CN107915060B - 一种托盘自动发放机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及透水砖托盘发放设备,提供一种托盘自动发放机，包括放置托盘的机架，机架的中部设有运输托盘的传送架，传送架的两侧水平设置的插轴组合，插轴组合分别与带有导向套的插轴搭载组合滑动连接，插轴搭载组合的下方均设有凸轮机构，凸轮机构连接升降臂及减速机，凸轮带动插轴搭载组合上下移动；所述凸轮顶端设有控制传送架启动的接触开关，传送架的一侧设有控制减速机启停的控制开关。本发明采用全机械、单动力合理设计，实现插轴升降同时伸缩；采用唯一动力系统，无需附加气路系统和特定钩推等机构，节约了资源；结构简约，结构合理，大大节约了原材料，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及透水砖托盘发放设备,尤其涉及一种托盘自动发放机。
背景技术
透水砖为营造高质量的自然生活环境，具有良好的透水、透气性能，可吸收水分与热量，可减轻城市排水和防洪压力、对防止公共水域的污染和处理污水具有良好的效果、使马路上不积水,吸收车辆行驶时产生的噪音，是绿色环保产品，因此成为了营造“海绵城市”、“绿色城市”、“生态城市”的路面铺设的主力军。
市场的需求促进了行业的发展，行业的发展带动生产制造业兴起，透水砖生产设备随之得到了快速发展，设备的质量关乎产品的质量、设备的自动化制约产品的生产效率，因此自动高效生产设备是市场之需。托盘发放机为成品砖打包流水线设备中之一，起到打包时自动发放托盘的作用，尽管科技进步和行业兴起，但托盘发放机的种类依然稀少，应用率低，多以人工发放托盘为主，耗时耗工、配合难度大，无法达到全自动流水线生产的要求，制约着产品生产效率。市场现有托盘发放机可分为两类：一、平移搬运升降式：即多层托盘叉车运至规定处，托盘发放机平移行走到多层托盘上方，气缸抓手抓取顶层托盘，发盘机平行移动至链条传送架上方，气缸抓手下降将托盘放置在链条传送上，托盘被链条传送传走，完成一个循环；此种形式为现有的主要形式，步骤鲜明，但动力消耗多，升降、行走分别都需要减速机带动，还需要外加气动配套设备。弊端：整体设备耗材多，步骤鲜明但结构繁琐，机架大而笨重，造成资源与空间浪费，多个减速机造成设备功率增加，同时整机设备造价升高，不利于节能降耗，运行步骤多不利于设备控制，也增加了设备故障率。二、硬性推拉式，即多层托盘叉车放入托盘仓内，托盘发放机骑架在钩推架上，钩推机构由减速机或者油缸驱动，钩推机构将最下层托盘强力推出托盘仓，上面托盘下降，钩推机构撤回，完成一个循环；此种形式为市场常有方式，此种方式动作简单，做到了一个动力源，但存在难以解决的弊端：只有推力大于托盘间的摩擦力时才能将托盘从仓推出，当多层托盘叠放在一起时摩擦力大大增加，增加了钩推机构的工作难度，只能在保证各部件强度的前提下加大设备功率，来获取更大推力，但是托盘的质量不一，存在将托盘推毁的现象，还存在托盘相互磨损消耗等不可避免现象。综上所述现有存在的托盘发放机均存在不足和缺陷，更需要一种设计合理、操作方便、安全性能高的新式托盘发放机产品。
发明内容
为市场需求和解决现有托盘发放机存在的问题，本发明采用的方案是，
一种托盘自动发放机，包括放置托盘的机架，机架的中部设有运输托盘的传送架，传送架的两侧水平设置的插轴组合，插轴组合包括后方两侧分别连接滚轮的平叉式插轴，滚轮后方与两侧导向板上下活动连接；导向板内部竖直设有阶梯形滑道，滑道的上侧设有使插轴伸出的凸起，该凸起与顶部高度相同，滑道下侧设有带动插轴收回的凹槽，凹槽高度与最下方托盘高度相同；
插轴组合分别与带有导向套的插轴搭载组合滑动连接，插轴搭载组合的下方均设有凸轮机构，凸轮机构连接升降臂及减速机，凸轮带动插轴搭载组合上下移动；所述凸轮顶端设有控制传送架启动的接触开关，传送架的一侧设有控制减速机启停的控制开关。
