CN111441629A - 一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备 - Google Patents

一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备,包括立体车库、多个升降平台和升降系统,立体车库中部设有升降井,多个升降平台并列分布在升降井中,升降系统与多个升降平台传动连接,用于分别驱使相邻两个升降平台同步反向升降,立体车库设有多层与升降井连通且位于其任意一端或两端的车位,且每层的车位分别与多个升降平台一一对应,立体车库底层设有车库出入口,车库出入口的地面上设有横移机构,横移机构上设有旋转载车平台,横移机构用于驱使旋转载车平台移动至对应任意一个任意一个升降平台的位置,升降平台上分别设有搬运器。优点:采用双平台互为配重的升降设计,解决传统设备中升降机效率低下导致存取效率低下问题。

Description

一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域,特别涉及一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备。
背景技术
现有垂直升降停车设备,一般采用左右车位,中间井道之布局,占用空间至少需要三个车位面积,遇到狭长空间无法实现,同时一般升降机服务在-车位,设备存取效率取决于升降机性能。存取车辆时,只能等待前一个存取动作完成后,升降机才能进行下一个存取过程,在出入口常见排队存取车现象,客户体验差,存取效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备,有效的克服了现有技术的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备,包括立体车库、多个升降平台和升降系统,上述立体车库中部设有竖直贯通的升降井,多个上述升降平台并列分布在上述升降井中,上述升降系统装配于上述立体车库内,并与多个上述升降平台传动连接,用于分别驱使相邻两个上述升降平台同步反向移动升降,上述立体车库设有多层与上述升降井连通且位于其任意一端或两端的车位,且每层的上述车位分别与多个上述升降平台一一对应,上述立体车库底层设有车库出入口,上述车库出入口的地面上设有横移机构,上述横移机构上设有旋转载车平台,上述横移机构用于驱使上述旋转载车平台移动至对应任意一个上述任意一个上述升降平台的位置,上述升降平台上分别设有用于在上述升降平台、对应的车位和旋转载车平台三者之间搬运车辆的搬运器。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,上述升降系统包括支撑架、至少一组链条式升降机组和至少一组升降导轨组,上述支撑架安装于上述立体车库中对应上述升降井顶部的区域,至少一组上述升降导轨组竖直固定于上述升降井的中部的地基上,且上端分别与上述支撑架连接固定,至少一组上述升降导轨组分布于相邻两个上述升降平台之间,且相邻两个上述升降平台分别与二者之间的上述升降导轨组滑动连接,上述链条式升降机组装配于上述支撑架上,且每相邻两个上述升降平台对应一组上述链条式升降机组,每组上述链条式升降机组与对应的相邻两个上述升降平台传动连接,并用于驱使相邻两个上述升降平台同步反向移动升降。
进一步,上述搬运器为梳齿搬运器,相应的,每个上述车位上以及上述旋转载车平台均设有与上述搬运器相匹配的梳齿架。
进一步,上述车库出入口的地面上设有长方体型的凹槽,上述旋转载车平台设置于上述凹槽槽口处对应任意一个上述升降平台的位置,上述凹槽的槽口处对应其他上述升降平台的区域分别设有载车副板,上述载车副板下端分别与装配于上述凹槽底壁的一一对应分布的升降系统传动连接,上述升降系统用于驱使对应的上述载车副板向上移动至上端与上述凹槽所在的地面平齐,或向下移动至上述凹槽内,从而避让横移经过其上的上述旋转载车平台。
进一步,上述横移机构为长方体型的横移台车,上述凹槽两端分别沿边沿线设有滑轨,上述横移台车滑动装配于两端的上述滑轨上,并可沿上述滑轨横移,上述旋转载车平台装配于上述横移台车上部。
进一步,上述旋转载车平台为旋转举升平台,并装配于上述横移机构上。
本发明的有益效果是:采用双平台互为配重的升降设计,解决传统设备中升降机效率低下导致存取效率低下问题。
附图说明
图1为本发明的多平台升降机垂直升降式立体停车设备中底层的平面结构示意图;
图2为本发明的多平台升降机垂直升降式立体停车设备中中高层的平面结构示意图;
图3为本发明的多平台升降机垂直升降式立体停车设备的一个方位的结构立面图;
图4为本发明的多平台升降机垂直升降式立体停车设备的另一个方位的结构立面图;
