CN107342013A - 一种教学用自适应气动装置 - Google Patents
一种教学用自适应气动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107342013A CN107342013A CN201710089375.3A CN201710089375A CN107342013A CN 107342013 A CN107342013 A CN 107342013A CN 201710089375 A CN201710089375 A CN 201710089375A CN 107342013 A CN107342013 A CN 107342013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- teaching
- transmission mechanism
- pneumatic means
- adaptive pneumatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 9
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 5
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101000746134 Homo sapiens DNA endonuclease RBBP8 Proteins 0.000 description 2
- 101000969031 Homo sapiens Nuclear protein 1 Proteins 0.000 description 2
- 102100021133 Nuclear protein 1 Human genes 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000005039 memory span Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 102200082816 rs34868397 Human genes 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
Abstract
本发明公开了一种教学用自适应气动装置，包括机架、护罩和气缸组合单元，其中机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在工作平台上设有气缸组合单元，气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，第一传动机构上设有第一气缸，第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；护罩罩设在机架上，其上设有一个或者多个可视化窗口。本发明通过可视化窗口和气缸组合单元的设置，可以直观的看到工厂生产线中的气动控制现象，具有直观显著的教学效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械教学技术领域，具体地是涉及一种教学用自适应气动装置。
背景技术
近年来，由于机械应用技术在各行各业的应用，然而对应人才却存在很大缺口，因此，国家教委对现代通用技术增大扶持力度，在全国范围内大力推广通用技术课程，并要求各地区将通用技术列入应试项目，针对此种现状，急需将相应的生产用加工设备转换为教学实用型专用设备，以配合国家教委对现代应用技术人才的培训工作。
因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
发明内容
本发明旨在提供一种教学用自适应气动装置，其可以直观的看到工厂生产线中的气动控制现象，具有直观显著的教学效果。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种教学用自适应气动装置，包括：机架、护罩和气缸组合单元，其中所述机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有所述气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；所述护罩罩设在所述机架上，其上设有一个或者多个可视化窗口。
优选地，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和/或第五气缸为无杆气缸、薄型气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸、标准气缸、回转气缸、双杆气缸、迷你气缸、多位置固定气缸中的一种。
优选地，所述第一气缸为无杆气缸，所述第二气缸为无杆气缸，所述第三气缸为旋转气缸，所述第四气缸为薄型气缸，所述第五气缸为宽型夹爪气缸。
优选地，所述护罩上设有一人机交互单元。
优选地，所述可视化窗口为透明玻璃门。
优选地，所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。
优选地，所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。
优选地，所述机架下方设有四个外向轮。
优选地，所述夹持机构为真空吸盘。
优选地，还包括一气动控制单元和电控盘单元。
采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：
本发明所述的教学用自适应气动装置，通过可视化窗口和气缸组合单元的设置，可以直观的看到工厂生产线中的气动控制现象，具有直观显著的教学效果。
附图说明
图1为本发明所述的教学用自适应气动装置的结构示意图(略去护罩)；
图2为本发明所述的机架的结构示意图；
