CN105059953B - 一种涂料桶码垛装置 - Google Patents
一种涂料桶码垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105059953B CN105059953B CN201510506679.6A CN201510506679A CN105059953B CN 105059953 B CN105059953 B CN 105059953B CN 201510506679 A CN201510506679 A CN 201510506679A CN 105059953 B CN105059953 B CN 105059953B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- translating
- bucket
- card
- lifting
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种涂料桶码垛装置,属于储运机械设备领域。该发明包括主支架、平移支架、升降支架和卡桶机构,升降支架竖直设置在平移支架一侧,卡桶机构竖直设置在升降板一侧,升降支架可沿平移导向杆水平进行平移,升降板可沿升降导向杆水平进行升降,卡桶机构包括固定板、卡桶电机和卡桶杆,卡桶电机竖直向下设置在卡桶支架上侧,上齿轮两侧分别对应设置有上平移齿条,下齿轮两侧分别对应设置有下平移齿条,卡桶杆设置在卡桶导向孔内,四根卡桶杆下端分别水平设置有圆形卡桶板。本发明结构简单,能够快速高效的将多种尺寸规格的涂料桶根据需要进行码垛,提高了涂料桶码垛的效率和质量,满足生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于储运机械设备领域,尤其涉及一种涂料桶码垛装置。
背景技术
涂料可以用于涂装物体表面而能形成涂膜,从而起到保护、装饰、标志及其他特殊作用,包括防污、减阻、隔热、耐辐射、导电等作用,涂料由于其施工方便、成本低廉、附加价值高等优点,随着涂料性能的发展,其应用也日益广泛,现在涂料主要起着保护作用、装饰作用、色彩标志作用、特殊功能作用。目前,在涂料生产完成后,需要将涂料灌装入涂料桶,现有的涂料灌装一般采用生产流水线进行灌装加工,提高了涂料灌装的生产效率和质量,但是在现有的生产流水线末端,将灌满涂料的涂料桶进行封盖密封后,需要人工手动将流水线上的涂料桶进行搬运码垛,由于涂料桶体积较大且质量较重,工人在将涂料桶搬运过程中的工作强度较大,涂料桶搬运的效率较低,且难以高效准确的将涂料桶进行码垛,不能满足正常的生产需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,能够快速高效的将多种尺寸规格的涂料桶根据需要进行码垛的涂料桶码垛装置。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种涂料桶码垛装置,其特征在于:所述涂料桶码垛装置包括主支架、平移支架、升降支架和卡桶机构,平移支架水平设置在主支架上侧,升降支架竖直设置在平移支架一侧,升降支架一侧水平设置有升降板,卡桶机构竖直设置在升降板一侧;所述平移支架上水平转动连接有平移丝杆,平移丝杆水平穿过升降支架一侧且与升降支架螺纹连接,平移支架上下两侧分别水平设置有平移导向杆,升降支架可沿平移导向杆水平进行平移,平移支架一侧水平设置有平移电机,平移电机驱动平移丝杆;所述升降支架上竖直转动连接有升降丝杆,升降丝杆竖直穿过升降板且与升降板螺纹连接,升降支架两侧分别竖直设置有升降导向杆,升降板可沿升降导向杆水平进行升降,升降支架上侧竖直向下设置有升降电机,升降电机驱动升降丝杆;所述卡桶机构包括固定板、卡桶电机和卡桶杆,固定板水平设置在升降板一侧,固定板上侧水平设置有卡桶支架,卡桶电机竖直向下设置在卡桶支架上侧,卡桶电机的输出端从上至下分别设置有上齿轮和下齿轮,上齿轮和下齿轮分别设置在固定板的上下两侧,上齿轮两侧分别对应设置有上平移齿条,两根上平移齿条相互平行且分别与上齿轮啮合连接,下齿轮两侧分别对应设置有下平移齿条,两根下平移齿条相互平行且分别与下齿轮啮合连接,上平移齿条和下平移齿条相互垂直,两根上平移齿条和两根下平移齿条可沿固定板水平进行平移,所述固定板外侧沿上齿轮和下齿轮的径向分别水平设置有四个卡桶导向孔,两根上平移齿条和两根下平移齿条的一端分别水平设置有连接板,卡桶杆竖直设置在连接板一端,卡桶杆设置在卡桶导向孔内,四根卡桶杆下端分别水平设置有圆形卡桶板。
进一步地,所述两根上平移齿条下侧和两根下平移齿条上侧分别水平设置有T型导向条,固定板上下两侧分别水平设置有与T型导向条相适配的T型导向槽。
