CN209922802U - 升降式送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种升降式送料装置,包括驱动件、底座、升降架、升降台,所述升降架设于底座的上端,所述驱动件包括电机、梯形丝杆,所述电机设于底座上,所述电机与梯形丝杆的一端驱动连接,梯形丝杆的另一端与升降架转动连接,所述梯形丝杆的螺母与升降台固定连接,所述电机驱动梯形丝杆转动,使螺母沿着梯形丝杆移动带动升降台沿竖直方向移动,可以提高送料的效率,有效的节约了人力和时间,降低生产PCB板的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备技术领域,尤指一种升降式送料装置。
背景技术
在PCB的生产制造的过程中,通常会涉及到PCB产品的分拣包装,为防止同一批产品中混入其他不同批次的PCB板,在产品包装前需要对PCB板进行分检;现有的分检方式主要由生产线上的操作人员肉眼识别区分,然后进行人工分拣,在分拣前需要人工送料,这种人工送料方式不仅效率低,耗费大量人力和时间,极大影响了生产线的作业效率,提高了PCB板的生产成本。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种升降式送料装置,可以提高送料的效率,有效的节约了人力和时间,降低生产PCB板的成本。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种升降式送料装置,包括驱动件、底座、升降架、升降台,所述升降架设于底座的上端,所述驱动件包括电机、梯形丝杆,所述电机设于底座上,所述电机与梯形丝杆的一端驱动连接,梯形丝杆的另一端与升降架转动连接,所述梯形丝杆的螺母与升降台固定连接,所述电机驱动梯形丝杆转动,使螺母沿着梯形丝杆移动带动升降台沿竖直方向移动。
具体地,还包括蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机包括蜗轮、蜗杆,所述蜗轮套设在梯形丝杆表面,所述电机机轴与蜗杆固定连接,所述蜗轮与蜗杆啮合。
具体地,还包括限位机构,所述限位机构包括若干固定限位杆,所述固定限位杆竖直设于底座的上端,且固定限位杆设置有两排并分布于升降台相邻的两侧。
具体地,还包括限位板,所述限位板呈L形并设置在固定限位杆的上端。
具体地,所述限位机构还包括滑槽、第一滑块、调节限位杆,所述滑槽设于底座上,所述调节限位杆与其中一排固定限位杆分布于升降台相对的两侧,调节限位杆通过第一滑块与滑槽连接,使得调节限位杆可向相对侧的固定限位杆移动,升降台上开设有供调节限位杆移动的限位槽。
具体地,所述升降架的一侧沿竖直方向设有导轨,所述升降台的一侧设有第二滑块,所述第二滑块滑动套设于导轨的外壁。
具体地,还包括挡块,所述挡块设于导轨的两端。
具体地,所述升降台包括升降滑板、升降台面、升降加强筋,所述升降台面设于升降滑板的上端,所述升降滑板的侧边与升降台面的侧边通过升降加强筋固定连接,所述第二滑块设于升降滑板上。
本实用新型的有益效果在于:通过设置电机、梯形丝杆,将电机设于底座上,电机与梯形丝杆的一端驱动连接,梯形丝杆的另一端与升降架转动连接,梯形丝杆的螺母与升降台固定连接,电机驱动梯形丝杆转动,使螺母沿着梯形丝杆移动带动升降台沿竖直方向移动,自动将堆叠在升降台上的PCB板输送到分拣工位,当最后一个工件取完后,驱动件驱动升降台复位,准备下一次送料,本实用新型取代传统的人工送料方式,无需人力控制,可以提高送料的效率,有效的节约了人力和时间,降低生产PCB板的成本,同时驱动件采用电机加梯形丝杆的组合,保证升降台的移动平稳,准确,且断电后升降台不会下滑,具有很高的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的局部示意图。
图3是本实用新型另一视角的局部示意图。
