CN215999670U - 一种cnc加工用载盘转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种CNC加工用载盘转动装置，用于转动载盘的角度，包括支架、第一旋转驱动件、第一伸缩驱动件以及夹取机构；载盘的底部相对载盘的中间平面对称开设有贯通的两个通槽；第一旋转驱动件安装在支架一端，其输出端连接第一伸缩驱动件底部，第一伸缩驱动件输出端连接夹取机构，夹取机构用于夹取载盘。本实用新型设置有夹取机构、第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件，通过夹取机构夹取载盘，夹取后由第一伸缩驱动件驱动将载盘提起，再由第一旋转驱动件驱动载盘旋转，能够安装在CNC机台内，转动载盘，便于CNC工位对载盘上各个位置的零件进行加工，而不必设置多个工位，减少了设备尺寸，提高了生产效率。

Description

一种CNC加工用载盘转动装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种CNC加工用载盘转动装置。

背景技术

在大规模零件的机加工生产中，为了便于待加工零件的搬运、定位和在不同的工位之间的流转，通常将零件安装在载盘上，载盘通过流线运输或人力搬运的方式在不同的工位之间流转，各个工位依次对载盘上的零件进行加工，从而完成零件整个的加工及测试过程。

现有的载盘在CNC机台只能进行单方向的流动，当需要对载盘上不同位置的零件进行加工时，有时需要设置两个及以上的工站对零件进行加工，增大了设备尺寸，影响生产效率。

发明内容

本实用新型提供一种CNC加工用载盘转动装置，能够有效地夹取载盘，并转动载盘的角度。

本实用新型是这样实现的：

一种CNC加工用载盘转动装置，用于转动载盘的角度，包括支架、第一旋转驱动件、第一伸缩驱动件以及夹取机构；所述载盘的底部开设有贯通的两个通槽，两个所述通槽相对所述载盘的中间平面对称；所述第一旋转驱动件安装在所述支架一端，其输出端连接所述第一伸缩驱动件底部，所述第一伸缩驱动件输出端连接所述夹取机构；所述夹取机构包括与所述第一伸缩驱动件连接的安装板、两个夹爪、两个勾爪以及安装在所述安装板上的第二伸缩驱动件，第三伸缩驱动件；两个所述夹爪顶部均滑动连接所述安装板，底部各伸入一个所述通槽内，由所述第二伸缩驱动件驱动，沿垂直所述中间平面的方向，相靠近或相远离滑动；两个所述勾爪顶部均转动连接所述安装板，底部呈勾状且各伸入一个所述通槽内，由所述第三伸缩驱动件驱动，转动勾住所述载盘底面。

优选的，两个所述夹爪均转动连接连杆的一端，所述连杆另一端转动连接所述第二伸缩驱动件的输出端。

优选的，两个所述夹爪和所述安装板之间均通过滑轨连接。

优选的，所述支架包括底座、连接板和第二旋转驱动件；所述底座顶部连接有所述第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件输出端连接所述连接板一端，所述连接板另一端连接所述第一旋转驱动件。

优选的，两个所述夹爪、两个所述勾爪与所述载盘接触处均设有胶体层。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型设置有夹取机构、第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件，通过夹取机构夹取载盘，夹取后由第一伸缩驱动件驱动将载盘提起，再由第一旋转驱动件驱动载盘旋转，能够安装在CNC机台内，转动载盘，便于CNC工位对载盘上各个位置的零件进行加工，而不必设置多个工位，减少了设备尺寸，提高了生产效率。

2.本实用新型夹取机构的两个夹爪能够夹紧载盘上开设的通槽相靠近的一侧，两个勾爪在两个夹爪夹紧后，转动勾住载盘底面，能够在载盘转动时，防止因转动惯性过大，载盘容易掉落的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型提供的结构示意图；

图3为图1中夹取机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的俯视图。

1、载盘；11、通槽；2、支架；21、底座；22、连接板；23、第二旋转驱动件；3、第一旋转驱动件；4、第一伸缩驱动件；5、夹取机构；51、安装板；52、夹爪；53、勾爪；54、第二伸缩驱动件；55、第三伸缩驱动件；56、连杆；57、滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图4，一种CNC加工用载盘转动装置，用于转动载盘1的角度，包括支架2、第一旋转驱动件3、第一伸缩驱动件4以及夹取机构5；载盘1的底部开设有贯通的两个通槽11，两个通槽11相对载盘1的中间平面对称；第一旋转驱动件3安装在支架2一端，其输出端连接第一伸缩驱动件4底部，第一伸缩驱动件4输出端连接夹取机构5；夹取机构5包括与第一伸缩驱动件4连接的安装板51、两个夹爪52、两个勾爪53以及安装在安装板51上的第二伸缩驱动件54，第三伸缩驱动件55；两个夹爪52顶部均滑动连接安装板51，底部各伸入一个通槽11内，由第二伸缩驱动件54驱动，沿垂直中间平面的方向，相靠近或相远离滑动；两个勾爪53顶部均转动连接安装板51，底部呈勾状且各伸入一个通槽11内，由第三伸缩驱动件55驱动，转动勾住载盘1底面。

在本实施方式中，第一伸缩驱动件4优选为伸缩气缸，其输出端连接夹取机构5，可伸缩以驱动夹取机构5上下运动，第一伸缩驱动件4底部连接第一旋转驱动件3的输出端，第一旋转驱动件3可带动第一伸缩驱动件4旋转，第一旋转驱动件3优选为旋转气缸，通过设置第一旋转驱动件3和第一伸缩驱动件4，可带动夹取机构5升降和转动。

两个夹爪52顶部滑动连接在安装板51的两侧，底部各伸入一个载盘1上开设的贯通的通槽11内，且由第二伸缩驱动件54驱动，沿着垂直中间平面，即垂直于两个通槽11之间的对称平面的方向，相靠近或相远离滑动，从而能够夹紧或松开两个通槽11相靠近的一侧，从而夹紧或松开载盘1，两个勾爪53顶部转动连接安装板51，底部各伸入一个通槽11内，由第三伸缩驱动件55驱动，第三伸缩驱动件55优选为伸缩气缸，当转动至与载盘1底面相垂直的角度时，其底端为勾状，可穿过通槽11勾住载盘1的底面，可防止载盘1往下掉落，通过设置两个夹爪52，可夹紧载盘1，通过设置两个勾爪53，可勾住载盘1的底面，防止载盘1夹不紧而掉落，增加了装置的可靠性。

进一步的，两个夹爪52均转动连接连杆56的一端，两个连杆56另一端转动连接第二伸缩驱动件54的输出端。

在本实施方式中，第二伸缩驱动件54与两个连杆56一端转动相连，伸缩驱动两个连杆56向前或向后转动，两个连杆56转动带动与之另一端转动连接的夹爪52朝相靠近或相远离的方向运动，从而能够夹紧或松开载盘1。

进一步的，两个夹爪52和安装板51之间均通过滑轨57连接。

在本实施方式中，设置滑轨57可保证夹爪52滑动时的平稳性和相对于安装板51的位置精度。

进一步的，支架2包括底座21、连接板22和第二旋转驱动件23；底座21顶部连接有第二旋转驱动件23，第二旋转驱动件23输出端连接连接板22一端，连接板22另一端连接第一旋转驱动件3。

在本实施方式中，连接板22一端与第二旋转驱动件23的输出端连接，可相对于底座21进行转动，另一端连接第一旋转驱动件3，第一旋转驱动件3输出端连接第一伸缩驱动件4，第一伸缩驱动件4输出端连接夹取机构5，当不需转动载盘1时，第二旋转驱动件23可将连接板22转动至载盘1的侧边，从而第一旋转驱动件3、第一伸缩驱动件4、夹取机构5均转动至载盘1侧边，便于从上方加工载盘1上的零件。

进一步的，两个夹爪52、两个勾爪53与载盘1接触处均设有胶体层。

在本实施方式中，胶体层可减缓夹爪52、勾爪53和载盘1间的冲击力，且增大与载盘1间的摩擦力，保证夹持的可靠性，胶体层的材质可为硅胶、橡胶或优力胶。

本实用新型的工作原理及使用流程：载盘1放置在工作平台上，当需要转动载盘1时，第一伸缩驱动件4向下伸出，带动两个夹爪52和两个勾爪53底端各分别伸入载盘1对称开设的两个通槽11内，第二伸缩驱动件54驱动两个夹爪52朝向相靠近的方向移动，两个夹爪52夹住两个通槽11相靠近的一个侧面，夹紧载盘1，之后第一伸缩驱动件4上升，两个勾爪53在第三伸缩驱动件55的驱动下，勾爪53的底部转动至载盘1的底面，勾住载盘1底面；之后，第一旋转驱动件3转动，带动载盘1转动，转动到位后，两个勾爪53回复至原来位置，第一伸缩驱动件4下降，载盘1放置在工作台上，之后两个夹爪52向相远离的方向滑动，松开载盘1，载盘1转动完成。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种CNC加工用载盘转动装置，用于转动载盘(1)的角度，其特征在于，包括支架(2)、第一旋转驱动件(3)、第一伸缩驱动件(4)以及夹取机构(5)；

所述载盘(1)的底部开设有贯通的两个通槽(11)，两个所述通槽(11)相对所述载盘(1)的中间平面对称；

所述第一旋转驱动件(3)安装在所述支架(2)一端，其输出端连接所述第一伸缩驱动件(4)底部，所述第一伸缩驱动件(4)输出端连接所述夹取机构(5)；

所述夹取机构(5)包括与所述第一伸缩驱动件(4)连接的安装板(51)、两个夹爪(52)、两个勾爪(53)以及安装在所述安装板(51)上的第二伸缩驱动件(54)，第三伸缩驱动件(55)；

两个所述夹爪(52)顶部均滑动连接所述安装板(51)，底部各伸入一个所述通槽(11)内，由所述第二伸缩驱动件(54)驱动，沿垂直所述中间平面的方向，相靠近或相远离滑动；

两个所述勾爪(53)顶部均转动连接所述安装板(51)，底部呈勾状且各伸入一个所述通槽内，由所述第三伸缩驱动件(55)驱动，转动勾住所述载盘(1)底面。

2.根据权利要求1所述的一种CNC加工用载盘转动装置，其特征在于，两个所述夹爪(52)均转动连接连杆(56)的一端，两个所述连杆(56)另一端转动连接所述第二伸缩驱动件(54)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种CNC加工用载盘转动装置，其特征在于，两个所述夹爪(52)和所述安装板(51)之间均通过滑轨(57)连接。

4.根据权利要求1所述的一种CNC加工用载盘转动装置，其特征在于，所述支架(2)包括底座(21)、连接板(22)和第二旋转驱动件(23)；

所述底座(21)顶部连接有所述第二旋转驱动件(23)，所述第二旋转驱动件(23)输出端连接所述连接板(22)一端，所述连接板(22)另一端连接所述第一旋转驱动件(3)。

5.根据权利要求1所述的一种CNC加工用载盘转动装置，其特征在于，两个所述夹爪(52)、两个所述勾爪(53)与所述载盘(1)接触处均设有胶体层。

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