进一步地,所述卡桶杆可沿连接板竖直进行升降,卡桶杆与连接板之间设置有锁紧栓。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:本发明结构简单,通过平移支架水平设置在主支架上侧,升降支架竖直设置在平移支架一侧,升降支架一侧水平设置有升降板,卡桶机构竖直设置在升降板一侧,利用卡桶机构将涂料桶进行卡紧固定,升降电机驱动升降板水平进行升降,平移电机驱动升降支架水平进行平移,使得涂料桶能够根据需要快速高效的进行码垛;通过卡桶电机竖直向下设置在卡桶支架上侧,卡桶电机的输出端从上至下分别设置有上齿轮和下齿轮,上齿轮两侧分别对应设置有上平移齿条,两根上平移齿条相互平行且分别与上齿轮啮合连接,下齿轮两侧分别对应设置有下平移齿条,两根下平移齿条相互平行且分别与下齿轮啮合连接,上平移齿条和下平移齿条相互垂直,两根上平移齿条和两根下平移齿条的一端分别水平设置有连接板,卡桶杆竖直设置在连接板一端,卡桶杆设置在卡桶导向孔内,四根卡桶杆下端分别水平设置有圆形卡桶板,利用卡桶电机同步驱动上齿轮和下齿轮,使得四根卡桶杆能够同步水平进行移动,确保能将多种尺寸规格的涂料桶进行夹紧固定,提高了适用范围,确保了涂料桶码垛的效率和治疗,满足生产使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种涂料桶码垛装置的主视图。
图2是本发明一种涂料桶码垛装置的右视图。
图3是本发明一种涂料桶码垛装置的卡桶机构的主视图。
图4是本发明一种涂料桶码垛装置的卡桶机构的俯视图。
图5是本发明一种涂料桶码垛装置的卡桶机构的仰视图。
图中:1.主支架,2.平移支架,3.升降支架,4.升降板,5.平移丝杆,6.平移导向杆,7.平移电机,8.升降丝杆,9.升降导向杆,10.升降电机,11.固定板,12.卡桶电机,13.卡桶杆,14.卡桶支架,15.上齿轮,16.下齿轮,17.上平移齿条,18.下平移齿条,19.卡桶导向孔,20.连接板,21.圆形卡桶板,22.T型导向条,23.T型导向槽,24.锁紧栓。
具体实施方式
为了进一步描述本发明,下面结合附图进一步阐述一种涂料桶码垛装置的具体实施方式,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示,本发明一种涂料桶码垛装置,包括主支架1、平移支架2、升降支架3和卡桶机构,平移支架2水平设置在主支架1上侧,升降支架3竖直设置在平移支架2一侧,升降支架3一侧水平设置有升降板4,卡桶机构竖直设置在升降板4一侧。本发明的平移支架2上水平转动连接有平移丝杆5,平移丝杆5水平穿过升降支架3一侧且与升降支架3螺纹连接,平移支架2上下两侧分别水平设置有平移导向杆6,升降支架3可沿平移导向杆6水平进行平移,平移支架2一侧水平设置有平移电机7,平移电机7驱动平移丝杆5。本发明的升降支架3上竖直转动连接有升降丝杆8,升降丝杆8竖直穿过升降板4且与升降板4螺纹连接,升降支架3两侧分别竖直设置有升降导向杆9,升降板4可沿升降导向杆9水平进行升降,升降支架3上侧竖直向下设置有升降电机10,升降电机10驱动升降丝杆8。
如图3所示,本发明的卡桶机构包括固定板11、卡桶电机12和卡桶杆13,固定板11水平设置在升降板4一侧,固定板11上侧水平设置有卡桶支架14,卡桶电机12竖直向下设置在卡桶支架14上侧,卡桶电机12的输出端从上至下分别设置有上齿轮15和下齿轮16,上齿轮15和下齿轮16分别设置在固定板11的上下两侧,上齿轮15两侧分别对应设置有上平移齿条17,两根上平移齿条17相互平行且分别与上齿轮15啮合连接,下齿轮16两侧分别对应设置有下平移齿条18,两根下平移齿条18相互平行且分别与下齿轮16啮合连接,上平移齿条17和下平移齿条18相互垂直,两根上平移齿条17和两根下平移齿条18可沿固定板11水平进行平移,固定板11外侧沿上齿轮15和下齿轮16的径向分别水平设置有四个卡桶导向孔19,两根上平移齿条17和两根下平移齿条18的一端分别水平设置有连接板20,卡桶杆13竖直设置在连接板20一端,卡桶杆13设置在卡桶导向孔19内,四根卡桶杆13下端分别水平设置有圆形卡桶板21,利用卡桶电机12同步驱动上齿轮15和下齿轮16,使得四根卡桶杆13能够同步水平进行移动,确保能将多种尺寸规格的涂料桶进行夹紧固定。
本发明的两根上平移齿条17下侧和两根下平移齿条18上侧分别水平设置有T型导向条22,固定板11上下两侧分别水平设置有与T型导向条22相适配的T型导向槽23,使得上平移齿条17和下平移齿条18能够水平准确的进行平移。本发明的卡桶杆13可沿连接板20竖直进行升降,卡桶杆13与连接板20之间设置有锁紧栓24,使得卡桶杆13能够根据涂料桶的尺寸规格竖直进行调节。
采用上述技术方案,本发明一种涂料桶码垛装置在使用的时候,通过平移支架2水平设置在主支架1上侧,升降支架3竖直设置在平移支架2一侧,升降支架3一侧水平设置有升降板4,卡桶机构竖直设置在升降板4一侧,利用卡桶机构将涂料桶进行卡紧固定,升降电机10驱动升降板4水平进行升降,平移电机7驱动升降支架3水平进行平移,使得涂料桶能够根据需要快速高效的进行码垛,通过卡桶电机12竖直向下设置在卡桶支架14上侧,卡桶电机12的输出端从上至下分别设置有上齿轮15和下齿轮16,上齿轮15两侧分别对应设置有上平移齿条17,两根上平移齿条17相互平行且分别与上齿轮15啮合连接,下齿轮16两侧分别对应设置有下平移齿条18,两根下平移齿条18相互平行且分别与下齿轮16啮合连接,上平移齿条17和下平移齿条18相互垂直,两根上平移齿条17和两根下平移齿条18的一端分别水平设置有连接板20,卡桶杆13竖直设置在连接板20一端,卡桶杆13设置在卡桶导向孔19内,四根卡桶杆13下端分别水平设置有圆形卡桶板21,利用卡桶电机12同步驱动上齿轮15和下齿轮16,使得四根卡桶杆13能够同步水平进行移动,确保能将多种尺寸规格的涂料桶进行夹紧固定,提高涂料桶码垛的效率和治疗。