附图标号说明:1、驱动件;2、底座;3、升降架;4、限位机构;5、升降台;6、蜗轮蜗杆减速机;11、电机;12、梯形丝杆;13、螺母;14、螺母座;21、升降主板;22、升降底板;31、导轨;32、挡块;33、第二滑块;41、滑槽;42、第一滑块;43、调节限位杆;44、固定限位杆;45、限位板;51、升降台面;52、升降加强筋;53、升降滑板;56、限位槽。
具体实施方式
请参阅图1-3所示,本实用新型关于一种升降式送料装置,包括驱动件1、底座2、升降架3、升降台5,所述升降架3设于底座2的上端,所述驱动件1包括电机11、梯形丝杆12,所述电机11设于底座2上,所述电机11与梯形丝杆12的一端驱动连接,梯形丝杆12的另一端与升降架3转动连接,所述梯形丝杆12的螺母13与升降台5固定连接,所述电机11驱动梯形丝杆12转动,使螺母13沿着梯形丝杆12移动带动升降台5沿竖直方向移动。
相较于现有技术,本实用新型通过设置电机11、梯形丝杆12,将电机11设于底座2上,电机11与梯形丝杆12的一端驱动连接,梯形丝杆12的另一端与升降架3转动连接,梯形丝杆12的螺母13与升降台5固定连接,电机11驱动梯形丝杆12转动,使螺母13沿着梯形丝杆12移动带动升降台5沿竖直方向移动,自动将堆叠在升降台5上的PCB板输送到分拣工位,当最后一个工件取完后,驱动件1驱动升降台5复位,准备下一次送料,本实用新型取代传统的人工送料方式,无需人力控制,可以提高送料的效率,有效的节约了人力和时间,降低生产PCB板的成本,同时驱动件1采用电机11加梯形丝杆12的组合,保证升降台5的移动平稳,准确,且断电后升降台5不会下滑,具有很高的安全性。
本实施例中,升降式送料装置为两套,设置在同一底座2上。
本实施例中,还包括蜗轮蜗杆减速机6,所述蜗轮蜗杆减速机6包括蜗轮、蜗杆,所述蜗轮套设在梯形丝杆12表面,所述电机11机轴与蜗杆固定连接,所述蜗轮与蜗杆啮合。
采用上述方案,通过设置蜗轮蜗杆减速机6,结构稳定,输出力矩更高,使驱动件1输出力矩更高,抬升载重大大提升,从而使单次可放料大大增加。
本实施例中,还包括限位机构4,所述限位机构4包括若干固定限位杆44,所述固定限位杆44竖直设于底座2的上端,且固定限位杆44设置有两排并分布于升降台5相邻的两侧。
采用上述方案,通过在升降台5相邻的两侧设置固定限位杆44,将堆叠在升降台5上的PCB板紧挨着两侧的固定限位杆44,可以防止PCB板在上升过程中滑落,起到限位的作用。
本实施例中,还包括限位板45,所述限位板45呈L形并设置在固定限位杆44的上端。
采用上述方案,通过设置限位板45将固定限位杆44连接在一起,起到强化固定限位杆44结构的作用,保证固定限位杆44的稳定性。
本实施例中,所述限位机构4还包括滑槽41、第一滑块42、调节限位杆43,所述滑槽41设于底座2上,所述调节限位杆43与其中一排固定限位杆44分布于升降台5相对的两侧,调节限位杆43通过第一滑块42与滑槽41连接,使得调节限位杆43可向相对侧的固定限位杆44移动,升降台5上开设有供调节限位杆43移动的限位槽56。
采用上述方案,通过滑动第一滑块42使调节限位杆43向固定限位杆44移动,从而使调节限位杆43与固定限位杆44共同夹紧PCB板,更好的对PCB板限位,保证PCB板上升时不会滑落。
本实施例中,所述升降架3的一侧沿竖直方向设有导轨31,所述升降台5的一侧设有第二滑块33,所述第二滑块33滑动套设于导轨31的外壁。
采用上述方案,通过设置导轨31和第二滑块33,保证升降台5能够准确、稳定的沿着竖直方向移动,使本实用新型向分拣工位送料更加准确。
本实施例中,还包括挡块32,所述挡块32设于导轨31的两端。
采用上述方案,通过在导轨31的两端设置挡块32,对升降台5的移动起到限位作用。
本实施例中,所述升降台5包括升降滑板53、升降台面51、升降加强筋52,所述升降台面51设于升降滑板53的上端,所述升降滑板53的侧边与升降台面51的侧边通过升降加强筋52固定连接,所述第二滑块33设于升降滑板53上。