图3为本发明所述的气缸组合单元的结构示意图；
图4为本发明所述的第一传动机构的结构示意图；
图5为本发明所述的第二传动机构的结构示意图；
图6为本发明所述的第三传动机构的结构示意图；
图7为本发明所述的护罩的结构示意图。
其中：1.机架，2.护罩，3.气缸组合单元，4.工作平台，5.第一传动机构，6.第二传动机构，7.第三传动机构，8.第一气缸，9.第二气缸，10.第三气缸，11.第四气缸，12.第五气缸，13.连接件，14.人机交互单元，15.外向轮，16.可视化窗口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，为符合本发明所述的一种教学用自适应气动装置，其包括：机架1、护罩2和气缸组合单元3，其中所述机架1为一框体，在其上端部设置有一工作平台4，在所述工作平台4上设有所述气缸组合单元3，所述气缸组合单元3包括第一传动机构5和与之连接的第二传动机构6和第三传动机构7，所述第一传动机构5上设有第一气缸8，所述第二传动机构6上设有第二气缸9和第三气缸10，所述第二气缸9带动所述第三气缸10上下运动；所述第三传动机构7上设有第四气缸11和第五气缸12，所述第三传动机构7通过一连接件13与所述第一传送机构连接，所述第三传动机构7在所述连接件13的带动下沿Y轴方向移动，所述第四气缸11和所述第五气缸12固定在所述连接件13下方，所述第五气缸12下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；所述护罩2罩设在所述机架1上，其上设有一个或者多个可视化窗口16。本实施例优选在所述护罩2的四个面均设置可视化窗口16，便于学生对产线进行全方位、多角度的观察和学习。
优选地，所述第一气缸8、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸11和/或第五气缸12为无杆气缸、薄型气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸、标准气缸、回转气缸、双杆气缸、迷你气缸、多位置固定气缸中的一种。
优选地，所述第一气缸8为无杆气缸，所述第二气缸9为无杆气缸，所述第三气缸10为旋转气缸，所述第四气缸11为薄型气缸，所述第五气缸12为宽型夹爪气缸。
优选地，所述护罩2上设有一人机交互单元14。
优选地，所述可视化窗口16为透明玻璃门。
优选地，所述人机交互单元14包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。
优选地，所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。
优选地，所述机架1下方设有四个外向轮15。
优选地，所述夹持机构为真空吸盘。
在一优选实施例中，还包括一电控盘单元，其设置在所述机架1的框体内部，所述工作平台4上设有一空心槽，穿过该空心槽实现电控盘单元与所述气缸组合单元3的连接，实现相应功能的控制。
在一优选实施例中，还包括用于控制所述气缸组合单元3的气动控制单元。
优选地，所述护罩2上还设有一电源管理单元，所述电源管理单元用于供有权限的人员使用。防止被其他人误操作，造成一些不必要的财产损失和人员伤亡，同时有利于学校对学生的使用情况进行有效的监控。
本实施例的工作原理在于：第五气缸12下的抓取机构用于抓取产品，第四气缸11带动第五气缸12上下运动。同时如果有需要对产品进行翻转的，可以通过第三气缸10(也就是旋转气缸)实现对产品的180°翻转，第二气缸9带动第三气缸10上下运动。另外由于第三传动组件通过连接件13与所述第一传动组件连接，所以位于第一传动组件上的第一气缸8可以带动抓取的产品在水平方向移动，并将其送至生产传输线，送入下一安装工序。由于罩设在所述机架1上的护罩2设置有可视化窗口16，学生可以透过该窗口直观的看到各个组件的运动过程，便于学生观察和理解。
本实施例能够满足《气压传动与控制》、《PLC原理及应用》、《台达PLC编程技术及应用案例》、《电子设计自动化EDA》等相关课程的实训教学要求，能够代表典型的工业生产气动技术的应用，能清楚地反映工厂生产线中的气动控制现象，具有直观显著的教学效果。
下面具体阐述本实施例中各个部件的具体组成和选材等相关参数。
1.机架1
设备机架1由亚克力、钣金外壳、4只外向轮15组成。
具体参数如下：
大板：S45C
亚克力：透明亚克力
钣金外壳：平板光亮烤漆白色
外向轮15：GD-100F米思米
2.电控盘单元
电控盘单元主要由漏电断路器、断路器、开关电源、PLC、继电器、端子排、接地铜条、短接片、辅助线材组成。
具体参数如下：
1)漏电断路器、断路器采用正泰品牌(型号：DZ47LE-2P_32A、DZ47-2P_16A)
2)开关电源采用明纬品牌(型号：NES-100-24 24V_4.5A)
3)PLC采用台达品牌
型号：DVP64EH00R3
通信端口：RS232/RS485
I/O点位：32点数字量输入、32点数字量输出
输出类型：继电器输出
电源规格：AC 100～240V
程序容量：16K以下
CPU处理速度：0.065μS/基本指令
外形尺寸(mm)宽*高*深：212*90*82
4)继电器采用欧姆龙品牌(型号：MY2N-J DC24V、PYF08A-E、G6B-4BND)5)端子排采用天得品牌(型号：TBR-10)
6)接地铜条、短接片采用天得品牌，耐电流10A
3.人机交互单元14
人机交互单元14主要由触摸屏、按钮、指示灯组成。
具体型号如下：
1)触摸屏采用台达品牌
型号：DOP-B10S411
通信端口：RS232/RS485/RS422/USB HOST/USB Slave
尺寸：10寸
分辨率：800*480
显示色彩：65536色TFT
存储器容量：128KB
工作电压：DC 24V
外形尺寸(mm)宽*高*深：215*161*50
工作温度：0～50℃
工作湿度：10％～90％RH(无冷凝)