进一步地，所述凸轮机构包括两组凸轮，减速机的一侧连接两输出端相对转动的反向箱，反向箱的两输出端分别连接链轮，链轮分别与凸轮动力连接，凸轮通过升降臂与插轴搭载组合铰接连接。
更进一步，所述插轴搭载组合中部设有横梁，横梁两侧设有搭载滚轮，固定轴上方固定导向套，下方设有与升降臂连接的销轴座；所述导向板阶梯滑道前端设有竖直滑道，搭载滚轮与竖直滑道配合连接。
更进一步的，两侧凸轮通过凸轮轴动力连接，插轴搭载组合中横梁两端运用双滚动轴承组组合。
本发明导向滑道板上面铣有两种滑道，分别为插轴组合行走的阶梯形滑道和插轴搭载组合行走的竖直滑道；插轴组合行走的阶梯形形滑道滑行时，在X、Y轴方向均有位移变化，实现了插轴升降的同时伸出和缩回交替变化现象。
插轴搭载组合中横梁两端运用双滚动轴承组组合，减小了插轴搭载组合在滑道在X轴方向窜动，保障了在Y轴方向上下直线滑动，同时采用双升降臂支撑，避免由单根中间支撑升降造成两端不平出现的卡死现象；双支撑臂从相异方向对插轴搭载组合施加升降作用力，避免同向施力受力倾斜的弊端；由此保障了插轴搭载组合平稳升降。
反向箱由内置齿轮组啮合组成，增加了反向箱的强度和可靠性，实现了输出转速相同转向相异，同时缩小了转动间隙，为设备运行平稳和安全性增加了保障。
本发明的优点和有益效果是：本发明采用全机械、单动力合理设计；运用导向板特殊滑道设计实现了插轴升降同时伸缩；凸轮转动实现托盘升降运动，工作行程短，无需横向搬运，缩短设备循环运行时间，提高了工作效率；采用唯一动力系统，无需附加气路系统和特定钩推等机构，降低了整机功率，节约了资源；结构简约，摒弃了传统机架笨重的设计，结构合理，大大节约了原材料，降低了生产成本，占用空间小，更利于狭小空间的安放运行；底层托盘与上面托盘分开发放，避免了托盘间相互摩擦，降低了托盘的损坏率，延长了托盘使用寿命。本发明具有设计合理、运行平稳、高效低耗、绿色环保等优点，是一种全自动运行、简约高效托盘发放设备。
附图说明
图1本发明主视结构示意图；
图2本发明侧视结构示意图；
图3导向滑道板示意图；
图4本发明插轴组合示意图；
图5本发明插轴搭载组合示意图；
图6-1～图6-6托盘发放循环示意图；
图中：1、机架，2、导向板，3、插轴组合，4、插轴搭载组合，5、销轴，6、升降臂，7、减速机，8、反向箱，9、传送架，10、传动链条，11、凸轮，12、插轴，13、滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细说明。
如图1～5所示，本发明提供一种托盘自动发放机，，包括机架1，机架的中部设有运输托盘的传送架9，传送架的两侧水平设置的插轴组合。插轴组合3包括平叉式插轴12，其后方两端带有滚动轴承，滚动轴承作为滚轮使用，滚轮后方与两侧导向板2上下活动连接。导向板内部竖直设有阶梯形滑道，滑道的上侧设有使插轴伸出的凸起，该凸起与顶部高度相同，滑道下侧设有带动插轴收回的凹槽，凹槽高度与最下方托盘高度相同。
插轴搭载组合的下方均设有凸轮机构，凸轮机构连接升降臂6及减速机7，凸轮带动插轴搭载组合上下移动，插轴搭载组合4的两端带有滚动轴承组，插轴组合3中的插轴12穿在插轴搭载组合4中的滑套13中；插轴组合3和插轴搭载组合4两端的滚动轴承分别在导向滑道板2预设滑道中滑行。
当插轴组合向上移动至凸起时会越过最下方托盘，伸出至上方的托盘内，将上方托盘组顶起，当插轴组合向下移动至凹槽时，插轴向内收缩，上方托盘降落至传送架上后插轴完全收缩分离。
升降臂6上端用销轴5与联接插轴组合4连接，升降臂6下端用销轴5与凸轮11连接；减速机7与反向箱8动力输入端联接；反向箱8与凸轮11用传动链条10传送动力；链条传送架9用于传送托盘。
减速机与反向箱动力输入端联接，反向箱动力输出端轴分别安装链轮，两链轮呈异向转动，反向箱由链轮通过链条带动凸轮转动，凸轮通过升降臂与插轴搭载组合联接，插轴搭载组合两端的滚动轴承组安装在导向板的规定滑道中；插轴组合中的插轴穿在插轴搭载组合耐磨套中，联接轴两端的滚动轴承组安装在导向板的规定滑道中；导向滑道板安装在机架上。
