CN106348026A - 一种托盘堆垛拆分机构 - Google Patents

Abstract

一种托盘堆垛拆分机构，包括上下设置的拨叉转轴和堆垛顶升机构，拨叉转轴上设有托盘拨叉。托盘堆叠作业时，托盘被堆垛顶升机构顶升至拨叉位置，拨叉转轴旋转，托盘拨叉插入托盘底部槽位，将托盘支撑，堆垛顶升机构循环往复顶升托盘，将托盘逐个堆叠。托盘拆分和堆叠原理相反。本发明实现了在一台设备上完成托盘的堆叠和拆分功能，提高了工作效率，提升了堆垛拆分效果，有利于货架的存取。

Description

一种托盘堆垛拆分机构

技术领域

本发明涉及货物存储技术领域，具体涉及托盘的堆垛与拆分机构。

背景技术

现有技术中，托盘的堆叠和拆分是相互独立的；托盘的堆垛是由堆垛机独立完成的；当需要取托盘时，需要另一台托盘拆分设备从堆垛好的托盘架上拆分托盘；这样，托盘的堆垛和拆分作业是由不同的设备完成的，效率低下。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何在一台设备上同时实现托盘的堆叠和拆分作业，以提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种托盘堆垛拆分机构，包括竖立设置的拨叉转轴、位于拨叉转轴下方的堆垛顶升机构；所述拨叉转轴的底端设有托盘拨叉；所述堆垛顶升机构包括上下设置的顶升组件和驱动组件，驱动组件包括左右摆动的顶升摆臂，顶升组件设有与顶升摆臂端部滑动配合的滑槽，滑槽呈水平直线状；所述顶升组件设有顶升导套，驱动组件设有与顶升导套配合的顶升导柱。

按上述技术方案，本发明所述一种托盘堆垛拆分机构的工作原理如下：

第一，托盘堆叠作业：托盘经过流水线输送流经至顶升组件上，驱动组件的顶升摆臂摆动，顶升摆臂的顶端部在滑槽内移动，在顶升导柱和顶升导套的导向下，顶升组件被直线顶起，其上的托盘被顶升至拨叉位置；

拨叉转轴旋转，带动托盘拨叉转动并插入托盘底部槽位，将托盘支撑；之后，顶升组件下移，准备顶升下一个托盘，如此循环往复作业，将托盘逐个堆叠在一起。

第二，堆叠作业完成后，由搬运机构将堆叠好的托盘搬运至托盘架上。

第三，托盘拆分作业：堆叠在一起的托盘组放置在顶升组件上，在驱动组件的驱动下，顶升组件带动托盘组上移至拨叉位置；

托盘拨叉插入托盘组底端第二个托盘底部槽位，顶升组件下移，将最底端的托盘从托盘组拆分，如此循环往复，逐个将托盘从托盘组拆分。

所述拨叉转轴枢接在机架上，拨叉转轴的数量为两组，两组拨叉转轴中的第一组拨叉转轴和第二组拨叉转轴分别设置在堆垛顶升机构的左右两侧；两组拨叉转轴中每一拨叉转轴设有从动链轮，两组拨叉转轴通过第一链条与一台旋转电机联动。工作时，一台旋转电机驱动两组拨叉转轴同时且同步旋转，第一组拨叉中各拨叉转轴上的托盘拨叉从左侧支撑托盘，第二组拨叉中各拨叉转轴上的托盘拨叉从右侧支撑托盘。

所述第一链条按顺时针方向缠绕在两组拨叉转轴中每一拨叉转轴的从动链轮上；第一链条按顺时针方向缠绕在张紧链轮上后，再按逆时针方向缠绕在旋转电机的电机链轮上，所述张紧链轮位于两组拨叉转轴之间；第一链条缠绕张紧链轮的包角大小和第一链条缠绕电机链轮的包角大小均小于九十度。所述包角小于九十度，可有效地避免第一链条与张紧链轮或第一链条与电机链轮打滑，以提高第一链条传动的稳定性。

所述拨叉转轴上设有拨叉定位块，机架上设有旋转传感器，旋转传感器与拨叉定位块配合安装。所述旋转传感器与旋转电机电连接，通过感知拨叉转轴的旋转角度以控制旋转电机的动作。

所述顶升组件包括堆垛顶升平台、安装在堆垛顶升平台前后两侧的第一堆垛顶升板和第二堆垛顶升板，第一堆垛顶升板和第二堆垛顶升板均开设滑槽；所述顶升摆臂的数量为两组，两组顶升摆臂中每一顶升摆臂的顶端设有顶升滚轮；两组顶升摆臂中第一组顶升摆臂位于堆垛顶升平台前侧，第一组顶升摆臂的顶升滚轮配合在第一堆垛顶升板的滑槽内；两组顶升摆臂中第二组顶升摆臂位于堆垛顶升平台后侧，第二组顶升摆臂的顶升滚轮配合在第二堆垛顶升板的滑槽内；第一组顶升摆臂安装在一组摆臂驱动轴的前端，第二组顶升摆臂安装在所述一组摆臂驱动轴的后端；所述一组摆臂驱动轴通过第二链条与顶升电机联动。

上述顶升电机的电机轴上安装有主链轮，摆臂驱动轴上安装有从链轮，第二链条连接主链轮和从链轮。上述一组摆臂驱动轴包括两根以上平行的摆臂驱动轴，顶升电机驱动一组摆臂驱动轴同时且同步旋转。每根摆臂驱动轴的前后两端安装有顶升摆臂，一组摆臂驱动轴左端的顶升摆臂构成第一组顶升摆臂，一组摆臂驱动轴右端的顶升摆臂构成第二组顶升摆臂。同时且同步动作的两组顶升摆臂从前后两侧将顶升组件直线上移或下行。

所述机架呈冂字形，所述旋转电机位于机架的顶部，两组拨叉转轴枢接在机架的内侧壁上，所述堆垛顶升机构位于机架内，机架相向的内侧壁上设有一对托盘导向板；两组拨叉转轴位于机架的上半部分，堆垛顶升机构位于机架的下半部分，一对托盘导向板位于机架的中部。经流水线输送，托盘在一对托盘导向板的导向下流经至堆垛顶升机构上。

本发明所述一种托盘堆垛拆分机构，实现了在一台设备上完成托盘的堆叠和拆分功能，提高了工作效率，提升了堆垛拆分效果，有利于货架的存取；将多个托盘拨叉做成一体式联动，有利于托盘拨叉同时到达指定位置将托盘托起。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种托盘堆垛拆分机构的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明一种托盘堆垛拆分机构的立体图；

图4为图1中堆垛顶升机构23的主视图；

图5为图4的左视图；

图6为图1中堆垛顶升机构23的立体图；

图7为图1中托盘15的结构示意图；

图8为本发明一种托盘堆垛拆分机构的结构简图。

图中符号说明：

1、旋转电机；2、旋转电机座；3、旋转电机安装板；4、电机链轮；5、从动链轮；6、第一链条；7、张紧链轮；8、张紧调节座；9、拨叉转轴轴支座；10、机架横梁；11、旋转传感器安装架；12、拨叉定位块；13、拨叉转轴；14、托盘拨叉；15、托盘；150、槽位；16、托盘导向板；17、托板导向板安装板；18、侧板防护板；19、机架横梁支撑杆杆；20、顶升传感器安装架；21、机架前挡条；22、机架支撑脚；

23、堆垛顶升机构；24、堆垛顶升平台；25、顶升平台支撑杆；26、堆垛顶升横杆；27、导套固定杆；28、顶升导套；29、顶升导柱；30、导柱固定块；31、堆垛顶升板；310、滑槽；32、顶升滚轮；33、顶升滚轮转轴；34、顶升摆臂；35、摆臂驱动轴轴支座；36、摆臂驱动轴；37、顶升电机；38、顶升电机固定板；39、基座槽钢；40、基座支脚。

具体实施方式

如图7，一种托盘15，其底部设有槽位150，槽位左右贯穿托盘底部。

结合图1、图3，一种托盘堆垛拆分机构，其机架包括机架横梁10、机架横梁支撑杆19、机架前挡条21；机架横梁10和机架横梁支撑杆19上共同安装有侧板防护板18；机架横梁支撑杆19之间固定机架前挡条21。机架横梁支撑杆19底端固定装有机架支撑脚22，用于机架的平稳支撑。

结合图2、图3，所述旋转电机1通过旋转电机座2固定安装在旋转电机安装板3上，旋转电机安装板3架设在机架顶部的机架前挡条21上。旋转电机轴端连接有电机链轮4，并通过第一链条6与从动链轮5构成链传动，从动链轮固定在拨叉转轴13上，并可带动拨叉转轴一起旋转。电机链轮4和从动链轮5之间设有张紧链轮7，张紧链轮通过张紧调节座8固定安装在旋转电机安装板3上，起到张紧第一链条，便于链条传动的作用。

结合图1、图3，所述拨叉转轴13通过拨叉转轴轴支座9安装在机架横梁10上，机架横梁下端通过旋转传感器安装架11安装有旋转传感器，与拨叉转轴13上的拨叉定位块12配合安装，便于控制拨叉转轴的旋转。拨叉转轴13下端固定装有托盘拨叉14，用于支撑托盘15。

结合图1、图3，所述侧板防护板18内壁上通过托盘导向板安装板17固定安装有用于托盘导向的托盘导向板16。

所述堆垛顶升机构23包括顶升组件和驱动组件。

结合图1、图4至图6，所述顶升组件包括堆垛顶升横杆26，堆垛顶升横杆26上通过顶升平台支撑杆25固定装有堆垛顶升平台24，堆垛顶升横杆26下端固定装有堆垛顶升板31，堆垛顶升横杆26上设有导套固定杆27，导套固定杆27上设有顶升导套2。所述机架底部的机架前挡条21上通过顶升传感器安装架20装有顶升传感器，与堆垛顶升板31上的感应片配合安装。所述堆垛顶升板31内壁上开设有用于顶升滚轮32移动的滑槽310。

结合图1、图4至图6，所述驱动组件包括顶升摆臂34，所述顶升滚轮32通过顶升滚轮转轴33可旋转的装设在顶升摆臂34上，顶升摆臂固定在摆臂驱动轴36端部，摆臂驱动轴36通过摆臂驱动轴轴支座35固定在基座槽钢39上，基座槽钢39上通过顶升电机固定板38固定有顶升电机37，顶升电机通过电机轴上的主链轮、第二链条和摆臂驱动轴36上的从链轮与摆臂驱动轴构成链传动。基座槽钢39上通过导柱固定块30固定有顶升导柱29，与顶升导套28配合安装，用于堆垛顶升板的导向和限位；基座槽钢39底端固定装有基座支脚40，用于堆垛顶升机构23的平稳支撑。

实际操作中，参考图8，本发明所述一种托盘堆垛拆分机构的工作流程如下：

第一，托盘堆叠作业：托盘15经过流水线输送流经至堆垛顶升平台24上，堆垛顶升电机37运转，进而带动摆臂驱动轴36旋转，顶升滚轮32沿着堆垛顶升板31内壁滑槽310移动，进而带动堆垛顶升平台24将托盘顶升至拨叉位置；旋转电机1运转，带动拨叉转轴13旋转，进而带动托盘拨叉14转动插入托盘15底部槽位150，将托盘支撑；之后，堆垛顶升平台24下移，准备顶升下一个托盘15；如此循环往复作业，逐个将托盘15堆叠在一起。