存储温度：-20～60℃
2)普通按钮采用天得品牌
启动按钮：TN2BFG-2A
复位按钮：TN2BFY-2A
急停按钮：TN2BKR-2B
3)二位转换按钮欧姆龙：A22W-2M-24A-10
4)三位转换按钮欧姆龙：A22W-3M-24A-20
5)三色灯采用天得品牌(型号：OYL-3CDF60A-A)
4.气缸组合单元3
此单元主要由无杆气缸、薄型气缸、标准气缸、双联气缸、气爪、宽型夹爪、回转气缸、电磁阀、真空三联件、真空吸盘组成。
具体类型如下：
5.气动控制单元
此单元主要由三联件、电磁阀(两位两通、两位三通、两位五通、三位五通)、节流阀、真空发生器、负压表组成。
具体型号如下：
1)三联件
品牌:亚德客
型号:AC2000M1W
2)电磁阀：MVSC-220-4E2P-8A 金器
MVSC-220-4E2C-8A 金器
MVSC-220-4E2P-6A 金器
MVSC-220-4E2P-8A 金器
3)节流阀
品牌:亚德客
型号:PHV6B、PHV8B
4)真空发生器
品牌:气立可
型号:EV20
5)负压表
品牌:松下
型号:DP101
6)真空吸盘
品牌:SMC
型号:MVPTN20
7)汇流板
品牌：金器
型号：MVSC-220-5B5
三、装置安装规格
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种教学用自适应气动装置，其特征在于，包括：机架、护罩和气缸组合单元，其中所述机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有所述气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；所述护罩罩设在所述机架上，其上设有一个或者多个可视化窗口。
2.如权利要求1所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和/或第五气缸为无杆气缸、薄型气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸、标准气缸、回转气缸、双杆气缸、迷你气缸、多位置固定气缸中的一种。
3.如权利要求1或2所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述第一气缸为无杆气缸，所述第二气缸为无杆气缸，所述第三气缸为旋转气缸，所述第四气缸为薄型气缸，所述第五气缸为宽型夹爪气缸。
4.如权利要求1-3任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述护罩上设有一人机交互单元。
5.如权利要求1-4任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述可视化窗口为透明玻璃门。
6.如权利要求1-5任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。
7.如权利要求6所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。
8.如权利要求1-7任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述机架下方设有四个外向轮。
9.如权利要求1-8任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述夹持机构为真空吸盘。
10.如权利要求1-9任一所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：还包括一气动控制单元和电控盘单元。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710089375.3A CN107342013A (zh) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 一种教学用自适应气动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710089375.3A CN107342013A (zh) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 一种教学用自适应气动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107342013A true CN107342013A (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=60222474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710089375.3A Pending CN107342013A (zh) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 一种教学用自适应气动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107342013A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2062845A2 (fr) * | 2007-11-20 | 2009-05-27 | Ledent Machines Equipements (SARL) | Portique de levage et de translation, à usage pédagogique ou industriel |
| CN203048165U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-07-10 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 一种磁钢抓取机构 |