通过这样的结构,本发明结构简单,操作方便,能够快速高效的将多种尺寸规格的涂料桶根据需要进行码垛,提高了涂料桶码垛的效率和质量,降低了工人的劳动强度,满足生产使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种涂料桶码垛装置,其特征在于:所述涂料桶码垛装置包括主支架、平移支架、升降支架和卡桶机构,平移支架水平设置在主支架上侧,升降支架竖直设置在平移支架一侧,升降支架一侧水平设置有升降板,卡桶机构竖直设置在升降板一侧;所述平移支架上水平转动连接有平移丝杆,平移丝杆水平穿过升降支架一侧且与升降支架螺纹连接,平移支架上下两侧分别水平设置有平移导向杆,升降支架可沿平移导向杆水平进行平移,平移支架一侧水平设置有平移电机,平移电机驱动平移丝杆;所述升降支架上竖直转动连接有升降丝杆,升降丝杆竖直穿过升降板且与升降板螺纹连接,升降支架两侧分别竖直设置有升降导向杆,升降板可沿升降导向杆水平进行升降,升降支架上侧竖直向下设置有升降电机,升降电机驱动升降丝杆;所述卡桶机构包括固定板、卡桶电机和卡桶杆,固定板水平设置在升降板一侧,固定板上侧水平设置有卡桶支架,卡桶电机竖直向下设置在卡桶支架上侧,卡桶电机的输出端从上至下分别设置有上齿轮和下齿轮,上齿轮和下齿轮分别设置在固定板的上下两侧,上齿轮两侧分别对应设置有上平移齿条,两根上平移齿条相互平行且分别与上齿轮啮合连接,下齿轮两侧分别对应设置有下平移齿条,两根下平移齿条相互平行且分别与下齿轮啮合连接,上平移齿条和下平移齿条相互垂直,两根上平移齿条和两根下平移齿条可沿固定板水平进行平移,所述固定板外侧沿上齿轮和下齿轮的径向分别水平设置有四个卡桶导向孔,两根上平移齿条和两根下平移齿条的一端分别水平设置有连接板,卡桶杆竖直设置在连接板一端,卡桶杆设置在卡桶导向孔内,四根卡桶杆下端分别水平设置有圆形卡桶板。
2.根据权利要求1所述的一种涂料桶码垛装置,其特征在于:所述两根上平移齿条下侧和两根下平移齿条上侧分别水平设置有T型导向条,固定板上下两侧分别水平设置有与T型导向条相适配的T型导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种涂料桶码垛装置,其特征在于:所述卡桶杆可沿连接板竖直进行升降,卡桶杆与连接板之间设置有锁紧栓。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510506679.6A CN105059953B (zh) | 2015-08-18 | 2015-08-18 | 一种涂料桶码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510506679.6A CN105059953B (zh) | 2015-08-18 | 2015-08-18 | 一种涂料桶码垛装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105059953A CN105059953A (zh) | 2015-11-18 |
CN105059953B true CN105059953B (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=54489547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510506679.6A Active CN105059953B (zh) | 2015-08-18 | 2015-08-18 | 一种涂料桶码垛装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105059953B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107021325A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-08 | 南通中邦微电子股份有限公司 | 一种桥式整流器溶剂型线路板清洗机用的转运机构 |
CN107010360A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-04 | 南通中邦微电子股份有限公司 | 一种耐高温二极管溶剂型线路板清洗机用的上料机构 |
CN109132585B (zh) * | 2018-10-09 | 2023-07-28 | 长春融成智能设备制造股份有限公司 | 一种码垛机集成爪具及抓取方法 |
CN109533995A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-29 | 宝鸡文理学院 | 一种加工车间用自动码垛工业机器人 |
CN109761056A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-17 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种氧化剂智能化输送系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4403687A (en) * | 1980-10-27 | 1983-09-13 | Randam Electronics, Inc. | Linkable sample-tube carrying tray with tabs and gears |
