CN211920083U - 料盘递进供给装置及工件码放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘递进供给装置，包括固定基座、抬升基座和带动抬升基座上下往复移动的升降驱动装置，固定基座的两个支撑立板上安装有用于支撑料盘的多个支撑翻板，抬升基座的两个抬升立板上安装有用于抬升料盘的多个抬升翻板，升降驱动装置每带动抬升基座上下移动一次，抬升翻板能够带动放置在支撑翻板上的料盘上移一个盘位；本实用新型提供的料盘递进供给装置，可连续自动供应多个料盘，而不需要频繁补充空料盘，能够降低操作工人的劳动强度，实现一人同时管理多台设备，起到降本增效的作用。本实用新型还公开了一种包括上述料盘递进供给装置的工件码放设备。

Description

料盘递进供给装置及工件码放设备

技术领域

本实用新型涉及工件码放技术领域，特别是涉及一种料盘递进供给装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述料盘递进供给装置的工件码放设备。

背景技术

在粉末制品的生产过程中，在将产品从成型工位取出，经过去毛刺、称重等工艺后，需要将产品摆放在烧结盘上，然后转移至相应位置放置，为了提高生产效率，提升产品品质，确保安全生产，这一过程多采用自动化的工件码放设备完成。

但目前市场上的自动码放设备，多数只配备有一个空料盘，补充备用空料盘的工作会非常频繁，需要专人巡检看管，不仅占用人力，也易出现未及时添加空盘导致不正常停机等的情况，影响工作效率；还有少数自动码放设备采用链条式备用空料盘仓库，通过旋转的两组链条将空盘送到指定工位，虽然可以放置较多的空盘，但是该机构需要两侧严格同步，安装时要确保两组链条平行，调整难度大，且链条使用过程中容易磨损，需要经常调整，不利于设备后期的维护与保养。

因此如何解决自动码放设备料盘供应费时费力、操作不便等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盘递进供给装置，结构紧凑，能够放置多个料盘，装配方便，且便于管理。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述料盘递进供给装置的工件码放设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种料盘递进供给装置，其特征在于，包括固定基座、抬升基座以及用于带动所述抬升基座上下往复移动的升降驱动装置，所述固定基座包括两个平行设置的支撑立板，所述支撑立板上安装有上下间隔设置的多个支撑翻板，两个所述支撑立板上的所述支撑翻板对称设置且分别用于支撑料盘相对的两边缘，所述抬升基座包括两个平行设置的抬升立板，所述抬升立板上安装有上下间隔设置的多个抬升翻板，两个所述抬升立板上的所述抬升翻板对称设置且分别用于抬升料盘相对的两边缘，

所述支撑翻板和所述抬升翻板承载料盘时，所述支撑翻板与料盘接触的支撑端以及所述抬升翻板与料盘接触的抬升端仅能够在外力作用下向上翻转，且向上翻转后能够在自身重力作用下向下翻转复位，所述升降驱动装置每带动所述抬升基座上下移动一次，所述抬升翻板带动放置在所述支撑翻板上的料盘上移一个盘位。

优选地，所述抬升翻板与所述支撑翻板一一对应，所述抬升基座位于下极限位置时，所述抬升翻板位于对应所述支撑翻板的下方，所述抬升基座位于上极限位置时，所述抬升翻板位于对应所述支撑翻板的上方。

优选地，所述支撑立板上设有用于放置所述支撑翻板的支撑安装槽，所述支撑翻板的横截面呈三角形，且所述支撑翻板的第一角部与所述支撑立板铰接，第二角部抵在所述支撑安装槽的底面上，第三角部伸出所述支撑安装槽外且用于支撑料盘；所述抬升立板上设有用于放置所述抬升翻板的抬升安装槽，所述抬升翻板的横截面呈三角形，且所述抬升翻板的第一角部与所述抬升立板铰接，第二角部抵在所述抬升安装槽的底面上，第三角部伸出所述抬升安装槽外且用于支撑料盘。

