CN210524443U - 升降式交换工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种升降式交换工作台，包括主框架和设置在主框架上的行走驱动机构，所述主框架上部设置有沿前后方向往复移动的上工作台，所述主框架下部设置有沿前后方向往复移动并具有升降功能的下工作台，所述行走驱动机构驱使上工作台和下工作台同时做反向移动。本装置结构简单紧凑，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种升降式交换工作台。
背景技术
在机器人焊接领域，焊接长跨度、大宽度，正面焊接的复杂工件时，传统解决方案及其缺陷如下:
方案一：采用机器人固定，工作台整体行走的三工位布局形式(中间一个焊接工位，左右各一个上下料工位)；缺陷：三工位布局，机台占用空间大；再加上上下料工位有两个，物料堆放区域大，工人行走距离大。
方案二：采用普通交换工作台，焊接工位和上下料工位高度方向错层的布局；缺陷：上下层之间存在高度差，若高度差太大，机器人焊接时会存在臂展不够的现象。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种结构简单紧凑、使用方便的升降式交换工作台。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种升降式交换工作台，包括主框架和设置在主框架上的行走驱动机构，所述主框架上部设置有沿前后方向往复移动的上工作台，所述主框架下部设置有沿前后方向往复移动并具有升降功能的下工作台，所述行走驱动机构驱使上工作台和下工作台同时做反向移动。
进一步的，所述下工作台包括下台面、升降组件和行走架，所述行走架被行走驱动机构驱使前后移动，所述升降组件设置在行走架上并驱使下台面做升降运动。
进一步的，所述升降组件将下台面升至顶部时，下台面与上工作台平齐。
进一步的，所述行走驱动机构包括一通过第一电机驱使转动的链轮链条组件，位于链轮上侧前端的链条上设置有传动连接上工作台的上牵引块，位于链轮下侧后端的链条上设置有传动连接下工作台的下牵引块。
进一步的，所述主框架由前框架和后框架拼接而成。
进一步的，所述主框架上部两侧和下部两侧均设置有行走导轨，所述上工作台和下工作台的底部均设置有与行走导轨相咬合的行走滑块。
进一步的，所述升降组件包括设置在下台面底部的第二电机和被第二电机驱使转动的齿轮，设置在行走架上并与齿轮相啮合的竖向齿条。
进一步的，所述升降组件还包括设置在下台面上的导向滑块、设置在行走架上并与导向滑块相咬合的竖向导向滑轨。
进一步的，所述上工作台和下工作台上均设置有前后移动定位机构，所述下工作台上还设置有升降定位机构。
进一步的，所述主框架一侧设置有用于上下料的踏步。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本装置采用分体式框架结构，降低加工难度和成本；
2、只用一个行走驱动机构对两个工作台实现同步驱动，结构简单紧凑，成本低；
3、通过行走导轨和导向滑轨的配合，工作台前后移动和升降运动平稳精准。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中上工作台的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中下台面底部的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中下工作台的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中行走驱动机构的结构示意图。
图6为本实用新型实施例中主框架内的结构示意图。
图中：1-主框架，11-前框架，12-后框架，13-踏步，14-行走导轨，15-定位座，16-限位座，2-上工作台，21-上台面，22-夹具，23-上部行走导轨防尘罩，24-上台面上的行走滑块，25-前后移动定位机构，3-下工作台，31-下台面，32-第二电机，33-齿轮，34-行走架，35-导向滑轨，36-升降定位机构，37-定位柱，38-行走架上的行走滑块，39-下部行走导轨防尘罩，4-行走驱动机构，41-第一电机，42-链轮，43-链条，44-上牵引块，45-下牵引块，46-链条导轨。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
如图1所示，一种升降式交换工作台，包括主框架1，主框架1通过前框架11和后框架12拼接而成。主框架1上部两侧和下部两侧均设置有行走导轨14，上部行走导轨上设置有上工作台2、下部导轨上设置有下工作台3，主框架1内侧壁上设置有同时驱动上工作台和下工作台沿行走导轨方向移动的行走驱动机构4。
如图2所示，本实施例中，上工作台2包括上台面21，上台面上部设置有夹具22，上台面21底部两侧设置有与上部行走导轨相咬合的行走滑块24、罩住行走导轨的防尘罩23。
如图3、4所示，本实施例中，下工作台3包括下台面31、升降组件和行走架34，行走架34底部两侧设置有与下部行走导轨相咬合的行走滑块38和罩住行走导轨的防尘罩39，行走架34上部前后两端分别设置有竖向齿条和竖向定位柱37，行走架34上部左右两侧还设置有竖向导向滑轨35，升降组件包括设置在下台面31底部的第二电机32、与第二电机32传动连接的传动轴、设置在传动轴两端的齿轮33，齿轮33与齿条相啮合；下台面31左右两侧设置有与导向滑轨35相咬合的导向滑块。下台面31底部两端设置有升降定位机构36，升降定位机构36包括气缸和设置在活塞杆上的插销，定位柱37上设置有与插销相嵌套的定位孔。
