CN206720290U - 一种电池安全上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池安全上料装置，包括框架、平移机构、升降机构和推送机构，平移机构安装在框架上，推送机构通过升降机构悬挂在框架内；平移机构包括第一伺服电机和横移板，横移板设置在框架的顶部，第一伺服电机设置在横移板上并与横移板相连；升降机构包括第二伺服电机和传动件，第二伺服电机设置在横移板上并与传动件的一端相连，传动件的另一端与推送机构的顶部相连；述推送机构包括第三伺服电机、提升框和推手，提升框与传动件的端部相连，第三伺服电机设置在提升框的顶部上表面，推手在第三伺服电机的驱动下沿着提升框的顶部下表面水平移动。本实用新型克服了上料过程中电池易损伤、合格率较低和上料效率较低的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池上料技术领域，尤其涉及一种电池安全上料装置。
背景技术
现有的电池化成装置中，电池上料普遍采用人工上料，人工上料效率低，成本高，影响整个电池化成系统的工作效率。为了解决人工上料的缺陷，采用夹取装置夹取上料的装置应运而生，但夹取上料方式对于外壳较软的电池，易造成损伤，影响产品的合格率。
综上，研发一种新型的上料装置，解决上料过程中电池易损伤、合格率较低和上料效率较低的技术问题，显得格外重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有上料过程中电池易损伤和合格率较低的缺陷，提供一种电池安全上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池安全上料装置，包括框架、平移机构、升降机构和推送机构，所述平移机构安装在所述框架上，所述推送机构通过所述升降机构悬挂在所述框架内；所述平移机构包括第一伺服电机和横移板，所述横移板设置在所述框架的顶部，所述第一伺服电机设置在所述横移板上并与所述横移板相连；所述升降机构包括第二伺服电机和传动件，所述第二伺服电机设置在所述横移板上并与所述传动件的一端相连，所述传动件的另一端与所述推送机构的顶部相连；所述推送机构包括第三伺服电机、提升框和推手，所述提升框与所述传动件的端部相连，所述第三伺服电机设置在所述提升框的顶部上表面，所述推手在所述第三伺服电机的驱动下沿着所述提升框的顶部下表面水平移动。
进一步地，所述推手为六个，每一个所述推手均包括水平部分和垂直部分，所述垂直部分垂直设置在所述水平部分的端部，所述水平部分与所述第三伺服电机相连，并在所述第三伺服电机的驱动下沿着所述提升框的顶部下表面水平移动。
进一步地，所述第三伺服电机与一链条相连，所述第三伺服电机驱动所述链条移动，所述链条带动所述水平部分沿着所述提升框的顶部下表面水平移动，并带动所述垂直部分将电池推入或推出所述提升框。
进一步地，所述第一伺服电机与一齿轮相连，所述第一伺服电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述横移板沿着所述框架的顶部水平移动。
进一步地，所述传动件为滚珠螺杆，所述横移板的中心设置有螺杆通孔，所述滚珠螺杆穿过所述螺杆通孔后与所述第二伺服电机相连。
进一步地，所述升降机构还包括导向光杆，所述导向光杆的一端与所述横移板相连，另一端与所述提升框的顶部相连。
本实用新型的电池安全上料装置，具有如下有益效果：
1、本实用新型结构原理简单，通过推送机构将电池推入或推出提升框，能够避免因使用夹取装置对电池造成的损伤，保证电池的安全，提高产品合格率。
2、本实用新型通过第一伺服电机控制横移板水平移动，以控制推送机构水平移动，通过第二伺服电机控制传动件上下移动，以控制推送机构上下移动，通过第三伺服电机控制推手将电池推入或推出提升框，本实用新型通过上述三个驱动结构，不仅提供了电池的上料效率，还提高了电池上料的稳定性，安全性较好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图。
其中，图中附图标记对应为：1-框架，201-第一伺服电机，202-横移板，301-第二伺服电机，302-传动件，303-导向光杆，401-第三伺服电机，402-提升框，403-推手，4031-水平部分，4032-垂直部分。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示，本实用新型公开了一种电池安全上料装置，包括框架1、平移机构、升降机构和推送机构，所述平移机构安装在所述框架1上，所述推送机构通过所述升降机构悬挂在所述框架1内。
所述平移机构包括第一伺服电机201和横移板202，所述横移板202设置在所述框架1的顶部，所述第一伺服电机201设置在所述横移板202上并与所述横移板202相连，以驱动所述横移板202在框架的顶部水平移动，具体驱动方式可以为：所述第一伺服电机201与一齿轮相连，所述第一伺服电机201驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述横移板202沿着所述框架1的顶部水平移动，在所述横移板的底部还可以设置滑块。
所述升降机构包括第二伺服电机301和传动件302，所述第二伺服电机301设置在所述横移板202上并与所述传动件302的一端相连，所述传动件302的另一端与所述推送机构的顶部相连，所述传动件302在所述第二伺服电机301的驱动下带动所述推送机构上下垂直移动，具体驱动方式可以为：所述传动件302为滚珠螺杆，所述横移板202的中心设置有螺杆通孔，所述滚珠螺杆穿过所述螺杆通孔后与所述第二伺服电机301相连，所述第二伺服电机301带动所述滚珠螺杆上升或下降，以此带动所述推送机构的上升或下降。
本实施例中的所述升降机构还包括导向光杆303，所述导向光杆303的一端与所述横移板202相连，另一端与所述提升框402的顶部相连，导向光杆303起到导向的作用，可以使得推动机构的上升和下降更加平稳。
