CN110329572B - 食品装盒设备 - Google Patents

食品装盒设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110329572B
CN110329572B CN201910660383.8A CN201910660383A CN110329572B CN 110329572 B CN110329572 B CN 110329572B CN 201910660383 A CN201910660383 A CN 201910660383A CN 110329572 B CN110329572 B CN 110329572B
Authority
CN
China
Prior art keywords
food
driving
box
supporting
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910660383.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110329572A (zh
Inventor
宋广磊
方玉佩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Gongshang University
Original Assignee
Zhejiang Gongshang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Gongshang University filed Critical Zhejiang Gongshang University
Priority to CN201910660383.8A priority Critical patent/CN110329572B/zh
Publication of CN110329572A publication Critical patent/CN110329572A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110329572B publication Critical patent/CN110329572B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种食品装盒设备,包括用于输送食品的第一传送件、两个分别设于第一传送件两侧的挡板、用于辅助食品移动的弧形滑座及用于外输装盒后的食品的第二传送件,所述弧形滑座设有第一传送件的侧边;所述挡板上方设有固定块,所述固定块上设有用于放置食品托盒的置物箱,还包括用于对食品进行有序装盒的装盒装置和用于外输装盒后的食品的输送装置,所述第二传送件设于一固定座上;通过上述结构的设置,可以避免采用机械夹持的发明对饺子移动导致饺子表皮的破碎,而降低了生产量,有效的提高了对饺子的装盒效率,同时可以有效的降低饺子的破碎率,降低饺子的生产成本。

Description

食品装盒设备
技术领域
本发明属于食品加工机械领域,尤其是涉及一种食品装盒设备。
背景技术
在现有食品加工领域,当食品加工完成后,通常需要执行装盒操作,但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中。
现在公开号为CN104803035B的公开文件中公开了一种带机械夹爪的食品装盒机夹持机构,该机构能够在不借助人力的情况下,自动实现间距调整,并且仅仅更换轨道板就能适应多种尺寸的托盒,排除了人工参与,提高了生产效率,增强了自动化程度。
但是,在将饺子装入食品托盒中时,饺子处于未冷冻状态,饺子的表皮非常的脆弱,轻微的晃动和碰撞便有可能造成饺子表皮的破碎,因此,采用机械夹持的发明移动饺子,失误率极大,且破损的饺子无法再进行出售,增加了生产成本。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种可避免食品破碎且稳定可靠的食品装盒设备。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种食品装盒设备,包括用于输送食品的第一传送件、两个分别设于第一传送件两侧的挡板、用于辅助食品移动的弧形滑座及用于外输装盒后的食品的第二传送件,所述弧形滑座设有第一传送件的侧边;所述挡板上方设有固定块,所述固定块上设有用于放置食品托盒的置物箱,还包括用于对食品进行有序装盒的装盒装置和用于外输装盒后的食品的输送装置,所述第二传送件设于一固定座上;通过上述结构的设置,使得上述饺子可以通过第一传送件进行持续的输送,使得饺子可以直接落在移动座上的托盒上,避免人工的直接接触,增加了卫生性,且可以避免采用机械夹持的发明对饺子移动导致饺子表皮的破碎,而降低了生产量,有效的提高了对饺子的装盒效率,同时可以有效的降低饺子的破碎率,降低饺子的生产成本。