第二，堆叠作业完成后，由搬运机构将堆叠好的托盘15搬运至托盘架上。

第三，托盘拆分作业：堆叠在一起的托盘组放置在堆垛顶升平台24上，堆垛顶升平台24带动托盘组上移至拨叉位置，托盘拨叉14插入托盘组底端第二个托盘底部槽位，堆垛顶升平台24下移，将最底端的托盘从托盘组拆分，如此循环往复，逐个将托盘从托盘组拆分。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种托盘堆垛拆分机构，包括竖立设置的拨叉转轴(13)、位于拨叉转轴下方的堆垛顶升机构(23)；所述拨叉转轴的底端设有托盘拨叉(14)；其特征在于：所述堆垛顶升机构(23)包括上下设置的顶升组件和驱动组件，驱动组件包括左右摆动的顶升摆臂(34)，顶升组件设有与顶升摆臂端部滑动配合的滑槽(310)，滑槽呈水平直线状；所述顶升组件设有顶升导套(28)，驱动组件设有与顶升导套配合的顶升导柱(29)。

2.如权利要求1所述的一种托盘堆垛拆分机构，其特征在于：所述拨叉转轴(13)枢接在机架上，拨叉转轴的数量为两组，两组拨叉转轴中的第一组拨叉转轴和第二组拨叉转轴分别设置在堆垛顶升机构(23)的左右两侧；两组拨叉转轴中每一拨叉转轴设有从动链轮(5)，两组拨叉转轴通过第一链条(6)与一台旋转电机(1)联动。

3.如权利要求2所述的一种托盘堆垛拆分机构，其特征在于：所述第一链条(6)按顺时针方向缠绕在两组拨叉转轴中每一拨叉转轴的从动链轮上；第一链条按顺时针方向缠绕在张紧链轮(7)上后，再按逆时针方向缠绕在旋转电机的电机链轮(4)上，所述张紧链轮位于两组拨叉转轴之间；第一链条缠绕张紧链轮的包角大小和第一链条缠绕电机链轮的包角大小均小于九十度。

4.如权利要求2所述的一种托盘堆垛拆分机构，其特征在于：所述拨叉转轴(13)上设有拨叉定位块(12)，机架上设有旋转传感器，旋转传感器与拨叉定位块配合安装。

5.如权利要求1所述的一种托盘堆垛拆分机构，其特征在于：所述顶升组件包括堆垛顶升平台(24)、安装在堆垛顶升平台前后两侧的第一堆垛顶升板和第二堆垛顶升板，第一堆垛顶升板和第二堆垛顶升板均开设滑槽(310)；

所述顶升摆臂(34)的数量为两组，两组顶升摆臂中每一顶升摆臂的顶端设有顶升滚轮(32)；两组顶升摆臂中第一组顶升摆臂位于堆垛顶升平台前侧，第一组顶升摆臂的顶升滚轮配合在第一堆垛顶升板的滑槽内；两组顶升摆臂中第二组顶升摆臂位于堆垛顶升平台后侧，第二组顶升摆臂的顶升滚轮配合在第二堆垛顶升板的滑槽内；

第一组顶升摆臂安装在一组摆臂驱动轴(36)的前端，第二组顶升摆臂安装在所述一组摆臂驱动轴的后端；所述一组摆臂驱动轴通过第二链条与顶升电机(37)联动。

6.如权利要求2所述的一种托盘堆垛拆分机构，其特征在于：所述机架呈冂字形，所述旋转电机(1)位于机架的顶部，两组拨叉转轴(13)枢接在机架的内侧壁上，所述堆垛顶升机构(23)位于机架内，机架相向的内侧壁上设有一对托盘导向板(16)；

两组拨叉转轴位于机架的上半部分，堆垛顶升机构位于机架的下半部分，一对托盘导向板位于机架的中部。