如图6所示，本实施例中，主框架1上部前后两端均设置有限位座16和定位座15，主框架1下部前后两端也均设置有定位座，上台面21和行走架34上均设置有前后移动定位机构25，前后移动定位机构25包括气缸和设置在气缸活塞杆上的插销，插销用于插入定位座15内。
如图5所示，本实施例中，行走驱动机构4包括一通过第一电机41驱使转动的链轮42链条43组件，位于链轮42上侧前端的链条上设置有传动连接上工作台2的上牵引块44，位于链轮下侧后端的链条上设置有传动连接下工作台3的下牵引块45。主框架1内还设置有多个用于对链条43进行导向的链条导轨46。
本实施例中，前框架11一侧设置有用于上下料的踏步13。便于操作人员站在踏步13上进行上下料。
使用时，上工作台2先位于前框架11上部，下工作台3位于后框架12下部，操作人员将工件放置在上工作台2上，工件被上工作台2上部的夹具22夹紧，行走驱动机构4驱动上、下工作台反向移动，上工作台2移动至后框架12上部进行焊接作业，下工作台3移动至前框架11下部，升降组件驱使下台面31上升至前框架上部并与上工作台2平齐，操作人员将另一工件放置在下台面31上并夹紧，下台面下降；行走驱动机构4驱动上、下工作台继续反向移动至各自初始位置，升降组件驱使下台面31上升至后框架上部并与上工作台2平齐，再进行焊接作业，操作人员将上工作台上工件卸下，重复上述过程即可。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种升降式交换工作台，其特征在于：包括主框架和设置在主框架上的行走驱动机构，所述主框架上部设置有沿前后方向往复移动的上工作台，所述主框架下部设置有沿前后方向往复移动并具有升降功能的下工作台，所述行走驱动机构驱使上工作台和下工作台同时做反向移动。
2.根据权利要求1所述的升降式交换工作台，其特征在于：所述下工作台包括下台面、升降组件和行走架，所述行走架被行走驱动机构驱使前后移动，所述升降组件设置在行走架上并驱使下台面做升降运动。
3.根据权利要求2所述的升降式交换工作台，其特征在于：所述升降组件将下台面升至顶部时，下台面与上工作台平齐。
4.根据权利要求2所述的升降式交换工作台，其特征在于：所述行走驱动机构包括一通过第一电机驱使转动的链轮链条组件，位于链轮上侧前端的链条上设置有传动连接上工作台的上牵引块，位于链轮下侧后端的链条上设置有传动连接下工作台的下牵引块。
5.根据权利要求1所述的升降式交换工作台，其特征在于：所述主框架由前框架和后框架拼接而成。
6.根据权利要求1所述的升降式交换工作台，其特征在于：所述主框架上部两侧和下部两侧均设置有一行走导轨，所述上工作台和下工作台的底部均设置有与行走导轨相咬合的行走滑块。
7.根据权利要求2所述的升降式交换工作台，其特征在于：所述升降组件包括设置在下台面底部的第二电机和被第二电机驱使转动的齿轮，设置在行走架上并与齿轮相啮合的竖向齿条。
8.根据权利要求7所述的升降式交换工作台，其特征在于：所述升降组件还包括设置在下台面上的导向滑块、设置在行走架上并与导向滑块相咬合的竖向导向滑轨。
9.根据权利要求1所述的升降式交换工作台，其特征在于：所述上工作台和下工作台上均设置有前后移动定位机构，所述下工作台上还设置有升降定位机构。
10.根据权利要求1所述的升降式交换工作台，其特征在于：所述主框架一侧设置有用于上下料的踏步。
Priority Applications (1)
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| CN201921378318.8U CN210524443U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 升降式交换工作台 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113664446A (zh) * | 2021-08-28 | 2021-11-19 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | 一种交替式焊接平台装置 |
| CN116441814A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-18 | 河南威猛振动设备股份有限公司 | 一种具有交换平台的底板焊接装置 |
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Cited By (3)
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| CN113664446A (zh) * | 2021-08-28 | 2021-11-19 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | 一种交替式焊接平台装置 |
| CN116441814A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-18 | 河南威猛振动设备股份有限公司 | 一种具有交换平台的底板焊接装置 |
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