优选地，所述支撑翻板和所述抬升翻板的上表面水平。

优选地，所述支撑安装槽呈L型，包括开在所述支撑立板内侧的竖槽以及与所述竖槽底部连通的横槽，所述支撑翻板的第一角部设在横槽内；所述抬升安装槽呈L型，包括开在所述抬升立板内侧的竖槽以及与所述竖槽底部连通的横槽，所述抬升翻板的第一角部设在横槽内。

优选地，所述抬升基座与所述固定基座竖向滑动连接，所述升降驱动装置包括双轴电机、偏心臂和连杆，所述双轴电机水平安装，所述双轴电机的两个转动轴上均固定有所述偏心臂，所述偏心臂的第一端固定在所述电机的转动轴上，第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述抬升立板铰接。

优选地，所述抬升基座的数量为两个，两个所述抬升基座分别设在所述固定基座的前后两侧，且所述固定基座的两个所述支撑立板分别位于料盘的左右两侧，所述抬升基座的两个所述抬升立板分别位于料盘的左右两侧。

优选地，在所述支撑立板的外侧设有抬升滑板，位于一侧的两个所述抬升立板分别通过连接块固定在所述抬升滑板的前后两端，所述连杆的第二端铰接在所述抬升滑板上，且所述抬升滑板与所述支撑立板竖向滑动连接。

优选地，所述支撑立板的外侧安装有竖向的导轨，所述抬升滑板的内侧固定有与所述导轨滑动连接的滑块。

本实用新型还提供一种工件码放设备，包括台板、用于抓取摆放工件的机械手以及固定在所述台板上的料盘递进供给装置，所述料盘递进供给装置具体为上述任意一项所述的料盘递进供给装置。

本实用新型提供的料盘递进供给装置，包括固定基座、抬升基座以及用于带动抬升基座上下往复移动的升降驱动装置，固定基座包括两个平行设置的支撑立板，支撑立板上安装有上下间隔设置的多个支撑翻板，两个支撑立板上的支撑翻板对称设置且分别用于支撑料盘相对的两边缘，抬升基座包括两个平行设置的抬升立板，抬升立板上安装有上下间隔设置的多个抬升翻板，两个抬升立板上的抬升翻板对称设置且分别用于抬升料盘相对的两边缘，支撑翻板与料盘接触的支撑端以及抬升翻板与料盘接触的抬升端仅能够在外力作用下向上翻转，且向上翻转后能够在自身重力作用下向下翻转复位，升降驱动装置每带动抬升基座上下移动一次，抬升翻板带动放置在支撑翻板上的料盘上移一个盘位。

使用时，将空料盘放置在固定基座的两个支撑立板之间，并利用两侧的支撑翻板支撑料盘相对的两边缘，升降驱动装置启动后，当抬升基座慢慢上升时，抬升翻板推动对应支撑翻板上的料盘缓缓上升，当料盘碰到上层的支撑翻板时，会推动该支撑翻板向上翻转，当料盘继续上升并脱离支撑翻板时，支撑翻板在重力作用下向下翻转复位至极限位置，之后当抬升基座通过最高点并缓慢下降时，抬升翻板上的料盘也随之开始下降，当料盘碰到支撑翻板时，料盘将会停留在支撑翻板上面不再下降，即料盘已上移一个盘位至上层的支撑翻板上，此时，抬升基座和抬升翻板继续下降，抬升翻板离开料盘，当抬升翻板的抬升端下侧碰到料盘时会向上翻转，直至抬升翻板和抬升基座下降到最低点，抬升翻板在重力作用下向下翻转复位，至此，一个送板循环完成。

综上所述，本实用新型提供的料盘递进供给装置，可连续自动供应多个料盘，而不需要频繁补充空料盘，能够降低操作工人的劳动强度，实现一人同时管理多台设备，起到降本增效的作用。

本实用新型提供的工件码放设备包括上述料盘递进供给装置，由于上述料盘递进供给装置具有上述技术效果，上述工件码放设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的料盘递进供给装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的料盘递进供给装置的一种具体实施方式的侧视图；