减速机转动带动凸轮转动会产生最高点与最低点，插轴搭载组合在滑道中随之产生最高点与最低点，在导向板特殊滑道作用下，在转到处于最高点处时插轴处于完全伸出状态，此时会将最底层托盘与上面所有托盘分开，分开之后最下层托盘会被链条传送架传走，凸轮从最高点向最低点转动，被挑起托盘会下降，凸轮转到最低点时，托盘被叠放链条传送上，插轴处于完全缩回状态，凸轮从最低点向最高点转动，插轴由缩回状态演变成打开状态，同时插轴会避开最下层托盘，将上面托盘一同驾起，将最下层托盘同上面托盘分开，凸轮转动一圈完成一个循环，完成最下层托盘的传送。凸轮顶端设有控制传送架启动的接触开关，传送架的一侧设有控制减速机启停的控制开关，实现上方托盘组抬起时，传送架将最下方托盘传送走，最下方托盘传送至一定距离后，减速机启动将剩余托盘组放置在传送架上的结构。
如图6-1至图6-6所示，本发明的工作过程为：首先将托盘发放机放置在链条传送架9上，运用叉车或者行车将多层托盘放入发盘机的机架1中，此时托盘会落置在链条传送架9上，发盘机处于原始状态，插轴组合3、插轴组合4和凸轮11均处于最低点状态（图示6-1状态）；设备启动，减速机7工作，反向箱8输出两个异向转动力；通过传动链条10将两个力分别传递给凸轮11，凸轮11转动，从最低点向最高点转动，凸轮11通过升降臂6推送插轴搭载组合4上升，插轴搭载组合4联同插轴组合3一同上升，插轴12上升绕过托盘后，通过导向滑道板2弯向滑道开始向里伸出，随着转动上升插轴12会插入第二层托盘中空处（图示6-2状态）；继续转动，凸轮11插轴组合3和插轴搭载组合4上升至最高点处停止，第二层以上托盘会被驾起，最底层托盘与以上托盘产生一定距离（图示6-3状态）；链条传送架9接受信号开始工作，将最底层托盘传出发盘机（图示6-4状态）；链条传送架9将托盘传送预定位置后，发盘机接受信号减速机再次工作转动，从最高点向最低点运行，待托盘落放在链条传送架9上后，插轴再次通过导向滑道板2弯向滑道开始向外收回（图示6-5状态）；凸轮11插轴组合3和插轴搭载组合4上升至最高低处停止回到原始状态（图示6-6状态），完成一个工作循环。
整台设备运用集中控制，参数方便设定，采用接近开关位置限定，设备启、停自动运行。无需手动操作，运行更加精确。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所做的均等变化与改进等，均应归属于本专利涵盖之内。
Claims (5)
1.一种托盘自动发放机，包括放置托盘的机架，其特征在于，所述机架的中部设有运输托盘的传送架，传送架的两侧水平设置的插轴组合，插轴组合包括后方两侧分别连接滚轮的平叉式插轴，滚轮后方与两侧导向板上下活动连接；导向板内部竖直设有阶梯形滑道，滑道的上侧设有使插轴伸出的凸起，该凸起与顶部高度相同，滑道下侧设有带动插轴收回的凹槽，凹槽高度与最下方托盘高度相同；
插轴组合分别与带有导向套的插轴搭载组合滑动连接，插轴搭载组合的下方均设有凸轮机构，凸轮机构连接升降臂及减速机，凸轮带动插轴搭载组合上下移动；所述凸轮顶端设有控制传送架启动的接触开关，传送架的一侧设有控制减速机启停的控制开关。
2.根据权利要求1所述的托盘自动发放机，其特征在于，所述凸轮机构包括两组凸轮，减速机的一侧连接两输出端相对转动的反向箱，反向箱的两输出端分别连接链轮，链轮分别与凸轮动力连接，凸轮通过升降臂与插轴搭载组合铰接连接。
3.根据权利要求2所述的托盘自动发放机，其特征在于，所述插轴搭载组合中部设有横梁，横梁两侧设有搭载滚轮，固定轴上方固定导向套，下方设有与升降臂连接的销轴座；所述导向板阶梯滑道前端设有竖直滑道，搭载滚轮与竖直滑道配合连接。
4.根据权利要求3所述的托盘自动发放机，其特征在于，两侧凸轮通过凸轮轴动力连接。
5.根据权利要求3所述的托盘自动发放机，其特征在于，所述插轴搭载组合中横梁两端运用双滚动轴承组组合。
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