所述推送机构包括第三伺服电机401、提升框402和推手403，所述提升框402与所述传动件302的端部相连，所述第三伺服电机401设置在所述提升框402的顶部上表面，所述推手403在所述第三伺服电机401的驱动下沿着所述提升框402的顶部下表面水平移动，即推手是与提升框的顶部上表面活动连接的。具体为，所述推手403为六个，每一个所述推手403均包括水平部分4031和垂直部分4032，所述垂直部分4032垂直设置在所述水平部分4031的端部，所述水平部分4031与所述第三伺服电机401相连，并在所述第三伺服电机401的驱动下沿着所述提升框402的顶部下表面水平移动。该过程的具体驱动方式如下：所述第三伺服电机401与一链条相连，所述第三伺服电机401驱动所述链条移动，所述链条带动所述水平部分4031沿着所述提升框402的顶部下表面水平移动，并带动所述垂直部分4032将电池推入或推出所述提升框402，需要说明的是，本实施例中的提升框有两个相对的面并不是封闭的，这样可以实现电池的推入或推出。
本实施例的工作原理如下：电池到位后，第三伺服电机驱动链条，带动六个推手将电池推入提升框，当光电检测到六只电池全部已经进入提升框后，第二伺服电机带动滚珠螺杆上升，将提升框提升到预设高度；然后，第一伺服电机带动横移板移动到指定位置，第二伺服电机带动滚珠螺杆下降，将提升框下降到预设高度，接着第三伺服电机驱动链条，带动推手将电池推出提升框，推入化成池内。以上动作完成后，按照以上动作的逆方向，返回到起始点，以此循环。
本实用新型的电池安全上料装置，具有如下有益效果：
1、本实用新型结构原理简单，通过推送机构将电池推入或推出提升框，能够避免因使用夹取装置对电池造成的损伤，保证电池的安全，提高产品合格率。
2、本实用新型通过第一伺服电机控制横移板水平移动，以控制推送机构水平移动，通过第二伺服电机控制传动件上下移动，以控制推送机构上下移动，通过第三伺服电机控制推手将电池推入或推出提升框，本实用新型通过上述三个驱动结构，不仅提供了电池的上料效率，还提高了电池上料的稳定性，安全性较好。
上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种电池安全上料装置，其特征在于，包括框架(1)、平移机构、升降机构和推送机构，所述平移机构安装在所述框架(1)的顶部，所述推送机构通过所述升降机构悬挂在所述框架(1)内；
所述平移机构包括第一伺服电机(201)和横移板(202)，所述横移板(202)设置在所述框架(1)的顶部，所述第一伺服电机(201)设置在所述横移板(202)上并与所述横移板(202)相连；所述升降机构包括第二伺服电机(301)和传动件(302)，所述第二伺服电机(301)设置在所述横移板(202)上并与所述传动件(302)的一端相连，所述传动件(302)的另一端与所述推送机构的顶部相连；
所述推送机构包括第三伺服电机(401)、提升框(402)和推手(403)，所述提升框(402)与所述传动件(302)的端部相连，所述第三伺服电机(401)设置在所述提升框(402)的顶部上表面，所述推手(403)在所述第三伺服电机(401)的驱动下沿着所述提升框(402)的顶部下表面水平移动。
2.根据权利要求1所述的电池安全上料装置，其特征在于，所述推手(403)为六个，每一个所述推手(403)均包括水平部分(4031)和垂直部分(4032)，所述垂直部分(4032)垂直设置在所述水平部分(4031)的端部，所述水平部分(4031)与所述第三伺服电机(401)相连，并在所述第三伺服电机(401)的驱动下沿着所述提升框(402)的顶部下表面水平移动。
3.根据权利要求2所述的电池安全上料装置，其特征在于，所述第三伺服电机(401)与一链条相连，所述第三伺服电机(401)驱动所述链条移动，所述链条带动所述水平部分(4031)沿着所述提升框(402)的顶部下表面水平移动，并带动所述垂直部分(4032)将电池推入或推出所述提升框(402)。
4.根据权利要求1或3所述的电池安全上料装置，其特征在于，所述第一伺服电机(201)与一齿轮相连，所述第一伺服电机(201)驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述横移板(202)沿着所述框架(1)的顶部水平移动。
5.根据权利要求4所述的电池安全上料装置，其特征在于，所述传动件(302)为滚珠螺杆，所述横移板(202)的中心设置有螺杆通孔，所述滚珠螺杆穿过所述螺杆通孔后与所述第二伺服电机(301)相连。
6.根据权利要求5所述的电池安全上料装置，其特征在于，所述升降机构还包括导向光杆(303)，所述导向光杆(303)的一端与所述横移板(202)相连，另一端与所述提升框(402)的顶部相连。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109956273A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-02 | 江苏准信自动化科技股份有限公司 | 一种电池推分装置 |
| CN109969701A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 江苏准信自动化科技股份有限公司 | 一种高效率电池上料系统 |
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2017
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| CN109956273B (zh) * | 2019-03-29 | 2024-04-26 | 江苏准信自动化科技股份有限公司 | 一种电池推分装置 |
| CN109969701B (zh) * | 2019-03-29 | 2024-04-26 | 江苏准信自动化科技股份有限公司 | 一种高效率电池上料系统 |
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