采用上述方案,本实用新型的升降台5包括升降滑板53、升降台面51,升降加强筋52,升降滑板53的侧边与升降台面51的侧边通过升降加强筋52固定连接,使得升降台5的结构更加稳固,使升降台5能更好承受PCB板的重量,使单次可放料大大增加。
本实施例中,还包括螺母座14,所述螺母13通过螺母座14与升降台5的一侧固定连接。
采用上述方案,通过设置螺母座14,使得螺母13与升降台5的连接更加稳固,保证升降台5移动的平稳性。
本实施例中,底座2由升降底板22和升降主板21组成,升降底板22设置在升降主板21的下方,电机11设置在升降底板22上端,升降架3设置在升降主板21上端。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种升降式送料装置,其特征在于:包括驱动件、底座、升降架、升降台,所述升降架设于底座的上端,所述驱动件包括电机、梯形丝杆,所述电机设于底座上,所述电机与梯形丝杆的一端驱动连接,梯形丝杆的另一端与升降架转动连接,所述梯形丝杆的螺母与升降台固定连接,所述电机驱动梯形丝杆转动,使螺母沿着梯形丝杆移动带动升降台沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的升降式送料装置,其特征在于:还包括蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机包括蜗轮、蜗杆,所述蜗轮套设在梯形丝杆表面,所述电机机轴与蜗杆固定连接,所述蜗轮与蜗杆啮合。
3.根据权利要求1所述的升降式送料装置,其特征在于:还包括限位机构,所述限位机构包括若干固定限位杆,所述固定限位杆竖直设于底座的上端,且固定限位杆设置有两排并分布于升降台相邻的两侧。
4.根据权利要求3所述的升降式送料装置,其特征在于;还包括限位板,所述限位板呈L形并设置在固定限位杆的上端。
5.根据权利要求3所述的升降式送料装置,其特征在于:所述限位机构还包括滑槽、第一滑块、调节限位杆,所述滑槽设于底座上,所述调节限位杆与其中一排固定限位杆分布于升降台相对的两侧,调节限位杆通过第一滑块与滑槽连接,使得调节限位杆可向相对侧的固定限位杆移动,升降台上开设有供调节限位杆移动的限位槽。
6.根据权利要求1-5任一项所述的升降式送料装置,其特征在于:所述升降架的一侧沿竖直方向设有导轨,所述升降台的一侧设有第二滑块,所述第二滑块滑动套设于导轨的外壁。
7.根据权利要求6所述的升降式送料装置,其特征在于:还包括挡块,所述挡块设于导轨的两端。
8.根据权利要求6所述的升降式送料装置,其特征在于:所述升降台包括升降滑板、升降台面、升降加强筋,所述升降台面设于升降滑板的上端,所述升降滑板的侧边与升降台面的侧边通过升降加强筋固定连接,所述第二滑块设于升降滑板上。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111943077A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-11-17 | 惠州同兴自动化工业设备有限公司 | 一种pcb板提升机构 |
CN113502821A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-15 | 中国水利水电第十二工程局有限公司 | 一种高边坡浇注提升装置 |
CN114436150A (zh) * | 2020-11-04 | 2022-05-06 | 上海烟草集团有限责任公司 | 顶起装置 |
CN114524385A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-24 | 立之力机械(广州)股份有限公司 | 一种用于提高动力电池原料生产效率的升降台推料盒装置 |
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