US5100284A (en) * | 1989-10-02 | 1992-03-31 | Vega Automation | Robot with two arms |
CN102837862A (zh) * | 2012-09-08 | 2012-12-26 | 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 | 用于机制免烧砖搬运的砖板分离机构 |
CN102951454A (zh) * | 2011-08-17 | 2013-03-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 换热器夹持装置 |
CN204872925U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-16 | 浙江曼得丽涂料有限公司 | 一种涂料桶码垛装置 |
-
2015
- 2015-08-18 CN CN201510506679.6A patent/CN105059953B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4403687A (en) * | 1980-10-27 | 1983-09-13 | Randam Electronics, Inc. | Linkable sample-tube carrying tray with tabs and gears |
US5100284A (en) * | 1989-10-02 | 1992-03-31 | Vega Automation | Robot with two arms |
CN102951454A (zh) * | 2011-08-17 | 2013-03-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 换热器夹持装置 |
CN102837862A (zh) * | 2012-09-08 | 2012-12-26 | 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 | 用于机制免烧砖搬运的砖板分离机构 |
CN204872925U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-16 | 浙江曼得丽涂料有限公司 | 一种涂料桶码垛装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105059953A (zh) | 2015-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105059953B (zh) | 一种涂料桶码垛装置 | |
CN203805041U (zh) | 一种可升降切割装置 | |
CN105173750B (zh) | 自动装框机 | |
CN201619887U (zh) | 饮用水桶自动码垛机 | |
CN106957025A (zh) | 一种双平台往复提升装置 | |
CN203993094U (zh) | 较重产品双面安装用翻转设备 | |
KR200401022Y1 (ko) | 파이프 내면 코팅장치 | |
CN204171462U (zh) | 一种可升降铁轨切割装置 | |
CN205393853U (zh) | 一种多功能焊接操作机 | |
CN204872925U (zh) | 一种涂料桶码垛装置 | |
CN204173591U (zh) | 一种新型码垛机 | |
CN206735153U (zh) | 新型的自动装框机 | |
CN107252850A (zh) | 一种马口铁夹紧升降机构 | |
CN203999858U (zh) | 电解锰阴极板抓取装置 | |
CN106493848A (zh) | 一种转管机及其储坯流水线 | |
CN104727611B (zh) | 多层升降横移式停车设备 | |
CN206720290U (zh) | 一种电池安全上料装置 | |
CN203992392U (zh) | 高压腔敞开式等静压机 | |
CN205838442U (zh) | 一种用于堆板机流水线出料的升降装置 | |
CN204917383U (zh) | 一种瓦楞纸箱自动传输码齐周转系统 | |
CN204588092U (zh) | 一种用于中空玻璃放置的吸盘托架机构 | |
CN207669329U (zh) | 一种多倍行程的升降机构 | |
CN104555470B (zh) | 自动垛板装置 | |
CN203999838U (zh) | 电解锰阴极板抓取治具 | |
CN203255746U (zh) | 码瓶垛机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |