CN208664236U - 一种用于数据线加工的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种用于数据线加工的机械臂，包括底盘，连接臂组件以及夹具，连接臂组件能够以底盘为轴心，在0到270度的范围内转动；连接臂组件包括旋转装置，旋转装置上设有第一连接法兰；夹具包括安装板、第二连接法兰和第一模具条，安装板具有第一面和第二面，第一面和第二连接法兰的一端连接，第二连接法兰和第一连接法兰连接，安装板还具有第一端部，第一端部上设有二对称设置的第一固定板，每一第一固定板上安装有第一气缸，每一第一气缸和一个第一气爪连接，第二面上还设有第一支撑板，第一支撑板上安装有二对称设置的第一传感器；第二面上还安装有第二气缸及第二气爪，第二气爪上设有多个第一平行夹；第一模具条上设有多个第一插槽。

Description

一种用于数据线加工的机械臂

技术领域

本实用新型涉及数据线加工领域,尤其是一种用于数据线加工的机械臂。

背景技术

在数据线加工领域，数据线的注塑加工通常是采用人工进行加工和搬运，耗费的时间和人力成本都比较多，为了解决这个问题，需要一种能够用于数据线加工的机械臂。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于数据线加工的机械臂。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种用于数据线加工的机械臂，包括底盘，连接臂组件以及夹具，所述底盘和所述连接臂组件活动连接，所述连接臂组件能够以所述底盘为轴心，在0到270度的范围内转动；

所述连接臂组件还包括旋转装置，所述旋转装置上安装有第一连接法兰；

所述夹具包括安装板、第二连接法兰和第一模具条，所述安装板具有第一面和第二面，所述第一面和所述第二连接法兰的一端连接，所述第二连接法兰在径向上远离所述第一面的一端和所述第一连接法兰连接，所述安装板还具有第一端部，所述第一端部上安装有二对称设置的第一固定板，每一所述第一固定板上安装有一个第一气缸，每一所述第一气缸和一个第一气爪连接，所述第一气缸控制所述第一气爪的开合，所述第一气爪用于夹取所述第一模具条，所述第二面上还安装有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有二对称设置的第一传感器；

所述第二面上还安装有第二气缸及和第二气缸连接的第二气爪，所述第二气爪上设有不少于一个的第一平行夹；

所述第一模具条上设有不少于一个的第一插槽，数据线的USB接口能够插入所述第一插槽。

进一步的，所述第二连接法兰位于所述第一面在径向上远离所述第一固定板的一端。

进一步的，所述第二连接法兰位于所述第一面的中央。

进一步的，所述夹具还包括第二模具条，所述安装板还具有第二端部，所述第二端部上安装有二对称设置的第二固定板，每一所述第二固定板上安装有一个第三气缸，每一所述第三气缸和一个第三气爪连接，所述第三气爪用于夹取所述第二模具条，所述第三气缸控制所述第三气爪的开合，所述第二面上还设有与所述第一支撑板对称设置的第二支撑板，所述第二支撑板上设有二对称设置的第二传感器，所述第二面上还设有第四气缸及和第四气缸连接的第四气爪，所述第四气爪上设有不少于一个的第二平行夹；所述第二平行夹用于固定数据线，所述第二模具条上设有不少于一个的第二插槽，数据线的USB接口能够插入所述第二插槽。

进一步的，所述第一面上还安装有第五气缸和第六气缸，所述第五气缸和所述第六气缸沿所述第一连接法兰的中心轴对称设置，所述第一支撑板上还安装有第一水口夹，所述第二支撑板上还安装有第二水口夹，所述第五气缸和所述第一水口夹连接，所述第五气缸控制所述水口夹的开合，所述第六气缸和所述第二水口夹连接，所述第六气缸控制所述第二水口夹的开合。

进一步的，所述连接臂组件包括第一连接臂、与所述第一连接臂转动连接的第二连接臂和与所述第二连接臂转动连接的第三连接臂，所述底盘内设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述第一连接臂连接，所述旋转驱动装置与所述第一连接臂同轴心设置，所述旋转驱动装置驱动所述第一连接臂相对所述底盘旋转，所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接处设有第一电机，所述第一电机驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动，所述第二连接臂和所述第三连接臂的连接处安装有第二电机，所述第二电机驱动所述第三连接臂相对所述第二连接臂转动，所述旋转装置转动连接在所述第三连接臂的一端。

进一步的，所述连接臂组件上还设有多个防撞胶。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的用于数据线加工的机械臂，包括底盘，连接臂组件以及夹具，所述底盘和所述连接臂组件活动连接，所述连接臂能够以所述底盘为轴心，在0到270度的范围内转动；所述连接臂组件还包括旋转装置，所述旋转装置上安装有第一连接法兰；所述夹具包括安装板、第二连接法兰和第一模具条，所述安装板具有第一面和第二面，所述第一面和所述第二连接法兰的一端连接，所述第二连接法兰在径向上远离所述第一面的一端和所述第一连接法兰连接，从而所述连接臂组件能够带动所述夹具在0-270度之间转动。所述安装板还具有第一端部，所述第一端部上安装有二对称设置的第一固定板，每一所述第一固定板上安装有一个第一气缸，每一所述第一气缸和一个第一气爪连接，所述第一气缸控制所述第一气爪的开合，所述第一气爪用于夹取所述第一模具条，所述第二面上还安装有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有二对称设置的第一传感器；所述第二面上还安装有第二气缸及和第二气缸连接的第二气爪，所述第二气爪上设有不少于一个的平行夹；所述第一模具条上设有不少于一个的第一插槽，数据线的USB接口能够插入所述第一插槽。使用时，数据线的USB接口插入所述第一插槽，所述第一气缸控制所述第一气爪夹住所述第一模具条，所述第一传感器感应到所述第一模具条，所述第二气缸控制所述第二气爪上的不少于一个的第一平行夹夹紧数据线，所述连接臂组件旋转将所述夹具运送到注塑机上，而后所述第一气缸控制所述第一气爪松开所述第一模具条，所述第二气缸控制所述第二气爪的所述平行夹松开数据线，从而完成对数据线的运输，本实用新型的机械臂组件能够单次搬运多条数据线，定位精准，以机械作业取代人工作业，减少了人力成本，提高了效率和精确度，适合工业上的大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型的机械臂组件和底盘的结构示意图；

图2为本实用新型的所述夹具的第一个实施例的一种视角的结构示意图；

图3为本实用新型的所述夹具的第一个实施例的另一种视角的结构示意图；

图4为本实用新型的所述夹具的第二个实施例的一种视角的结构示意图；

图5为本实用新型的所述夹具的第二个实施例的另一种视角的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型共有2个实施例。

实施例1

请参考图1到图3,本实用新型提出一种用于数据线加工的机械臂，包括底盘10，连接臂组件20以及夹具30，所述底盘10和所述连接臂组件20活动连接，所述连接臂组件20能够以所述底盘10为轴心，在0到270度的范围内转动；所述连接臂组件20包括第一连接臂21、与所述第一连接臂21转动连接的第二连接臂22和与所述第二连接臂22转动连接的第三连接臂23，所述底盘10内设有旋转驱动装置(未标出)，所述旋转驱动装置能够为伺服电机。所述旋转驱动装置与所述第一连接臂21连接，所述旋转驱动装置与所述第一连接臂21同轴心设置，所述旋转驱动装置驱动所述第一连接臂21相对所述底盘旋转，所述第一连接臂的转动角度为0到270度。所述第一连接臂21和所述第二连接臂22的连接处设有第一电机25。所述第一电机25为伺服电机。所述第一电机25驱动所述第二连接臂22相对所述第一连接臂21转动，所述第二连接臂22和所述第三连接臂23的连接处安装有第二电机26，所述第二电机26为伺服电机。所述第二电机26驱动所述第三连接臂23相对所述第二连接臂22转动，所述旋转装置233转动连接在所述第三连接臂23的一端。所述旋转装置233和所述第二连接法兰32连接。