图5为本发明的多平台升降机垂直升降式立体停车设备中升降系统与升降平台配合的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、立体车库,2、升降平台,4、车位,5、车库出入口,6、横移机构,7、旋转载车平台,8、搬运器,9、载车副板,11、升降井,31、支撑架,32、链条式升降机组,33、升降导轨组。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例:如图1至5所示,本实施例的多平台升降机垂直升降式立体停车设备包括立体车库1、多个升降平台2和升降系统,上述立体车库1中部设有竖直贯通的升降井11,多个上述升降平台2并列分布在上述升降井11中,上述升降系统装配于上述立体车库1内,并与多个上述升降平台2传动连接,用于分别驱使相邻两个上述升降平台2同步反向移动升降,上述立体车库1设有多层与上述升降井11连通且位于其任意一端或两端的车位4,且每层的上述车位4分别与多个上述升降平台2一一对应,上述立体车库1底层设有车库出入口5,上述车库出入口5的地面上设有横移机构6,上述横移机构6上设有旋转载车平台7,上述横移机构6用于驱使上述旋转载车平台7移动至对应任意一个上述任意一个上述升降平台2的位置,上述升降平台2上分别设有用于在上述升降平台2、对应的车位5和旋转载车平台7三者之间搬运车辆的搬运器8。
使用过程如下:
车库出入口5的出入口门开启,车辆进入出入口,停放至旋转载车平台7上(此时,旋转载车平台7的长度方向与升降平台2一致),驾驶员离开,出入口门关闭,旋转载车平台7的台面升起,并旋转180度,之后带动台面下降回原位,与此同时,正对旋转载车平台7的一个升降平台2以及与其同步反向升降的一个升降平台2通过升降系统升降动作,使得旋转载车平台7的一个升降平台2下降至旋转载车平台7台面的高度,之后,该升降平台2上的搬运器8完成车辆从旋转载车平台7到升降平台2的搬运动作,升降系统再带动载有车辆的升降平台2到达指定存车层,搬运器8完成车辆到对应的车位4的搬运工作,存车过程完成,取车过程亦与之相反。同时,在存取动作进行时,系统如果遇到后续存取指令,则升降机可以立即带动两个升降平台2,及相应搬运器8优先完成后续的存取动作(即就是优先另一个空载的升降平台2下降至地面,并通过横移机构6调节旋转载车平台7上后续等待的车辆移动至空载的升降平台2出,通过该升降平台2上的搬运器8完成停放搬运),以此种方式提高升降系统的使用效率,从而提高整套设备的使用效率,减缓车库出入口5处等待停放车辆过多的问题。
上述立体车库1可以是钢结构设计,也可以是土建建构设计,具体根据实际情况选择。
作为一种优选的实施方式,上述升降系统包括支撑架31、至少一组链条式升降机组32和至少一组升降导轨组33,上述支撑架31安装于上述立体车库1中对应上述升降井11顶部的区域,至少一组上述升降导轨组33竖直固定于上述升降井11的中部的地基上,且上端分别与上述支撑架31连接固定,至少一组上述升降导轨组33分布于相邻两个上述升降平台2之间,且相邻两个上述升降平台2分别与二者之间的上述升降导轨组33滑动连接,上述链条式升降机组32装配于上述支撑架31上,且每相邻两个上述升降平台2对应一组上述链条式升降机组32,每组上述链条式升降机组32与对应的相邻两个上述升降平台2传动连接,并用于驱使相邻两个上述升降平台2同步反向移动升降。
该实施方式中,链条式升降机组32为现有技术,常应用于立体车库中,其具体结构在此不做赘述,该实施例的升降系统中,通过一组链条式升降机组32带动与之传动连接的两个升降平台2完成同步反向动作(一个上升,一个下降),实现两个升降平台2之间的互相配重作业,有效的解决了升降机组效率低下导致存取效率低下的问题,同时,该实施方式中,升降平台2与升降导轨组33之间连接紧密,能够在升降机组的驱动下完成稳定的同步反向升降动作。
当然,上述链条式升降机组32也可以等同替换为现有技术的钢丝绳升降机组。
作为一种优选的实施方式,上述搬运器8为梳齿搬运器,相应的,每个上述车位5上以及上述旋转载车平台7均设有与上述搬运器8相匹配的梳齿架。
该实施方式中,搬运器8采用梳齿搬运器,同时,旋转载车平台7的台面上以及车位5上相应的设计梳齿架,能够方便搬运器8的流程搬运动作,车辆停放更顺畅、快捷。
当然,上述搬运器8也可以使用现有技术的抱夹式搬运器,相应的,车位5以及旋转载车平台7的台面上应设计相匹配的利于搬运的架体或其他结构。
作为一种优选的实施方式,上述车库出入口5的地面上设有长方体型的凹槽,上述旋转载车平台7设置于上述凹槽槽口处对应任意一个上述升降平台2的位置,上述凹槽的槽口处对应其他上述升降平台2的区域分别设有载车副板9,上述载车副板9下端分别与装配于上述凹槽底壁的一一对应分布的升降系统传动连接,上述升降系统用于驱使对应的上述载车副板9向上移动至上端与上述凹槽所在的地面平齐,或向下移动至上述凹槽内,从而避让横移经过其上的上述旋转载车平台7。
该实施方式中,载车副板9能够良好遮盖凹槽区域,方便驾驶员进行车辆停放及下车操作,当旋转载车平台7在横移机构6驱动下横移时,在其横移路径上的载车副板9均由对应的升降系统驱使下降,从而避让旋转载车平台7,使其顺利移动至任意一个下降至地面待取放车辆的升降平台2处,完成旋转载车平台7与升降平台2的顺利对接。
上述载车副板9下端对应的升降系统最佳选用剪切式升降平台,其为现有技术,具体结构在此不做赘述。