所述装盒装置包括用于控制食品托盒移动的移动座、用于驱动移动座纵向移动的第一驱动底座及用于驱动移动座横向移动的第二驱动底座,第一驱动底座和第二驱动底座上分别设有第一限位滑槽和第二限位滑槽,所述移动座和第一驱动底座的底部设有分别与第一限位滑槽和第二限位滑槽相配合的第一限位滑块和第二限位滑块;通过上述结构的设置,使得上述移动座可以通过第一驱动底座和第二驱动底座的控制实现水平方向的移动,以便于调整托盒上的放置槽的位置,使得每一个饺子刚好可以落入放置槽内进行,保证了饺子装盒的整齐有序性,加强了对饺子的装盒效果。
所述输送装置包括用于控制装盒完毕后的食品托盒翻转的控制板、分别设于控制板两侧的连接板、用于支撑控制板转动的支撑架,所述控制板两侧中部分别设有可转动的连接轴,所述连接轴和支撑架之间活动连接,所述支撑架和固定座之间呈刚性连接设置;通过上述结构的设置,使得上述控制板可以在支撑架上实现转动的效果,以便于通过控制板的翻转实现对装盒完毕后的托盒的输送,实现了自动化输送的效果,避免了搬动托盒时的失误而导致托盒翻倒和饺子掉落,提高了成品输送的稳定性。
所述置物箱的侧壁上设有用于辅助置物箱竖直移动的辅助移动块,所述固定块上设有用于供辅助移动块移动的辅助移动槽,所述固定块上设有用于控制置物箱竖直移动的第一螺纹杆和用于驱动第一螺纹杆转动的第一驱动件,所述辅助移动块和第一螺纹杆之间呈螺纹配合;通过上述结构的设置,使得上述置物箱可以通过辅助移动块和辅助移动槽的配合增加置物箱移动时的稳定性,而第一螺纹杆和第一驱动件的配合设置,使得置物箱可以在固定块上进行竖直移动,以便于自动输送食品托盒,避免了人工操作的卫生健康问题。
所述置物箱上设有用于放置多个食品托盒的放置腔,所述放置腔上设有用于支撑食品托盒的支撑组件,所述支撑组件包括用于支撑食品托盒的支撑块和用于容纳支撑块的容纳槽,所述支撑块通过一旋转轴与容纳槽的侧壁之间活动连接,所述旋转轴上设有与容纳槽的侧壁连接的第一弹性件;通过上述结构的设置,可以对放置腔内的食品托盒进行阻挡限位,保证食品托盘可以稳定的放置在放置腔内,而支撑块和旋转轴的设置,以便于在收取最底部的食品托盘时,支撑块可以翻转一定角度,避免对食品托盘的收取造成阻挡,而最底部的食品托盘收取后,支撑块受到第一弹性件的作用回弹,重新对食品托盘形成阻挡,保证了对食品托盘的支撑质量。
所述第一驱动底座上设有用于控制移动座纵向移动的第二螺纹杆、用于驱动第二螺纹杆转动的第二驱动件及设于第一驱动底座底部的第一延伸部,所述第二驱动底座上设有用于控制移动座横向移动的第三螺纹杆和用于驱动第三螺纹杆转动的第三驱动件,所述第一延伸部上设有与第三螺纹杆相配合的第一螺纹槽,所述移动座的底部设有第二延伸部,所述第二延伸部上设有与第二螺纹杆相配合的第二螺纹槽;通过上述结构的设置,使得上述第一驱动底座可以通过第二螺纹杆和第二驱动件的配合控制移动座实现纵向移动的效果,第一驱动底座可以通过第三螺纹杆和第三驱动件的配合实现横向移动的效果,从而可以带动移动座实现横向移动的效果,增加了对托盒的控制性,保证饺子的装盒有序性。
所述移动座上设有呈倾斜设置的支撑面,所述移动座的两侧分别设有用于放置食品托盒的支持部和用于阻挡食品托盒的阻挡块,所述支持部上设有通气腔和多个与通气腔连通的通气孔,所述通气腔的侧壁上设有送气管道和用于抽气的第四驱动件;通过上述结构的设置,使得上述食品托盒可以放置在支持部上,避免移动座在移动时食品托盒发生晃动,而阻挡块的设置,可以在收取托盒时对托盒的端部阻挡,保证对托盒收取的顺利性,有效的加强了托盒的稳定性,而通气腔、通气孔及第四驱动件的设置,可以加强对食品托盒的固定强度,避免食品托盒轻易的晃动,且可以对放置腔内的食品托盒进行可靠的收取,保证了对托盒的稳定收取。
