CN104555470B - 自动垛板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动垛板装置，包括外机架，在外机架内部设置有移动夹取机构，所述移动夹取机构可相对于外机架上下移动。本发明自动垛板装置可将水泥预制板生产线中活动小车上的塑料板自动搬运出进行垛码叠放；自动搬动垛码叠放效率高，可大大降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，有很好的经济效益和社会效益。

Description

自动垛板装置
技术领域
本发明涉及一种建筑用机械装置，尤其是自动垛板装置。
背景技术
叠合箱网梁楼盖是建筑结构科技创新的新技术，叠合箱网梁楼盖采用钢筋混凝土浇筑而成大型的水泥预制板。
水泥预制板在压制成型过程中，在压制模具的下方放置一个塑料板，相当于模具的底板，在水泥预制板浇筑压制完成后，开模后，水泥预制板连同塑料板一起移动到活动小车上进行养护，水泥预制板刚刚压制成型后，其强度很低，需放置在塑料板上在活动小车上进行养护，在水泥预制板养护到一定的强度后，将水泥预制板从塑料板上移走，留下塑料板和活动小车，其中塑料板和活动小车需要重新使用，需要将塑料板搬运出活动小车垛码叠放以便重新使用。
目前，现有的生产技术采用人工搬运的方法将塑料板从活动小车上搬运出进行垛码叠放，每块塑料板大约50公斤，人工搬运塑料板垛码叠放的效率低，工人的劳动强度大，因此，对现有人工搬运塑料板垛码叠放的技术改造势在必行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种自动垛板装置。
本发明自动垛板装置所采用的技术方案如下：
本发明自动垛板装置，包括外机架，在外机架内部设置有移动夹取机构，所述移动夹取机构可相对于外机架上下移动。通过设置移动夹取机构，移动夹取机构在外机架内上下移动时，可以将塑料板托起并上移，使塑料板和活动小车分离，没有塑料板的活动小车离开后，下一个塑料板连同活动小车进入该装置的内部，移动夹取机构托起塑料板下移，使已经托起的上一个塑料板放置在位于活动小车上面塑料板的上面，从而实现机械垛板。
作为本发明的优选方案，所述外机架包括框体，在框体下部设置有四根立柱，在立柱上设置有横梁a，横梁a上设置有电机座a。外机架用于支撑并容纳移动夹取机构及活动小车移动作业。
作为本发明的优选方案，所述移动夹取机构包括内机架，在内机架上设置有往复转动机构。内机架用于支撑往复转动机构，从而通过往复转动机构对塑料板进行托起码放。
作为本发明的优选方案，所述内机架包括两组上下设置在立柱上的套管，上层套管之间设置有四根上横梁，下层套管之间设置有两根下横梁，在相对设置的两根上横梁之间设置有横梁b，上横梁上设置有吊盘，在两根下横梁的相对内侧均设置有支座，上横梁和下横梁之间通过往复转动机构连接。上层套管通过四根上横梁连接，下层套管通过下横梁连接，下横梁之所以设置两根，是为了允许活动小车的出入，上层套管和下层套管均可相对于立柱上下移动，吊盘与上横梁固定连接，通过在上横梁和下横梁之间设置往复转动机构，当移动吊盘时，上横梁、下横梁和往复转动机构会同步移动。
作为本发明的优选方案，所述往复转动机构包括两组相配合的夹取部，每个夹取部均包括设置在支座上的转轴，横梁b上设置有轴承座，转轴上部穿过轴承座与齿轮组连接，齿轮组包括两个相啮合的齿轮a和齿轮b，齿轮a设置在转轴上端，在齿轮b上连接有转杆，两组夹取部的转杆之间通过连杆连接，在转轴下部设置有托板，上横梁上设置有电机座b。两组夹取部可以自塑料板的左右两侧对塑料板进行托起，放下动作，转轴的下部通过支座支撑，转轴可绕轴承座转动，由于两组夹取部的转杆之间通过连杆，当推拉连杆时，连杆呈直线往复移动，从而带动转杆和齿轮b往复转动，齿轮b的往复转动带动与它相啮合的齿轮a往复转动，齿轮a和齿轮b的往复转动带动转轴往复转动，由于在转轴下部焊接有托板，转轴在往复转动时使转轴下部的托板完成托起塑料板和松开塑料板的动作。
综上所述，本发明自动垛板装置的优点是，可将水泥预制板生产线中活动小车上的塑料板自动搬运出进行垛码叠放；自动搬动垛码叠放效率高，可大大降低工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，有很好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本发明自动垛板装置的主体图。
图2是本发明自动垛板装置的正视图。
图3是本发明自动垛板装置的侧视图。
图4是本发明自动垛板装置的俯视图。
具体实施方式
如图1至4所示，本发明自动垛板装置，包括外机架，在外机架内部设置有移动夹取机构，所述移动夹取机构可相对于外机架上下移动。移动夹取机构在外机架内上下移动时，可以将塑料板托起并上移，使塑料板和活动小车分离，没有塑料板的活动小车离开后，下一个塑料板连同活动小车进入该装置的内部，移动夹取机构托起塑料板下移，使已经托起的上一个塑料板放置在位于活动小车上面塑料板的上面，从而实现机械垛板。
外机架用于支撑并容纳移动夹取机构及活动小车移动作业。所述外机架包括框体1，在框体1下部设置有四根立柱4，在四根立柱4组成的支架相对外侧上设置有横梁a6，横梁a6共两根，在每根横梁a6上均设置有电机座a5。
移动夹取机构包括内机架和往复转动机构，往复转动机构设置在内机架上。内机架用于支撑往复转动机构，从而通过往复转动机构对塑料板进行托起码放。所述内机架包括两组上下设置在立柱上的套管2，上层套管之间设置有四根上横梁11，下层套管之间设置有两根下横梁18，在相对设置的两根上横梁11之间设置有横梁b12，上横梁11上设置有吊盘3，在两根下横梁18的相对内侧均设置有支座7，上横梁11和下横梁18之间通过往复转动机构连接。上层套管通过四根上横梁11连接，下层套管通过下横梁18连接，下横梁18之所以设置两根，是为了允许活动小车的出入，上层套管和下层套管均可相对于立柱4上下移动。吊盘3与上横梁11固定连接，通过在上横梁111和下横梁18之间设置往复转动机构，当移动吊盘3时，上横梁11、下横梁18和往复转动机构会同步移动。所述往复转动机构包括两组相配合的夹取部，每个夹取部均包括设置在支座7上的转轴9，横梁b12上设置有轴承座13，转轴9上部穿过轴承座13与齿轮组连接，齿轮组包括两个相啮合的齿轮a14和齿轮b15，齿轮a14设置在转轴9上端，在齿轮b15上连接有转杆16，两组夹取部的转杆16之间通过连杆17连接，在转轴9下部设置有托板8，上横梁上设置有电机座b10。
在电机座a5和电机座b10上均设置有电机，一方面可以推动连杆17完成往复直线运动，另一方面可以控制吊盘3移动。两组夹取部可以自塑料板的左右两侧对塑料板进行托起，放下动作，转轴9的下部通过支座7支撑，且转轴9可绕轴承座13转动，由于两组夹取部的转杆16之间通过连杆17，当推拉连杆17时，连杆17呈直线往复移动，从而带动转杆16和齿轮b15往复转动，齿轮b15的往复转动带动与它相啮合的齿轮a14往复转动，齿轮a14和齿轮b15的往复转动带动转轴9往复转动，由于在转轴9下部焊接有托板8，转轴9在往复转动时使转轴9下部的托板8完成托起塑料板和松开塑料板的动作。
本发明自动垛板装置的工作原理如下：塑料板连同活动小车进入到自动垛板装置内部，推动连杆17使转轴9转动，转轴9下部的托板8托起在活动小车上的塑料板，然后拉动吊盘3使整个内机架11和托起的塑料板上移，使塑料板和活动小车分离，没有塑料板的活动小车离开该装置后，下一个塑料板连同活动小车进入该装置的内部，推动吊盘3使整个内机架11和托起的塑料板下移，使已经托起的上一个塑料板放置在位于活动小车上面塑料板的上面，然后拉动连杆17使转轴9反转使托板8松开已经托起的上一个塑料板，然后推动吊盘3使整个内机架11下移，整个内机架11下移后推动连杆17使转轴9转动，转轴9下部的托板8重新托起在活动小车上的第二个塑料板，然后拉动吊盘3使整个内机架11和托起的两个塑料板上移，重复上述动作，完成多块塑料板的垛码叠放。
以上结合附图对本发明的优选实施方式做了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种自动垛板装置，其特征在于：包括外机架，在外机架内部设置有移动夹取机构，所述移动夹取机构可相对于外机架上下移动；
所述外机架包括框体（1），在框体（1）下部设置有四根立柱（4），在立柱（4）上设置有横梁a（6），横梁a（6）上设置有电机座a（5）；
所述移动夹取机构包括内机架，在内机架上设置有往复转动机构；
所述内机架包括两组上下设置在立柱上的套管（2），上层套管之间设置有四根上横梁（11），下层套管之间设置有两根下横梁（18），在相对设置的两根上横梁之间设置有横梁b（12），上横梁（11）上设置有吊盘（3），在两根下横梁（18）的相对内侧均设置有支座（7），上横梁（11）和下横梁（18）之间通过往复转动机构连接。
2.根据权利要求1所述的自动垛板装置，其特征在于：所述往复转动机构包括两组相配合的夹取部，每组夹取部均包括设置在支座上的转轴（9），横梁b（12）上设置有轴承座（13），转轴（9）上部穿过轴承座（13）与齿轮组连接，齿轮组包括两个相啮合的齿轮a（14）和齿轮b（15），齿轮a（14）设置在转轴（9）上端，在齿轮b（15）上连接有转杆（16），两组夹取部的转杆之间通过连杆（17）连接，在转轴（9）下部设置有托板（8），上横梁（11）上设置有电机座b（10）。
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