所述连接臂组件20上还设有多个防撞胶24，所述防撞胶24用于保护所述用于数据线加工的机械臂在运动过程中不被撞坏。

所述夹具30包括安装板31、第二连接法兰32和第一模具条33，所述安装板31具有第一面301和第二面310，所述第一面301和所述第二连接法兰32的一端连接，具体的，所述第一面301和所述第二连接法兰32通过螺栓连接。所述第二连接法兰32在径向上远离所述第一面301的一端和所述第一连接法兰234连接，所述安装板31还具有第一端部211，所述第一端部211上安装有二对称设置的第一固定板302，所述第二固定板305和所述第一端部211通过螺栓连接。每一所述第一固定板302上安装有一个第一气缸303。每一所述第一气缸303和一个第一气爪304连接，所述第一气缸303控制所述第一气爪304的开合，所述第一气爪304用于夹取所述第一模具条33。具体的，所述第一气缸303为平行式的气动手指气缸，所述第一气缸303的缸体通过螺栓固定安装在所述第一固定板302上，所述第一气缸303的平行式的活塞杆和所述第一气爪304连接。所述第二面310上还安装有第一支撑板311，所述第一支撑板311上安装有二对称设置的第一传感器312、所述第一传感器312为光敏传感器。所述第二面310上还安装有第二气缸313及和第二气缸313连接的第二气爪314。所述第二气缸313为气动式手指气缸，所述第二气爪314上设有不少于一个的第一平行夹3141；所述第二气缸313控制所述第一平行夹3141的开合。所述第一模具条33上设有不少于一个的第一插槽331，数据线的USB接口能够插入所述第一插槽331。所述第二连接法兰32位于所述第一面301在径向上远离所述第一固定板302的一端。

使用时，所述第一连接法兰234和所述第二连接法兰32连接，从而所述夹具30和所述连接臂组件20连接，所述底盘10能够带动所述第一机械臂在0到270度之间转动，从而调节所述夹具30的水平位移，所述第一电机25能够带动所述第二连接臂22转动，从而调节所述夹具30的高低位移，所述第二电机26带动所述第三连接臂23转动，从而控制所述夹具30在径向上的翻转，所述旋转装置233控制所述夹具30在轴向上的旋转，在数据线的运输过程中，工作人员首先将所述第一模具条33放在工作台上，并将4根数据线的USB接口依次插入所述第一插槽331，所述连接臂组件20控制所述夹具30位移到工作台，而后所述第一气缸303控制所述第一气爪304夹住所述第一模具条33，所述第一传感器312感应到光线被遮挡，所述第二气缸313驱动所述第二气爪314开合，4个所述第一平行夹3141夹住数据线，而后所述第一连接臂21和所述第二连接臂22转动将所述夹具30运送到数据线注塑机构，到达指定位置后，所述第一气缸303控制所述第一气爪304松开所述第一模具条33，所述第一传感器312感应到光线不被遮挡，所述第二气缸313控制所述第一平行夹3141松开数据线，注塑机构对数据线的USB接口进行注塑，注塑完成后，所述第一气缸303控制所述第一气爪304夹住所述第一模具条33，所述第一传感器312感应到光线被遮挡，所述第二气缸313控制所述第一平行夹3141夹住数据线，而后，所述连接臂组件20将所述夹具30运送到下一个加工位，到达后，所述第一气缸303控制所述第一气爪304松开所述第一模具条33，所述第二气缸313控制所述第二气爪314上的四个所述第一平行夹3141松开所述数据线，从而完成数据线的第一次的注塑加工。本实用新型的用于数据线加工的机械臂能够一次性搬运四根数据线且定位精准，以机械作业取代人工作业，减少了人力成本，提高了效率和精确度，适合工业上的大规模推广。

实施例2

在本实施例中，所述机械臂组件和底盘10的结构和实施例1中的完全相同，因此在此不再赘述。

请参考图1、图4和图5，在本实施例中，所述夹具30包括安装板31、第二连接法兰32和第一模具条33，所述安装板31具有第一面301和第二面310，所述第一面301和所述第二连接法兰32的一端连接，所述第二连接法兰32在径向上远离所述第一面301的一端和所述第一连接法兰234连接，所述安装板31还具有第一端部211，所述第一端部211上安装有二对称设置的第一固定板302，每一所述第一固定板302上安装有一个第一气缸303，每一所述第一气缸303和一个第一气爪304连接，所述第一气缸303控制所述第一气爪304的开合，所述第一气爪304用于夹取所述第一模具条33，所述第二面310上还安装有第一支撑板311，所述第一支撑板311和所述第二面310通过螺栓连接，连接更为稳固。所述第一支撑板311上安装有二对称设置的第一传感器312。所述第一传感器312为光敏传感器。

所述第二面310上还安装有第二气缸313及和第二气缸313连接的第二气爪314，所述第二气爪314上设有不少于一个的第一平行夹3141；所述第二气缸313为平行式手指气缸。所述第二气缸313控制所述第一平行夹3141的开合。所述第一模具条33上设有不少于一个的第一插槽331，数据线的USB接口能够插入所述第一插槽331。所述第二连接法兰32位于所述第一面301的中央。

所述夹具30还包括第二模具条34，所述第二模具条34和所述第一模具条33形态、大小均相同。所述安装板31还具有第二端部212，所述第二端部212上安装有二对称设置的第二固定板305，所述第二固定板305通过螺栓与所述第二端部212连接。每一所述第二固定板305上安装有一个第三气缸306，每一所述第三气缸306和一个第三气爪307连接，所述第三气爪307用于夹取所述第二模具条34，所述第三气缸306控制所述第三气爪307的开合，所述第二面310上还设有与所述第一支撑板311对称设置的第二支撑板315，所述第二支撑板315上设有二对称设置的第二传感器316，所述第二传感器316为光敏传感器。所述第二面310上还设有第四气缸317及和第四气缸317连接的第四气爪318，所述第四气爪318上设有不少于一个的第二平行夹3181；所述第二平行夹3181用于固定数据线，所述第二模具条34上设有不少于一个的第二插槽341，数据线的USB接口能够插入所述第二插槽341。所述第一面301上还安装有第五气缸308和第六气缸309，所述第五气缸308和所述第六气缸309沿所述第一连接法兰234的中心轴对称设置，所述第一支撑板311上还安装有第一水口夹3081，所述第二支撑板315上还安装有第二水口夹3091，所述第五气缸308和所述第一水口夹3081连接，所述第五气缸308控制所述水口夹的开合，所述第六气缸309和所述第二水口夹3091连接，所述第六气缸309控制所述第二水口夹3091的开合。

在本实施例中，在工作时，将所述第一模具条33和所述第二模具条34放在工作台上，工作人员将8根数据线依次插入所述第一模具条33和所述第二模具条34，而后所述连接臂组件20带动所述夹具30移动到工作台位置，所述第一气缸303控制所述第一气爪304抓住所述第一模具条33，所述第一传感器312感应到光被遮挡，所述第二气缸313控制所述第一平行夹3141夹住数据线，同时，所述第三气缸306控制所述第三气爪307抓住所述第二模具条34，所述第二传感器316感应到光被遮挡，所述第四气缸317控制所述第二平行夹3181夹住数据线，从而完成8根数据线的抓取。而后，所述机械臂组件转动，将夹具30送到注塑机构，到达指定位置后，所述第一气缸303控制所述第一气爪304松开所述第一模具条33，所述第一传感器312感应到光线不被遮挡，所述第二气缸313控制所述第一平行夹3141松开数据线，注塑机构对数据线的USB接口进行注塑，注塑完成后，所述第一气缸303控制所述第一气爪304夹住所述第一模具条33，所述第一传感器312感应到光线被遮挡，所述第二气缸313控制所述第一平行夹3141夹住数据线，所述第一模具条33被抓住提起，而后所述旋转装置233旋转180度，带动夹具30旋转180度，所述第二模具条34被送入注塑机构，所述第三气缸306控制所述第三气爪307松开所述第二模具条34，所述第二传感器316感应到光不受阻挡，所述第二平行夹3181松开所述数据线。注塑机构对第二模具条34上的数据线的USB接口进行注塑。注塑完成后，所述第三气缸306控制所述第三气爪307抓住所述第二模具条34，所述第二传感器316感应到光受阻挡，所述第二平行夹3181夹住所述数据线。所述第二模具条34被夹紧，所述第三连接臂23带动夹具30移动到预设好的水口箱的位置，所述第三连接臂23旋转180度，所述夹具30翻转180度，所述第一面301朝下，所述第一水口夹3081在第五气缸308驱动下开合，抓取注塑中产生的水口料，水口料在抓取过程中调入水口箱，同时，所述第二水口夹3091在所述第六气缸309的驱动下夹取水口料，水口料在夹取的过程中落入水口箱。这一过程完成后，所述第三连接臂23旋转180度，所述夹具30复位，而后，所述连接臂组件20将所述夹具30运送到下一个加工位，到达后，所述第一气缸303控制所述第一气爪304松开所述第一模具条33，所属第一传感器312感应到光不被遮挡，所述第二气缸313控制所述第二气爪314上的四个所述第一平行夹3141松开所述数据线，同时，所述第三气缸306控制所述第三气爪307松开所述第二模具条34，所述第二传感器316感应到光不受阻挡，所述第二平行夹3181松开所述数据线。从而完成数据线的第一次的注塑加工。本实用新型的用于数据线加工的机械臂能够一次性搬运八根数据线且定位精准，以机械作业取代人工作业，减少了人力成本，提高了效率和精确度，适合工业上的大规模推广。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种用于数据线加工的机械臂，包括底盘，连接臂组件以及夹具，其特征在于，所述底盘和所述连接臂组件活动连接，所述连接臂组件能够以所述底盘为轴心，在0到270度的范围内转动；

