CN205770567U - 一种圆瓶夹持调位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为解决现有技术中圆瓶夹持定位难的技术问题，提供了一种圆瓶夹持调位机构，其由夹持机构和调位机构组成，夹持机构包括底板、固定夹头和活动夹头，底板的前端和后端各设置有一支架，支架中均安装有轴承座，固定夹头和活动夹头安装在底板前、后端的轴承座中；底板上设置有两排用于放置圆瓶的载物轮；调位机构由旋转气缸和夹爪组成，夹爪固定在旋转气缸的轴上，活动夹爪相对固定夹头的一端向外凸出形成一个“工”字形凸块，夹爪与凸块相互配合。将圆瓶放置在载物轮上，旋转气缸驱动活动夹头向固定夹头一端位移，将圆瓶夹紧在活动夹头和活动夹头之间；旋转气缸的轴旋转一个角度，将圆瓶的贴标位置转动到贴标点上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装，特别是涉及到一种圆瓶夹持调位机构。
背景技术
圆瓶类产品自动化贴标的难点在于夹持和定位这两方面，如何将圆瓶外圆面上的贴标位置转动到正确的贴标点上，是需要解决的难题。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种圆瓶夹持调位机构，其能够对圆瓶进行夹持，且能够将圆瓶的贴标位置进行旋转调位。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种圆瓶夹持调位机构，由夹持机构和调位机构组成，所述夹持机构包括底板、固定夹头和活动夹头，所述底板的前端和后端各设置有一支架，所述支架中均安装有轴承座，所述固定夹头安装在底板前端的轴承座中，所述活动夹头安装在底板后端的轴承座中；所述底板上设置有两排用于放置圆瓶的载物轮，每排所述载物轮由两个橡胶轮组成；所述调位机构由旋转气缸和夹爪组成，所述夹爪固定在所述旋转气缸的轴上，所述活动夹爪相对所述固定夹头的一端向外凸出形成一个“工”字形凸块，所述夹爪与所述凸块相互配合。
上述圆瓶夹持调位机构的使用原理如下：将圆瓶放置在载物轮上，旋转气缸驱动活动夹头向固定夹头一端位移，将圆瓶夹紧在活动夹头和活动夹头之间；然后，旋转气缸的轴旋转一个角度，将圆瓶的贴标位置转动到贴标点上。综上所述，本实用新型的提供的种圆瓶夹持调位机构，其能够对圆瓶进行夹持，且能够将圆瓶的贴标位置进行旋转调位；而且，活动夹头还可以设计成可快速拆换式，允许多种大小不同，形状不同圆瓶定位。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种圆瓶夹持调位机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种圆瓶夹持调位机构的夹持结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1所示的一种圆瓶夹持调位机构，由夹持机构和调位机构组成，夹持机构包括底板1、固定夹头2和活动夹头3，底板1的前端和后端各设置有一支架4和4'，支架中均安装有轴承座，固定夹头2安装在底板1前端的轴承座中，活动夹头3安装在底板1后端的轴承座中；底板1上设置有两排用于放置圆瓶的载物轮5，每排载物轮由两个橡胶轮组成；调位机构由旋转气缸6和夹爪7组成，夹爪固定在旋转气缸的轴上，活动夹爪相对固定夹头2的一端向外凸出形成一个“工”字形凸块8，夹爪与凸块相互配合。夹持机构和调位机构在非工作状态下，两者相分离，即夹爪与凸块不进行连接；在工作状态下，凸块从侧面卡进夹爪中进行连接。参见图2，将圆瓶A放置在载物轮5上，旋转气缸6驱动活动夹头3向固定夹头2一端位移，将圆瓶夹紧在活动夹头3和活动夹头3之间；然后，旋转气缸6的轴旋转一个角度，将圆瓶的贴标位置转动到贴标点上。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (1)
1.一种圆瓶夹持调位机构，其特征在于，由夹持机构和调位机构组成，所述夹持机构包括底板、固定夹头和活动夹头，所述底板的前端和后端各设置有一支架，所述支架中均安装有轴承座，所述固定夹头安装在底板前端的轴承座中，所述活动夹头安装在底板后端的轴承座中；所述底板上设置有两排用于放置圆瓶的载物轮，每排所述载物轮由两个橡胶轮组成；所述调位机构由旋转气缸和夹爪组成，所述夹爪固定在所述旋转气缸的轴上，所述活动夹爪相对所述固定夹头的一端向外凸出形成一个“工”字形凸块，所述夹爪与所述凸块相互配合。
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| CN201620497167.8U CN205770567U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种圆瓶夹持调位机构 |
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Publications (1)
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| CN205770567U true CN205770567U (zh) | 2016-12-07 |
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| CN201620497167.8U Expired - Fee Related CN205770567U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种圆瓶夹持调位机构 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107640385A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-30 | 深圳市敦鼎智能自动化科技有限公司 | 一种半自动异形瓶贴标机 |
| CN111619911A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-04 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 定位方法、定位结构及贴标机 |
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| CN111634517A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-08 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 贴标设备 |
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2016
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