所述支撑部上设有用于分别供控制板、连接板及支撑架插入的第一固定槽、第二固定槽及第三固定槽,所述控制板呈向下倾斜设置,所述连接板上设有可移动的顶板和用于供顶板移动的活动槽,所述活动槽上设有与顶板连接的第二弹性件,所述顶板的顶面呈朝着移动座的方向向下倾斜设置,所述第二固定槽的高度小于顶板倾斜面的最高点,所述第二固定槽的高度大于顶板倾斜面的最低点;通过上述各个固定槽的设置,以便于在收取托盒时提供一定的活动空间,上述对于顶板的设置,使得顶板在进入第二固定槽内后,具有一定的收缩性,以保证连接板顺利进入第二固定槽,且在外界可以对托盒的底部进行一定的阻挡限位,避免托盒的轻易晃动,同时顶板的倾斜设置,使得控制板在移动座上具有一定的倾斜空间,避免顶板对控制板倾斜的干扰。
所述移动座上设有两个驱动杆,所述连接轴上设有啮齿圈,所述驱动杆上设有与啮齿圈啮合连接的啮齿组,所述连接轴上还设有多个可翻转的制动板,所述制动板上设有与连接轴连接的第三弹性件,所述连接板上设有与制动板相配合的制动槽,所述连接板的端部和支撑架之间设有弹性连接件;通过上述结构的设置,使得上述控制板可以在移动座移动过程中通过驱动杆和啮齿圈的配合实现翻转的效果,提高了装置的工作效率,以便于可靠的控制食品托盒的出料,而制动板和制动槽的设置,可以避免驱动杆在第一次移动时带动控制翻转,而导致装置卡机,且可以在驱动杆第二次回移时保证对控制板翻转的稳定驱动,加强了结构运行的稳定性,而上述弹性连接件的设置,可以保证控制板在不工作时处于水平状态,从而可以随时进入工作状态,且保证控制板翻转的持续性,避免对控制板翻转的限制。
本发明具有以下优点:本食品装盒设备通过上述结构的设置,使得上述食品托盒可以通过移动座实现固定的效果,避免在对食品装盒时托盒发生脱离,同时食品托盒可以通过第一驱动底座和第二驱动底座实现对食品托盒的移动的控制,以便于保证饺子准确的落入托盒中,保证食品装盒的顺利性,且可以避免饺子的破碎,提高饺子装盒的成功率,提高食品生产量。
附图说明
图1为本发明的的立体结构图。
图2为图1中的置物箱和固定块配合的立体剖视图。
图3为图2中的A处的结构放大图。
图4为图1中的装盒装置的立体结构爆炸图。
图5为图4中的移动座的立体剖视图。
图6为图1中的输送装置的立体结构图。
图7为图6中的B处的结构放大图。
图8为图6的立体剖视图。
图9为图8中的C处的结构放大图。
图10为图9中的D处的结构放大图。
具体实施方式
如图1-10所示,一种食品装盒设备,包括用于输送食品的第一传送件1、两个分别设于第一传送件1两侧的挡板11、用于辅助食品移动的弧形滑座12及用于外输装盒后的食品的第二传送件21,所述弧形滑座12设有第一传送件1的侧边;所述挡板11上方设有固定块31,所述固定块31上设有用于放置食品托盒的置物箱32,还包括用于对食品进行有序装盒的装盒装置和用于外输装盒后的食品的输送装置,所述第二传送件1设于一固定座22上,通过上述结构的设置,使得上述饺子可以通过第一传送件进行持续的输送,使得饺子可以直接落在移动座上的托盒上,避免人工的直接接触,增加了卫生性,且可以避免采用机械夹持的发明对饺子移动导致饺子表皮的破碎,而降低了生产量,有效的提高了对饺子的装盒效率,同时可以有效的降低饺子的破碎率,降低饺子的生产成本,上述第一传送件和第二传送件均采用传送带设置,为现有技术,此处不再赘述,上述饺子逐个放置在第一传送件上,通过第一传送件输送至弧形滑座上,然后经过弧形滑座下落至托盒上,本实施例中可根据托盒的规格来调整每次输送饺子的数量,且可以根据需要来输送需要装入托盒的不同种类的食品;本说明书附图中的电机和气泵的结构与现有技术中的电机和气泵相同,在本说明书附图中并不详细画出。
所述装盒装置包括用于控制食品托盒移动的移动座41、用于驱动移动座41纵向移动的第一驱动底座42及用于驱动移动座41横向移动的第二驱动底座43,第一驱动底座42和第二驱动底座43上分别设有第一限位滑槽421和第二限位滑槽431,所述移动座41和第一驱动底座42的底部设有分别与第一限位滑槽421和第二限位滑槽431相配合的第一限位滑块411和第二限位滑块422,通过上述结构的设置,使得上述移动座可以通过第一驱动底座和第二驱动底座的控制实现水平方向的移动,以便于调整托盒上的放置槽的位置,使得每一个饺子刚好可以落入放置槽内进行,保证了饺子装盒的整齐有序性,加强了对饺子的装盒效果;所述第一驱动底座42上设有用于控制移动座41纵向移动的第二螺纹杆423、用于驱动第二螺纹杆423转动的第二驱动件424及设于第一驱动底座42底部的第一延伸部425,所述第二驱动底座43上设有用于控制移动座41横向移动的第三螺纹杆432和用于驱动第三螺纹杆432转动的第三驱动件433,所述第一延伸部423上设有与第三螺纹杆432相配合的第一螺纹槽426,所述移动座41的底部设有第二延伸部412,所述第二延伸部412上设有与第二螺纹杆相配合的第二螺纹槽413,通过上述结构的设置,使得上述第一驱动底座可以通过第二螺纹杆和第二驱动件的配合控制移动座实现纵向移动的效果,第一驱动底座可以通过第三螺纹杆和第三驱动件的配合实现横向移动的效果,从而可以带动移动座实现横向移动的效果,增加了对托盒的控制性,保证饺子的装盒有序性。
上述第二驱动件和第三驱动件均采用电机设置,为现有技术,此处不再赘述,在对饺子装盒的过程中,移动座根据食品托盒的放置槽设定,在饺子掉落的过程中持续的改变位置,使得每个饺子都可以下落至控制的放置槽中,在移动座需要移动时,第二驱动件驱动第二螺纹杆转动,第二螺纹杆的转动带动移动座纵向移动,移动座带动托盒纵向移动,第三驱动件驱动第三螺纹杆转动,第三螺纹杆的转动带动第二驱动底座横向移动,第二驱动底座带动第一驱动底座横向移动,第一驱动底座带动移动座横向移动,移动座带动托盒横向移动。
所述置物箱32的侧壁上设有用于辅助置物箱32竖直移动的辅助移动块321,所述固定块31上设有用于供辅助移动块321移动的辅助移动槽311,所述固定块31上设有用于控制置物箱32竖直移动的第一螺纹杆312和用于驱动第一螺纹杆312转动的第一驱动件313,所述辅助移动块321和第一螺纹杆312之间呈螺纹配合,通过上述结构的设置,使得上述置物箱可以通过辅助移动块和辅助移动槽的配合增加置物箱移动时的稳定性,而第一螺纹杆和第一驱动件的配合设置,使得置物箱可以在固定块上进行竖直移动,以便于自动输送食品托盒,避免了人工操作的卫生健康问题;所述置物箱32上设有用于放置多个食品托盒的放置腔322,所述放置腔322上设有用于支撑食品托盒的支撑组件,所述支撑组件包括用于支撑食品托盒的支撑块323和用于容纳支撑块323的容纳槽324,所述支撑块323通过一旋转轴325与容纳槽324的侧壁之间活动连接,所述旋转轴325上设有与容纳槽324的侧壁连接的第一弹性件326,通过上述结构的设置,可以对放置腔内的食品托盒进行阻挡限位,保证食品托盘可以稳定的放置在放置腔内,而支撑块和旋转轴的设置,以便于在收取最底部的食品托盘时,支撑块可以翻转一定角度,避免对食品托盘的收取造成阻挡,而最底部的食品托盘收取后,支撑块受到第一弹性件的作用回弹,重新对食品托盘形成阻挡,保证了对食品托盘的支撑质量。
上述第一驱动件采用电机设置,为现有技术,此处不再赘述,上述第一弹性件采用扭簧设置,为现有技术,此处不再赘述,在放置食品托盒进入放置腔内时,支撑块受到第一弹性件的作用,处于水平状态,食品托盒放入放置腔内后,食品托盒的侧边受到支撑块支撑,在需要将食品托盒输送至移动座上时,第一驱动件启动,第一驱动件带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆的转动带动置物箱下移,直至食品托盒与移动座相接触,最底部的食品托盒与移动座相接触后,固定在移动座上,然后第一驱动件启动,带动置物箱上移,使得食品托盒脱离上一个食品托盒,支撑块在食品托盒脱离的过程中翻转一定角度,然后迅速恢复水平状态,对此时最底部的食品托盒进行支撑,等待下一次的输送。
所述移动座41上设有呈倾斜设置的支撑面414,所述移动座41的两侧分别设有用于放置食品托盒的支持部44和用于阻挡食品托盒的阻挡块415,所述支持部44上设有通气腔441和多个与通气腔441连通的通气孔442,所述通气腔441的侧壁上设有送气管道443和用于抽气的第四驱动件444,通过上述结构的设置,使得上述食品托盒可以放置在支持部上,避免移动座在移动时食品托盒发生晃动,而阻挡块的设置,可以在收取托盒时对托盒的端部阻挡,保证对托盒收取的顺利性,有效的加强了托盒的稳定性,而通气腔、通气孔及第四驱动件的设置,可以加强对食品托盒的固定强度,避免食品托盒轻易的晃动,且可以对放置腔内的食品托盒进行可靠的收取,保证了对托盒的稳定收取。
上述第四驱动件采用气泵设置,为现有技术,此处不再赘述,当食品托盒与移动座接触时,第四驱动件启动,开始抽吸气体,气体穿过通气孔进入通气腔内,移动座通过各个通气孔对食品托盒进行抽吸固定,食品托盒的侧边与支持部相接触,而置物箱在上移的过程中食品托盒脱离放置腔。