图3为图2中的A-A向截面示意图；

图4为图2中的B-B向截面示意图。

附图中标记如下：

安全罩1、料盘2、固定基座3、托架4、双轴电机5、抬升翻板 6、支撑翻板7、直线导轨8、导板9、抬升基座10、抬升滑板11、轴承座12、连杆13、转动轴14、偏向臂15、连接块1……

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种料盘递进供给装置，结构紧凑，能够放置多个料盘，装配方便，且便于管理。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述料盘递进供给装置的工件码放设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的料盘递进供给装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的料盘递进供给装置的一种具体实施方式的侧视图；图3为图2中的A-A 向截面示意图；图4为图2中的B-B向截面示意图。

本实用新型具体实施方式提供的料盘递进供给装置，主要包括固定基座3、抬升基座10和升降驱动装置，其中，固定基座3具体包括两个平行设置的支撑立板，支撑立板上安装有多个支撑翻板7，多个支撑翻板7优选上下等间隔设置，两个支撑立板上的支撑翻板7对称设置且分别用于支撑料盘2相对的两边缘，即固定基座3上同一高度的两个支撑翻板7用于承载一个料盘2，固定基座3和支撑翻板7形成能够放置多个料盘2的固定盘架，且支撑翻板7承载料盘2时，支撑翻板7处于一个极限位置，支撑翻板7与料盘2接触的支撑端仅能够在外力作用下相对支撑立板向上翻转，且该支撑端向上翻转后能够在自身重力作用下向下翻转复位；

抬升基座10具体包括两个平行设置的抬升立板，抬升立板上安装有多个抬升翻板6，多个抬升翻板6优选上下等间隔设置，两个抬升立板上的抬升翻板6对称设置且分别用于抬升料盘2相对的两边缘，即抬升基座10上同一高度的两个抬升翻板6承载一个料盘2，抬升基座10和抬升翻板6形成能够同时抬升多个料盘2的抬升盘架，抬升翻板6抬升料盘2时，抬升翻板6处于一个极限位置，抬升翻板6与料盘2接触的抬升端仅能够在外力作用下相对支撑立板向上翻转，且该抬升端向上翻转后能够在自身重力作用下向下翻转复位；

升降驱动装置与抬升基座10相连，升降驱动装置能够带动抬升基座10上下往复移动，升降驱动装置每带动抬升基座10上下移动一次，抬升翻板6带动放置在支撑翻板7上的料盘2上移一个盘位。

使用时，将空料盘2放置在固定基座3的两个支撑立板之间，并利用两侧的支撑翻板7支撑料盘2相对的两边缘，升降驱动装置启动后，当抬升基座10慢慢上升时，抬升翻板6推动对应支撑翻板7上的料盘2缓缓上升，当料盘2碰到上层的支撑翻板7时，会推动该支撑翻板7向上翻转，当料盘2继续上升并脱离支撑翻板7时，支撑翻板 7在重力作用下向下翻转复位至极限位置，之后当抬升基座10通过最高点并缓慢下降时，抬升翻板6上的料盘2也随之开始下降，当料盘 2碰到支撑翻板7时，料盘2将会停留在支撑翻板7上面不再下降，即料盘2已上移一个盘位至上层的支撑翻板7上，此时，抬升基座10 和抬升翻板6继续下降，抬升翻板6离开料盘2，当抬升翻板6的抬升端下侧碰到料盘2时会向上翻转，直至抬升翻板6和抬升基座10 下降到最低点，抬升翻板6在重力作用下向下翻转复位，至此，一个送板循环完成。

可以理解的是，为保证升降驱动装置每带动抬升基座10上下移动一次，抬升翻板6带动放置在支撑翻板7上的料盘2上移一个盘位，升降驱动装置的升降距离要大于相邻两个支撑翻板7的间隔且小于该间隔的两倍。