所述连接臂组件还包括旋转装置，所述旋转装置上安装有第一连接法兰；

所述夹具包括安装板、第二连接法兰和第一模具条，所述安装板具有第一面和第二面，所述第一面和所述第二连接法兰的一端连接，所述第二连接法兰在径向上远离所述第一面的一端和所述第一连接法兰连接，所述安装板还具有第一端部，所述第一端部上安装有二对称设置的第一固定板，每一所述第一固定板上安装有一个第一气缸，每一所述第一气缸和一个第一气爪连接，所述第一气缸控制所述第一气爪的开合，所述第一气爪用于夹取所述第一模具条，所述第二面上还安装有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有二对称设置的第一传感器；

所述第二面上还安装有第二气缸及和第二气缸连接的第二气爪，所述第二气爪上设有不少于一个的第一平行夹，所述第二气缸控制所述第一平行夹的开合；

所述第一模具条上设有不少于一个的第一插槽，数据线的USB接口能够插入所述第一插槽。

2.根据权利要求1所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述第二连接法兰位于所述第一面在径向上远离所述第一固定板的一端。

3.根据权利要求1所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述第二连接法兰位于所述第一面的中央。

4.根据权利要求3所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述夹具还包括第二模具条，所述安装板还具有第二端部，所述第二端部上安装有二对称设置的第二固定板，每一所述第二固定板上安装有一个第三气缸，每一所述第三气缸和一个第三气爪连接，所述第三气爪用于夹取所述第二模具条，所述第三气缸控制所述第三气爪的开合，所述第二面上还设有与所述第一支撑板对称设置的第二支撑板，所述第二支撑板上设有二对称设置的第二传感器，所述第二面上还设有第四气缸及和第四气缸连接的第四气爪，所述第四气爪上设有不少于一个的第二平行夹，所述第四气缸控制所述第二平行夹的开合；所述第二平行夹用于固定数据线，所述第二模具条上设有不少于一个的第二插槽，数据线的USB接口能够插入所述第二插槽。

5.根据权利要求4所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述第一面上还安装有第五气缸和第六气缸，所述第五气缸和所述第六气缸沿所述第一连接法兰的中心轴对称设置，所述第一支撑板上还安装有第一水口夹，所述第二支撑板上还安装有第二水口夹，所述第五气缸和所述第一水口夹连接，所述第五气缸控制所述水口夹的开合，所述第六气缸和所述第二水口夹连接，所述第六气缸控制所述第二水口夹的开合。

6.根据权利要求2或3所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述连接臂组件包括第一连接臂、与所述第一连接臂转动连接的第二连接臂和与所述第二连接臂转动连接的第三连接臂，所述底盘内设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述第一连接臂连接，所述旋转驱动装置与所述第一连接臂同轴心设置，所述旋转驱动装置驱动所述第一连接臂相对所述底盘旋转，所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接处设有第一电机，所述第一电机驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动，所述第二连接臂和所述第三连接臂的连接处安装有第二电机，所述第二电机驱动所述第三连接臂相对所述第二连接臂转动，所述旋转装置转动连接在所述第三连接臂的一端。

7.根据权利要求6所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述连接臂组件上还设有多个防撞胶。