所述支撑部44上设有用于分别供控制板51、连接板52及支撑架53插入的第一固定槽445、第二固定槽446及第三固定槽447,所述控制板51呈向下倾斜设置,所述连接板52上设有可移动的顶板521和用于供顶板521移动的活动槽522,所述活动槽522上设有与顶板521连接的第二弹性件523,所述顶板521的顶面呈朝着移动座41的方向向下倾斜设置,所述第二固定槽446的高度小于顶板521倾斜面的最高点,所述第二固定槽446的高度大于顶板倾斜面的最低点,通过上述各个固定槽的设置,以便于在收取托盒时提供一定的活动空间,上述对于顶板的设置,使得顶板在进入第二固定槽内后,具有一定的收缩性,以保证连接板顺利进入第二固定槽,且在外界可以对托盒的底部进行一定的阻挡限位,避免托盒的轻易晃动,同时顶板的倾斜设置,使得控制板在移动座上具有一定的倾斜空间,避免顶板对控制板倾斜的干扰。
上述第二弹性件采用螺旋弹簧设置,为现有技术,此处不再赘述,上述顶板在插入第二固定槽内时,顶板受到挤压收缩至活动槽内,而控制板的倾斜最高点受到移动座的倾斜面的限位向上偏转移动角度,顶板的倾斜角度刚好可以供控制板翻转,此时制动板不会受到制动槽的限制,可自由转动。
所述输送装置包括用于控制装盒完毕后的食品托盒翻转的控制板51、分别设于控制板51两侧的连接板52、用于支撑控制板51转动的支撑架53,所述控制板51两侧中部分别设有可转动的连接轴54,所述连接轴54和支撑架53之间活动连接,所述支撑架53和固定座22之间呈刚性连接设置,通过上述结构的设置,使得上述控制板可以在支撑架上实现转动的效果,以便于通过控制板的翻转实现对装盒完毕后的托盒的输送,实现了自动化输送的效果,避免了搬动托盒时的失误而导致托盒翻倒和饺子掉落,提高了成品输送的稳定性;所述移动座41上设有两个驱动杆45,所述连接轴54上设有啮齿圈541,所述驱动杆45上设有与啮齿圈541啮合连接的啮齿组451,所述连接轴54上还设有多个可翻转的制动板542,所述制动板542上设有与连接轴54连接的第三弹性件543,所述连接板52上设有与制动板542相配合的制动槽524,所述连接板52的端部和支撑架53之间设有弹性连接件525,通过上述结构的设置,使得上述控制板可以在移动座移动过程中通过驱动杆和啮齿圈的配合实现翻转的效果,提高了装置的工作效率,以便于可靠的控制食品托盒的出料,而制动板和制动槽的设置,可以避免驱动杆在第一次移动时带动控制翻转,而导致装置卡机,且可以在驱动杆第二次回移时保证对控制板翻转的稳定驱动,加强了结构运行的稳定性,而上述弹性连接件的设置,可以保证控制板在不工作时处于水平状态,从而可以随时进入工作状态,且保证控制板翻转的持续性,避免对控制板翻转的限制;上述固定块上设有用于供驱动杆插入的插孔,支撑架和固定座之间的夹角处斜设有支撑杆。
当食品在托盒内装盒完毕后,移动座受到第二驱动底座的带动,朝着控制板移动,在移动座移动的过程中,控制板、连接板及支撑架分别缓慢插入第一固定槽、第二固定槽及第三固定槽内,而驱动杆随着移动座的移动而移动,驱动杆上的啮齿组随着移动逐渐与啮齿圈啮合,而啮齿组的持续移动,通过啮齿圈带动连接轴转动,此时连接轴呈逆时针转动,制动槽无法对制动板形成阻挡,连接轴从而在制动槽内转动,控制板保持水平状态,而移动座此时继续移动,啮齿组逐渐离开啮齿圈,由于移动座上设有倾斜面,因此托盒与移动座的倾斜面之间留有一定的间隙,控制板刚好插入间隙中,并逐渐朝内移动,由于控制板先插入间隙的一端位控制板倾斜面的最高点,控制板的持续插入从而可以顶起托盒上移一定距离,使得托盒的侧边离开支持部,此时第四驱动件停止抽气,取消对托盒的固定,当托盒完全处于控制板的上方时,移动座改变移动方向,朝着反方向移动,托盒在控制板上逐渐与移动座分离,并逐渐稳定在移动座上,直至控制板完全离开移动座后,啮齿组再次与啮齿圈相接触并逐渐啮合,啮齿组通过啮齿圈带动连接轴转动,连接轴此时顺时针带动,连接轴刚好通过制动板和制动槽的配合带动控制板朝着固定座向下倾斜,而托盒顺着控制板向下滑动,在啮齿组离开啮齿圈后,控制板的末端处于第二传送件的上方,托盒刚好顺着控制板滑落至第二传送件上,并顺着第二传送件外输,上述弹性连接件采用橡胶材料制成,弹性连接件在常态下处于水平笔直状态,控制板受到弹性连接件的回弹力拉动,恢复至水平状态,移动座移动至放置腔的下方,等待下一次的装盒。

Claims (7)

1.一种食品装盒设备,包括用于输送食品的第一传送件(1)、两个分别设于第一传送件(1)两侧的挡板(11)、用于辅助食品移动的弧形滑座(12)及用于外输装盒后的食品的第二传送件(21),所述弧形滑座(12)设有第一传送件(1)的侧边;其特征在于:所述挡板(11)上方设有固定块(31),所述固定块(31)上设有用于放置食品托盒的置物箱(32),还包括用于对食品进行有序装盒的装盒装置和用于外输装盒后的食品的输送装置,所述第二传送件(21)设于一固定座(22)上;
