包括检测传感器10，检测传感器10与连接有固定轮组9的夹爪7连接。
优选地，检测传感器10为光电传感器。
优选地，还包括加强板12，加强板12与安装板2连接。
优选地，连接座1、安装板2、滑动支座6、夹爪7均采用铝6063-T6制成。
优选地，驱动气缸5为SMC标准气缸。
优选地，活动轮组8和固定轮组9均采用钢材料制成。
本实用新型的工作过程为：本实用新型使用前可通过连接座连接搬运设备或机器人，工作时，驱动齿条驱动滑动支座滑动至目标位置后，驱动气缸通气带动夹爪动作，从而实现工件夹取。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的轮辐夹取装置结构紧凑、可靠耐用，维护方便。后期维护周期长，成本低。通过安装板的一体化设计在保证结构强度和夹持力的情况下使机构重量达到最小相比目前市场上同类机构重量降低40％。并且，活动轮组可以适应工件不规则的外圆，提供了更大的选择空间，可以搬运更多品种的轮辐。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、维护方便、装置重量轻且通用性高适用范围广泛的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型轮辐抓取装置的结构示意图。
图中：1为连接座、2为安装板、3为导向轴、4为驱动齿条、5为驱动气缸、6为滑动支座、7为夹爪、8为活动轮组、9为固定轮组、10为检测传感器、11为支撑座、12为加强板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
请参阅图1，一种轮辐抓取装置，包括：连接座1、安装板2、导向轴3、两个驱动齿条4、两个驱动气缸5、两个滑动支座6、两个夹爪7、活动轮组8、固定轮组9和支撑座11，连接座1连接至安装板2中部，导向轴3两端均与安装板2连接，支撑座11设置在安装板2与安装板2连接，且导向轴3穿过支撑座11，滑动支座6分别设置在支撑座11两侧，且均与导向轴3连接，驱动齿条4通过导向轴3分别与滑动支座6和支撑座11连接，驱动气缸5分别与对应的滑动支座6连接，夹爪7分别与对应的滑 动支座6和驱动气缸5连接，活动轮组8连接至其中一个夹爪7的端部，固定轮组9连接至另一个夹爪7的端部，且活动轮组8和固定轮组9相对应。
进一步地，本实用新型还包括检测传感器10，检测传感器10与连接有固定轮组9的夹爪7连接。具体地，检测传感器10为光电传感器，用以检测工件是否被抓取，若工件未被抓取发出报警信息。
进一步地，本实用新型还包括加强板12，加强板12与安装板2连接，用以提高装置整体强度。
进一步地，连接座1、安装板2、滑动支座6、夹爪7均采用铝6063-T6制成。连接座1用以连接搬运设备或机器人；安装板2为整个机构提供基础安装位置；滑动支座包覆在驱动汽缸5上和导向轴3配合，带动夹爪7来回滑动，夹爪7为夹取装置的夹臂。
进一步地，导向轴3为标准件，为夹爪7开合提供导向和支撑。驱动齿条4是驱动的核心机构，配合齿轮来传递力矩，驱动滑动支座6滑动。
进一步地，驱动气缸5为SMC标准气缸，为夹爪7提供单元的夹持动力。
进一步地，活动轮组8和固定轮组9均采用钢材料制成。活动轮组8与工件直接接触，并且可以适应工件不规则的外圆；固定轮组9与工件直接接触，负责夹紧工件。
本实用新型的工作过程为：本实用新型使用前可通过连接座连接搬运设备或机器人，工作时，驱动齿条驱动滑动支座滑动至目标位置后，驱动气缸通气带动夹爪动作，从而实现工件夹取。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的轮辐夹取装置结构紧凑、可靠耐用，维护方便。后期维护周期长，成本低。通过安装板的一体化设计在保证结构强度和夹持力的情况下使机构重量达到最小相比目前市场上同类机构重量降低40％。并且，活动轮组可以适应工件不规则的外圆，提供了更大的选择空间，可以搬运更多品种的轮辐。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (7)
1.一种轮辐抓取装置，其特征在于，包括：连接座(1)、安装板(2)、导向轴(3)、两个驱动齿条(4)、两个驱动气缸(5)、两个滑动支座(6)、两个夹爪(7)、活动轮组(8)、固定轮组(9)和支撑座(11)，所述连接座(1)连接至所述安装板(2)中部，所述导向轴(3)两端均与所述安装板(2)连接，所述支撑座(11)设置在所述安装板(2)上与所述安装板(2)连接，且所述导向轴(3)穿过所述支撑座(11)，所述滑动支座(6)分别设置在所述支撑座(11)两侧，且均与所述导向轴(3)连接，所述驱动齿条(4)通过所述导向轴(3)分别与所述滑动支座(6)和支撑座(11)连接，所述驱动气缸(5)分别与对应的滑动支座(6)连接，所述夹爪(7)分别与对应的所述滑动支座(6)和驱动气缸(5)连接，所述活动轮组(8)连接至其中一个夹爪(7)的端部，所述固定轮组(9)连接至另一个所述夹爪(7)的端部，且所述活动轮组(8)和固定轮组(9)相对应。
2.根据权利要求1所述的轮辐抓取装置，其特征在于，还包括检测传感器(10)，所述检测传感器(10)与连接有固定轮组(9)的夹爪(7)连接。
3.根据权利要求2所述的轮辐抓取装置，其特征在于，检测传感器(10)为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的轮辐抓取装置，其特征在于，还包括加强板(12)，所述加强板(12)与所述安装板(2)连接。
5.根据权利要求1所述的轮辐抓取装置，其特征在于，所述连接座(1)、安装板(2)、滑动支座(6)、夹爪(7)均采用铝6063-T6制成。
6.根据权利要求1所述的轮辐抓取装置，其特征在于，所述驱动气缸(5)为SMC标准气缸。
7.根据权利要求1所述的轮辐抓取装置，其特征在于，所述活动轮组(8)和固定轮组(9)均采用钢材料制成。
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