| CN203282474U (zh) * | 2013-04-27 | 2013-11-13 | 张家港诺信自动化设备有限公司 | 一种机器视觉并联分拣机器人 |
| CN203865554U (zh) * | 2014-06-05 | 2014-10-08 | 北京天诚同创电气有限公司 | 工件抓取机构及工件翻转移位装置 |
| CN203910162U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-10-29 | 北京竞业达沃凯森教育科技有限公司 | 自动化综合实训平台装置 |
| CN203931327U (zh) * | 2014-05-14 | 2014-11-05 | 北京电子科技职业学院 | 车架翻转工位教学培训装置 |
| CN205023477U (zh) * | 2015-09-02 | 2016-02-10 | 深圳市光大智能科技有限公司 | 一种物品移取与翻转的设备 |
| CN205555407U (zh) * | 2016-04-01 | 2016-09-07 | 苏州高润新能源科技有限公司 | 用于太阳能光伏生产线的90度翻转目检装置 |
-
2017
- 2017-02-20 CN CN201710089375.3A patent/CN107342013A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2062845A2 (fr) * | 2007-11-20 | 2009-05-27 | Ledent Machines Equipements (SARL) | Portique de levage et de translation, à usage pédagogique ou industriel |
| CN203048165U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-07-10 | 浙江纺织服装职业技术学院 | 一种磁钢抓取机构 |
| CN203282474U (zh) * | 2013-04-27 | 2013-11-13 | 张家港诺信自动化设备有限公司 | 一种机器视觉并联分拣机器人 |
| CN203931327U (zh) * | 2014-05-14 | 2014-11-05 | 北京电子科技职业学院 | 车架翻转工位教学培训装置 |
| CN203865554U (zh) * | 2014-06-05 | 2014-10-08 | 北京天诚同创电气有限公司 | 工件抓取机构及工件翻转移位装置 |
| CN203910162U (zh) * | 2014-06-17 | 2014-10-29 | 北京竞业达沃凯森教育科技有限公司 | 自动化综合实训平台装置 |
| CN205023477U (zh) * | 2015-09-02 | 2016-02-10 | 深圳市光大智能科技有限公司 | 一种物品移取与翻转的设备 |
| CN205555407U (zh) * | 2016-04-01 | 2016-09-07 | 苏州高润新能源科技有限公司 | 用于太阳能光伏生产线的90度翻转目检装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204576993U (zh) | Led显示屏 | |
| CN103778845B (zh) | 一种车用驱动电机实验平台远程教学系统 | |
| CN206628198U (zh) | 一种教学用自适应气动装置 | |
| CN106097920A (zh) | 一种市政智能节能型广告牌 | |
| CN107342013A (zh) | 一种教学用自适应气动装置 | |
| CN202963965U (zh) | 减速器端盖螺钉拧紧机 | |
| CN205281925U (zh) | 一种便携式多功能工控实验箱 | |
| CN203250470U (zh) | 机电一体化及自动化教学培训设备 | |
| CN204166706U (zh) | 多面体旋转式教学工具 | |
| CN204143694U (zh) | 缪勒-莱伊尔视错觉演示仪 | |
| CN208529050U (zh) | 一种烫金版放置架 | |
| CN207077928U (zh) | 一种具有远程控制功能的玉石工艺品 | |
| CN203825929U (zh) | 一种形状判别机械手 | |
| CN201716948U (zh) | 看板结构 | |
| CN206639506U (zh) | 一种教学用柔性传送和接驳装置 | |
| CN202512737U (zh) | 一般力学的研讨和教学用分析装置 | |
| CN203366627U (zh) | 一种教学型数控轨迹插补运算实验装置 | |
| CN206639504U (zh) | 一种机械教学用加工系统 | |
| CN203260256U (zh) | 一种汽车混合动力系统实训台 | |
| CN106617991A (zh) | 一种艺术设计作品移动展示装置 | |
| CN111369911B (zh) | 一种可以即时显示数据信息变化的led显示屏 | |
| CN214671280U (zh) | 一种用于服装加工的教学辅助装置 | |
| CN205050370U (zh) | 一种计算机多媒体教学系统 | |
| CN210402904U (zh) | 一种模块式机电一体化教学实训台 | |
| CN106601118A (zh) | 一种机械教学用加工系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171110 |