所述输送装置包括用于控制装盒完毕后的食品托盒翻转的控制板(51)、分别设于控制板(51)两侧的连接板(52)、用于支撑控制板(51)转动的支撑架(53),所述控制板(51)两侧中部分别设有可转动的连接轴(54),所述连接轴(54)和支撑架(53)之间活动连接,所述支撑架(53)和固定座(22)之间呈刚性连接设置;
所述装盒装置包括用于控制食品托盒移动的移动座(41),所述移动座(41)上设有两个驱动杆(45),所述连接轴(54)上设有啮齿圈(541),所述驱动杆(45)上设有与啮齿圈(541)啮合连接的啮齿组(451),所述连接轴(54)上还设有多个可翻转的制动板(542),所述制动板(542)上设有与连接轴(54)连接的第三弹性件(543),所述连接板(52)上设有与制动板(542)相配合的制动槽(524),所述连接板(52)的端部和支撑架(53)之间设有弹性连接件(525)。
2.根据权利要求1所述的食品装盒设备,其特征在于:所述装盒装置还包括用于驱动移动座(41)纵向移动的第一驱动底座(42)及用于驱动移动座(41)横向移动的第二驱动底座(43),第一驱动底座(42)和第二驱动底座(43)上分别设有第一限位滑槽(421)和第二限位滑槽(431),所述移动座(41)和第一驱动底座(42)的底部设有分别与第一限位滑槽(421)和第二限位滑槽(431)相配合的第一限位滑块(411)和第二限位滑块(422)。
3.根据权利要求1所述的食品装盒设备,其特征在于:所述置物箱(32)的侧壁上设有用于辅助置物箱(32)竖直移动的辅助移动块(321),所述固定块(31)上设有用于供辅助移动块(321)移动的辅助移动槽(311),所述固定块(31)上设有用于控制置物箱(32)竖直移动的第一螺纹杆(312)和用于驱动第一螺纹杆(312)转动的第一驱动件(313),所述辅助移动块(321)和第一螺纹杆(312)之间呈螺纹配合。
4.根据权利要求3所述的食品装盒设备,其特征在于:所述置物箱(32)上设有用于放置多个食品托盒的放置腔(322),所述放置腔(322)上设有用于支撑食品托盒的支撑组件,所述支撑组件包括用于支撑食品托盒的支撑块(323)和用于容纳支撑块(323)的容纳槽(324),所述支撑块(323)通过一旋转轴(325)与容纳槽(324)的侧壁之间活动连接,所述旋转轴(325)上设有与容纳槽(324)的侧壁连接的第一弹性件(326)。
5.根据权利要求2所述的食品装盒设备,其特征在于:所述第一驱动底座(42)上设有用于控制移动座(41)纵向移动的第二螺纹杆(423)、用于驱动第二螺纹杆(423)转动的第二驱动件(424)及设于第一驱动底座(42)底部的第一延伸部(425),所述第二驱动底座(43)上设有用于控制移动座(41)横向移动的第三螺纹杆(432)和用于驱动第三螺纹杆(432)转动的第三驱动件(433),所述第一延伸部(425)上设有与第三螺纹杆(432)相配合的第一螺纹槽(426),所述移动座(41)的底部设有第二延伸部(412),所述第二延伸部(412)上设有与第二螺纹杆相配合的第二螺纹槽(413)。
6.根据权利要求1所述的食品装盒设备,其特征在于:所述移动座(41)上设有呈倾斜设置的支撑面(414),所述移动座(41)的两侧分别设有用于放置食品托盒的支持部(44)和用于阻挡食品托盒的阻挡块(415),所述支持部(44)上设有通气腔(441)和多个与通气腔(441)连通的通气孔(442),所述通气腔(441)的侧壁上设有送气管道(443)和用于抽气的第四驱动件(444)。
7.根据权利要求6所述的食品装盒设备,其特征在于:所述支持部(44)上设有用于分别供控制板(51)、连接板(52)及支撑架(53)插入的第一固定槽(445)、第二固定槽(446)及第三固定槽(447),所述控制板(51)呈向下倾斜设置,所述连接板(52)上设有可移动的顶板(521)和用于供顶板(521)移动的活动槽(522),所述活动槽(522)上设有与顶板(521)连接的第二弹性件(523),所述顶板(521)的顶面呈朝着移动座(41)的方向向下倾斜设置,所述第二固定槽(446)的高度小于顶板(521)倾斜面的最高点,所述第二固定槽(446)的高度大于顶板倾斜面的最低点。