进一步地，为保证固定盘架上的各料盘2能够同时上移，且一个循环只上移一个盘位，抬升翻板6优选与支撑翻板7一一对应，且抬升基座10位于下极限位置时，抬升翻板6位于对应支撑翻板7的下方，抬升基座10位于上极限位置时，抬升翻板6位于对应支撑翻板7的上方。

优选地，抬升立板上相邻两个抬升翻板6的间距优选与支撑立板上相邻两个支撑翻板7的间距一致。

本实用新型提供的料盘递进供给装置，主要适用于工件码放设备，安装时，固定基座3可以通过托架4固定在设备的上，升降驱动装置可以和固定基座3安装在设备的同一台面上，在生产过程中，工件码放设备会将成型产品摆放在固定盘架顶层的料盘2上，当料盘2和成型产品被转移至相应位置放置时，升降驱动装置再带动抬升盘架将剩下的料盘2向上提升一个盘位，使第二层的料盘2上移至顶层。

需要说明的是，本申请对固定基座3上支撑翻板7的数量不作具体限制，支撑翻板7的数量越多，固定盘架上可放置的空料盘2的数量越多。

综上所述，本实用新型提供的料盘递进供给装置，可连续自动供应多个料盘2，而不需要频繁补充空料盘2，能够降低操作工人的劳动强度，实现一人同时管理多台设备，起到降本增效的作用。

在上述具体实施方式的基础上，本实用新型提供的料盘递进供给装置，支撑翻板7、抬升翻板6的安装结构有多种，在一种实施例中，在支撑立板上设有用于放置支撑翻板7的支撑安装槽，支撑翻板7的横截面优选呈三角形，且支撑翻板7的第一角部与支撑立板铰接，第二角部抵在支撑安装槽的底面上，第三角部伸出支撑安装槽外且位于两个支撑立板之间，其中，支撑翻板7的第三角部即支撑翻板7的支撑端用于支撑料盘2，第二角部与支撑安装槽相抵，用于防止支撑端向下翻转，支撑翻板7的第一角部与支撑立板铰接，保证支撑翻板7 的支撑端能够绕铰接点向上翻转，且向上翻转后能够在重力作用下向下翻转复位；相应地，在抬升立板上设有用于放置抬升翻板6的抬升安装槽，抬升翻板6的横截面优选呈三角形，且抬升翻板6的第一角部与抬升立板铰接，第二角部抵在抬升安装槽的底面上，第三角部伸出抬升安装槽外且位于两个抬升立板之间，其中，抬升翻板6的第三角部即抬升翻板6的抬升端用于支撑料盘2，第二角部与抬升安装槽相抵，用于防止抬升端向下翻转，抬升翻板6的第一角部与抬升立板铰接，保证抬升翻板6的抬升端能够绕铰接点向上翻转，且向上翻转后能够在重力作用下向下翻转复位。

优选地，自然状态下即在无外力作用下，支撑翻板7和抬升翻板 6的上表面水平，能够更平稳的支撑料盘2或抬升料盘2。

另外，支撑翻板7和抬升翻板6的第二角部优选倒圆角，能够防止第二角部被卡住，保证支撑翻板7和抬升翻板6的第三角部能够顺利向上翻转。

进一步地，为使支撑翻板7的支撑端能够向上翻转且不与支撑立板发生干涉，支撑安装槽在整体上优选呈L型，包括开在支撑立板内侧的竖槽以及与竖槽底部连通的横槽，支撑翻板7的第一角部设在横槽内，第二角部抵在横槽的底面上，竖槽用于允许支撑翻板7的第三角部即支撑端向上翻转同时限制其翻转角度；相应地，为使抬升翻板 6的抬升端能够向上翻转且不与抬升立板发生干涉，抬升安装槽在整体上优选呈L型，包括开在抬升立板内侧的竖槽以及与竖槽底部连通的横槽，抬升翻板6的第一角部设在横槽内，第二角部抵在横槽的底面上，竖槽用于允许抬升翻板6的第三角部即抬升端向上翻转同时限制其翻转角度。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型提供的料盘递进供给装置，升降驱动装置有多种，优选地，升降驱动装置包括双轴电机 5、偏心臂15和连杆13，双轴电机5水平安装在设备台面上，双轴电机5的两个转动轴上均固定有偏心臂15，偏心臂15的第一端固定在双轴电机5的转动轴14上，第二端与连杆13的第一端铰接，连杆13 的第二端与对应的抬升立板铰接，且抬升立板与固定立板竖向滑动连接；双轴电机5启动时，带动偏心臂15做圆周运动，偏心臂15再通过连杆13带动抬升立板上下运动，选用双轴电机5能够保证抬升基座10的两个抬升立板升降的同步性，进而保证抬升料盘2的平稳性。