作为一种优选的实施方式,上述横移机构6为长方体型的横移台车,上述凹槽两端分别沿边沿线设有滑轨,上述横移台车滑动装配于两端的上述滑轨上,并可沿上述滑轨横移,上述旋转载车平台7装配于上述横移台车上部。
该实施方式中,横移机构6采用现有技术的自动化横移台车(轨道台车),该横移台车具有一个底板,旋转载车平台7装配于该底板上,该底板为长方形结构,长宽均与升降平台2尺寸对应,并且旋转载车平台7的台面也为与升降平台2长宽尺寸相匹配的长方形板面。
需要说明的是:上述自动化横移台车为现有技术,在很多工业设备及部分车库中都有应用,其具体结构在此不做赘述。
作为一种优选的实施方式,上述旋转载车平台7为旋转举升平台,并装配于上述横移机构6上。
该实施方式中,该旋转载车平台7为现有技术,如现有技术的旋转举升平台或旋转升降平台,具体结构在此不做赘述,该旋转载车平台7使用方便,在车库出入口5停放车辆后,通过升降以及旋转180°的操作完成车辆的转向,从而方便取车时顺利的开出,同时,升降操作能够避让周围地面的突出物,避免车辆碰撞损伤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备,其特征在于:包括立体车库(1)、多个升降平台(2)和升降系统,所述立体车库(1)中部设有竖直贯通的升降井(11),多个所述升降平台(2)并列分布在所述升降井(11)中,所述升降系统装配于所述立体车库(1)内,并与多个所述升降平台(2)传动连接,用于分别驱使相邻两个所述升降平台(2)同步反向移动升降,所述立体车库(1)设有多层与所述升降井(11)连通且位于其任意一端或两端的车位(4),且每层的所述车位(4)分别与多个所述升降平台(2)一一对应,所述立体车库(1)底层设有车库出入口(5),所述车库出入口(5)的地面上设有横移机构(6),所述横移机构(6)上设有旋转载车平台(7),所述横移机构(6)用于驱使所述旋转载车平台(7)移动至对应任意一个所述任意一个所述升降平台(2)的位置,所述升降平台(2)上分别设有用于在所述升降平台(2)、对应的车位(5)和旋转载车平台(7)三者之间搬运车辆的搬运器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备,其特征在于:所述升降系统包括支撑架(31)、至少一组链条式升降机组(32)和至少一组升降导轨组(33),所述支撑架(31)安装于所述立体车库(1)中对应所述升降井(11)顶部的区域,至少一组所述升降导轨组(33)竖直固定于所述升降井(11)的中部的地基上,且上端分别与所述支撑架(31)连接固定,至少一组所述升降导轨组(33)分布于相邻两个所述升降平台(2)之间,且相邻两个所述升降平台(2)分别与二者之间的所述升降导轨组(33)滑动连接,所述链条式升降机组(32)装配于所述支撑架(31)上,且每相邻两个所述升降平台(2)对应一组所述链条式升降机组(32),每组所述链条式升降机组(32)与对应的相邻两个所述升降平台(2)传动连接,并用于驱使相邻两个所述升降平台(2)同步反向移动升降。
3.根据权利要求1所述的一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备,其特征在于:所述搬运器(8)为梳齿搬运器,相应的,每个所述车位(5)上以及所述旋转载车平台(7)均设有与所述搬运器(8)相匹配的梳齿架。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备,其特征在于:所述车库出入口(5)的地面上设有长方体型的凹槽,所述旋转载车平台(7)设置于所述凹槽槽口处对应任意一个所述升降平台(2)的位置,所述凹槽的槽口处对应其他所述升降平台(2)的区域分别设有载车副板(9),所述载车副板(9)下端分别与装配于所述凹槽底壁的一一对应分布的升降系统传动连接,所述升降系统用于驱使对应的所述载车副板(9)向上移动至上端与所述凹槽所在的地面平齐,或向下移动至所述凹槽内,从而避让横移经过其上的所述旋转载车平台(7)。
5.根据权利要求4所述的一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备,其特征在于:所述横移机构(6)为长方体型的横移台车,所述凹槽两端分别沿边沿线设有滑轨,所述横移台车滑动装配于两端的所述滑轨上,并可沿所述滑轨横移,所述旋转载车平台(7)装配于所述横移台车上部。
6.根据权利要求5所述的一种多平台升降机垂直升降式立体停车设备,其特征在于:所述旋转载车平台(7)为旋转举升平台,并装配于所述横移机构(6)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113622724A (zh) * 2021-08-24 2021-11-09 青岛茂源停车设备制造有限公司 一种协调升降的立体车库及存取方法
CN114718358A (zh) * 2021-12-16 2022-07-08 湖南湘商智能科技有限公司 升降装置、升降方法及立体车库

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