CN201910660383.8A 2019-07-22 2019-07-22 食品装盒设备 Expired - Fee Related CN110329572B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910660383.8A CN110329572B (zh) 2019-07-22 2019-07-22 食品装盒设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910660383.8A CN110329572B (zh) 2019-07-22 2019-07-22 食品装盒设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110329572A CN110329572A (zh) 2019-10-15
CN110329572B true CN110329572B (zh) 2021-07-20

Family

ID=68146961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910660383.8A Expired - Fee Related CN110329572B (zh) 2019-07-22 2019-07-22 食品装盒设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110329572B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111532477A (zh) * 2020-06-09 2020-08-14 河南工业大学 一种速冻封装春卷包装机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009101621A2 (en) * 2008-02-11 2009-08-20 O.E.D.A. Liad Holdings (2006) Ltd. Box packing apparatus
CN104875925A (zh) * 2015-05-27 2015-09-02 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种连续易撕袋自动入箱装置及制袋、收袋工作方法
CN205187369U (zh) * 2015-10-19 2016-04-27 苏州铭维电自动化设备有限公司 一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置
CN106006057A (zh) * 2016-07-15 2016-10-12 成都松川雷博机械设备有限公司 托盒下盒方法
CN107915060A (zh) * 2017-12-29 2018-04-17 山东宏发科工贸有限公司 一种托盘自动发放机
CN109534253A (zh) * 2018-09-12 2019-03-29 安徽埃克森仪表有限公司 一种压力表旋紧机出料用出料连接装置
KR20190072835A (ko) * 2017-12-18 2019-06-26 정병춘 만두 포장 장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009101621A2 (en) * 2008-02-11 2009-08-20 O.E.D.A. Liad Holdings (2006) Ltd. Box packing apparatus
CN104875925A (zh) * 2015-05-27 2015-09-02 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种连续易撕袋自动入箱装置及制袋、收袋工作方法
CN205187369U (zh) * 2015-10-19 2016-04-27 苏州铭维电自动化设备有限公司 一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置
CN106006057A (zh) * 2016-07-15 2016-10-12 成都松川雷博机械设备有限公司 托盒下盒方法
KR20190072835A (ko) * 2017-12-18 2019-06-26 정병춘 만두 포장 장치
CN107915060A (zh) * 2017-12-29 2018-04-17 山东宏发科工贸有限公司 一种托盘自动发放机