需要说明的是，双轴电机5的转动轴14每转动一圈为一个工作周期，抬升立板的基准位置在最低点，一个工作周期后会停在最低点。

当然，也可以选用液压缸等其他驱动器，也在本实用新型的保护范围之内。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型提供的料盘递进供给装置，固定基座3的两个支撑立板可以分别位于料盘2的左右两侧，两个支撑立板上的支撑翻板7分别用于支撑料盘2的左边缘和右边缘，为保证抬升稳定性并方便安装，可以设置两个抬升基座10，两个抬升基座10分别设在固定基座3的前后两侧，且每个抬升基座10的两个抬升立板分别位于料盘2的左右两侧，位于前侧的抬升基座10用于抬升料盘2的前端，后侧的抬升基座10用于抬升料盘2的后端。

进一步地，为保证两个抬升基座10升降的同步性，本实用新型提供的料盘递进供给装置，优选在支撑立板的外侧设有抬升滑板11，位于一侧的两个抬升立板分别通过连接块16固定在抬升滑板11的前后两端，连杆13的第二端铰接在抬升滑板11上，且抬升滑板11与支撑立板竖向滑动连接；通过双轴电机5的旋转，可以实现抬升滑板11 的上下运动，双轴电机5的转动轴14每转动一圈为一个工作周期，抬升滑板11的基准位置在最低点，一个工作周期后会停在最低点。

其中，抬升滑板11与支撑立板竖向滑动连接，具体地，可以在支撑立板的外侧安装竖向的导板9，导板9上安装有直线导轨8，同时在抬升滑板11的内侧固定有滑块，并滑块与直线导轨8滑动相连。

进一步地，为了方便连杆13的安装，在抬升滑板11的底部中间位置可以安装有轴承座12，并将连杆13的第二端铰接在轴承座12内。

进一步地，在抬升滑板11的外侧可以设有安全罩1，可以提高安全性，保护操作工人。

当然，本实用新型提供的料盘递进供给装置，固定基座3和抬升基座10的设置方式并不限于此，例如，也可以仅设置一个抬升基座 10，固定基座3的两个支撑立板可以分别位于料盘2的左右两侧，两个支撑立板上的支撑翻板7分别用于支撑料盘2的左边缘和右边缘，抬升基座10的两个抬升立板分别位于料盘2的前后两侧，两个抬升立板上的抬升翻板6分别用于支撑料盘2的前边缘和后边缘；又例如，设置一个抬升基座10和两个固定基座3，抬升基座10的两个抬升立板分别位于料盘2的左右两侧，两个固定基座3分别设在抬升基座10 的前后两侧，且每个固定基座3的两个支撑立板分别位于料盘2的左右两侧，也能够实现料盘2的放置和递进上移，也在本实用新型的保护范围之内。

综上所述，本实用新型提供的料盘递进供给装置，结构紧凑，能够放置多个料盘2，能够降低操作工人的单台劳动强度，便于同时管理多台设备，且装配时只需要调整顶层零件的平行度就可以，安装方便，另外，采用直线导轨8导向，不易磨损。