CN109534253A (zh) * 2018-09-12 2019-03-29 安徽埃克森仪表有限公司 一种压力表旋紧机出料用出料连接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110329572A (zh) 2019-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5553988A (en) Method of and apparatus for manipulating containers for cigarette trays
US11124322B2 (en) Head for grasping and folding insert sheets, inserting device, filling station and method for grasping, folding and loading an insert sheet
BRPI0913203B1 (pt) dispositivo para descarregar bandeja de compartimento usadas na indústria de tabaco, preenchidas com elementos em forma de haste
JP4010685B2 (ja) 袋詰め包装機のコンベアマガジンに空袋群を供給するための空袋ストッカ装置
JP2007014337A (ja) たばこ製品のバッチの取り扱いと移送のための方法と装置。
CN110329572B (zh) 食品装盒设备
CN113371468A (zh) 塑料瓶隔板码垛及隔板拆垛全自动多功能一体机
KR20200104495A (ko) 포장박스용 팩킹장치
CN112498840A (zh) 一种套装组合餐具插装式自动装箱机及其装箱方法
US10251418B2 (en) Intermediate hopper in tobacco industry apparatus for vertical conveying of mass-flow or rod-like articles, feeding apparatus for feeding with tobacco industry articles, and apparatus for emptying of tray filled with tobacco industry articles
JP3684278B2 (ja) 物品吊持用の吸着子及びこれを用いた箱詰装置
CN117246572A (zh) 玻璃瓶自动装盒装置及使用方法
US10271575B2 (en) Station for trays filled with rod-like articles and apparatus for emptying of four-wall or five-wall tray filled with rod-like articles of the tobacco industry
CN210555746U (zh) 泡罩码瓶机
KR20210115127A (ko) 박스포장기용 다단 트레이장치
EP2671808A1 (en) Supplying device
EP2676885A1 (en) Apparatus for filling containers with rod-shaped articles
EP4349747A2 (en) Container feeding device
JP3733234B2 (ja) 農産物包装用トレイパック及び該トレイパックの容器内への移載嵌挿方法
CN220465892U (zh) 玻璃瓶自动装盒装置
CN219258791U (zh) 料盘输送装置
KR101023810B1 (ko) 카턴공급장치
CN111703644B (zh) 一种装箱生产线
RU2734187C2 (ru) Модуль обработки, поворотный блок и способ и устройство для опорожнения лотка, заполненного стержневидными изделиями табачной промышленности
CN211943880U (zh) 一种酥饼自动装盒设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210720