除了上述料盘递进供给装置，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述料盘递进供给装置的工件码放设备，该工件码放设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本实用新型申请文件的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本实用新型所提供的料盘递进供给装置及工件码放设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种料盘递进供给装置，其特征在于，包括固定基座、抬升基座以及用于带动所述抬升基座上下往复移动的升降驱动装置，所述固定基座包括两个平行设置的支撑立板，所述支撑立板上安装有上下间隔设置的多个支撑翻板，两个所述支撑立板上的所述支撑翻板对称设置且分别用于支撑料盘相对的两边缘，所述抬升基座包括两个平行设置的抬升立板，所述抬升立板上安装有上下间隔设置的多个抬升翻板，两个所述抬升立板上的所述抬升翻板对称设置且分别用于抬升料盘相对的两边缘，

所述支撑翻板和所述抬升翻板承载料盘时，所述支撑翻板与料盘接触的支撑端以及所述抬升翻板与料盘接触的抬升端仅能够在外力作用下向上翻转，且向上翻转后能够在自身重力作用下向下翻转复位，所述升降驱动装置每带动所述抬升基座上下移动一次，所述抬升翻板带动放置在所述支撑翻板上的料盘上移一个盘位。

2.根据权利要求1所述的料盘递进供给装置，其特征在于，所述抬升翻板与所述支撑翻板一一对应，所述抬升基座位于下极限位置时，所述抬升翻板位于对应所述支撑翻板的下方，所述抬升基座位于上极限位置时，所述抬升翻板位于对应所述支撑翻板的上方。

3.根据权利要求1所述的料盘递进供给装置，其特征在于，所述支撑立板上设有用于放置所述支撑翻板的支撑安装槽，所述支撑翻板的横截面呈三角形，且所述支撑翻板的第一角部与所述支撑立板铰接，第二角部抵在所述支撑安装槽的底面上，第三角部伸出所述支撑安装槽外且用于支撑料盘；所述抬升立板上设有用于放置所述抬升翻板的抬升安装槽，所述抬升翻板的横截面呈三角形，且所述抬升翻板的第一角部与所述抬升立板铰接，第二角部抵在所述抬升安装槽的底面上，第三角部伸出所述抬升安装槽外且用于支撑料盘。

4.根据权利要求3所述的料盘递进供给装置，其特征在于，所述支撑翻板和所述抬升翻板的上表面水平。

5.根据权利要求3所述的料盘递进供给装置，其特征在于，所述支撑安装槽呈L型，包括开在所述支撑立板内侧的竖槽以及与所述竖槽底部连通的横槽，所述支撑翻板的第一角部设在横槽内；所述抬升安装槽呈L型，包括开在所述抬升立板内侧的竖槽以及与所述竖槽底部连通的横槽，所述抬升翻板的第一角部设在横槽内。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的料盘递进供给装置，其特征在于，所述抬升基座与所述固定基座竖向滑动连接，所述升降驱动装置包括双轴电机、偏心臂和连杆，所述双轴电机水平安装，所述双轴电机的两个转动轴上均固定有所述偏心臂，所述偏心臂的第一端固定在所述电机的转动轴上，第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述抬升立板铰接。

7.根据权利要求6所述的料盘递进供给装置，其特征在于，所述抬升基座的数量为两个，两个所述抬升基座分别设在所述固定基座的前后两侧，且所述固定基座的两个所述支撑立板分别位于料盘的左右两侧，所述抬升基座的两个所述抬升立板分别位于料盘的左右两侧。

8.根据权利要求7所述的料盘递进供给装置，其特征在于，在所述支撑立板的外侧设有抬升滑板，位于一侧的两个所述抬升立板分别通过连接块固定在所述抬升滑板的前后两端，所述连杆的第二端铰接在所述抬升滑板上，且所述抬升滑板与所述支撑立板竖向滑动连接。

9.根据权利要求8所述的料盘递进供给装置，其特征在于，所述支撑立板的外侧安装有竖向的直线导轨，所述抬升滑板的内侧固定有与所述导轨滑动连接的滑块。

10.一种工件码放设备，包括台板、用于抓取摆放工件的机械手以及固定在所述台板上的料盘递进供给装置，其特征在于，所述料盘递进供给装置具体为权利要求1至9任意一项所述的料盘递进供给装置。

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