CN205187369U - 一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置，主要对具有最大高度j且为平底结构的料盆在叠加之后的依次分离，其特征在于，包括：能够带动所述料盆沿水平直线第一轨迹运动的第一送料机构(2)；设置在所述第一轨迹上，能够阻挡所述料盆继续运动且将其停留在托架(4)上的阻挡装置(6)；能够带动所述托架(4)做升降运动的第一升降机构(8)，所述第一升降机构(8)至少能够将所述托架(4)从初始高度h提升至目标高度m；夹紧装置(10)，所述夹紧装置(10)包括设置有能够在所述托架(4)的正上方进行水平夹紧的夹爪(12)，所述夹爪(12)至少能够运动至高度m以及高度m+j之间。本实用新型解决了现有技术中的问题，能够实现对竖直叠放的料盆依次、自动分离，大大降低了人工成本，提高了生产质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种料盆自动拆分装置以及自动送料装置。
背景技术
传统产业是在人工成本比较低的情况下布置产线，定制设备，使用大量人工进行生产，在生产过程中，人员的素质和熟练直接影响最终的生产效率及产能。在现在产能提高，品质要求提升，人力成本增加的前提下，生产企业希望多采用设备来替代人工，减少人员数量，减少人工干预生产，提高生产效率，保证生产品质。有鉴于此，本实用新型应运而生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种替代人工，减少人工干预生产，提高生产效率的料盆自动拆分装置。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种料盆自动拆分装置，主要对具有最大高度j且为平底结构的料盆在叠加之后的依次分离，其特征在于，包括：
-能够带动所述料盆沿水平直线第一轨迹运动的第一送料机构；
-设置在所述第一轨迹上，能够阻挡所述料盆继续运动且将其停留在托架上的阻挡装置；
-能够带动所述托架做升降运动的第一升降机构，所述第一升降机构至少能够将所述托架从初始高度h提升至目标高度m；
-夹紧装置，所述夹紧装置包括设置有能够在所述托架的正上方进行水平夹紧的夹爪，所述夹爪至少能够运动至高度m以及高度m+j之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧装置包括至少两个间隔设置且能做水平相向运动的水平夹紧机构以及带动所述水平夹紧机构做升降运动的第二升降机构，所述夹爪至少设有两个且分别设置在所述第二升降机构相近端的端部。
作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡装置、第一升降机构以及第二升降机构均为能够在竖直方向做伸缩运动的气缸。
作为本实用新型的进一步改进，水平夹紧机构为能够在水平方向做伸缩运动的气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述托架上还设有其顶部与所述托架的端面齐平的吸盘，所述吸盘上连通有能够驱动其吸气或者排气的气动系统。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料机构为沿所述第一轨迹设置的环形第一料带，以及张紧所述第一料带并驱动其运动的第一旋转盘。
在与本实用新型同一个主题下的实用新型中，一种自动送料装置，包括权利要求-其中之一所述的料盆自动拆分装置以及机架，所述第一旋转盘转动连接在所述机架上。
作为上述实用新型的进一步改进，所述机架上还设有第二送料机构，所述第二送料机构设置在所述第一送料机构的上方，且可沿与所述第一轨迹平行的第二轨迹运动，所述第一轨迹与所述第二轨迹均为单向运动，且方向相反。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二送料机构包括沿所述第二轨迹设置的环形第二料带，以及张紧所述第二料带并驱动其运动的第二旋转盘。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型解决了现有技术中的问题，能够实现对竖直叠放的料盆依次、自动分离，大大降低了人工成本，提高了生产质量和效率。
附图说明
图1是本实用新型一种料盆自动拆分装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种自动送料装置的结构示意图；
其中：2-第一送料机构；4-托架；6-阻挡装置；8-第一升降机构；10-夹紧装置；12-夹爪；14-水平夹紧机构；16-第二升降机构；18-第一料带；20-第一旋转盘；22-机架；24-第二送料机构；26-第二料带；28-第二旋转盘。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本实用新型一种料盆自动拆分装置，包括：
-能够带动所述料盆沿水平直线第一轨迹运动的第一送料机构；
-设置在所述第一轨迹上，能够阻挡所述料盆继续运动且将其停留在托架上的阻挡装置；
-能够带动所述托架做升降运动的第一升降机构，所述第一升降机构至少能够将所述托架从初始高度h提升至目标高度m；
-夹紧装置，所述夹紧装置包括设置有能够在所述托架的正上方进行水平夹紧的夹爪，所述夹爪至少能够运动至高度m以及高度m+j之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧装置包括至少两个间隔设置且能做水平相向运动的水平夹紧机构以及带动所述水平夹紧机构做升降运动的第二升降机构，所述夹爪至少设有两个且分别设置在所述第二升降机构相近端的端部。
作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡装置、第一升降机构以及第二升降机构均为能够在竖直方向做伸缩运动的气缸。
作为本实用新型的进一步改进，水平夹紧机构为能够在水平方向做伸缩运动的气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述托架上还设有其顶部与所述托架的端面齐平的吸盘，所述吸盘上连通有能够驱动其吸气或者排气的气动系统。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一送料机构为沿所述第一轨迹设置的环形第一料带，以及张紧所述第一料带并驱动其运动的第一旋转盘。
本实用新型的原理如下：
(1)料盆自上而下竖直叠放，组成料盆整体，并通过第一料条沿着第一轨迹做水平直线运动；
(2)当料盆整体运动到预设位置，即托架的正上方时，阻挡机构工作，所谓的阻挡机构其实就是一个升降气缸，其气缸臂上升，堵住料盆整体前进的道路，从而使得料盆整体静止在托架上，此时第一料带停止运动；
(3)第一升降机构工作，抬起托架以及设置在托架上方的料盆整体，托架由初始高度h移至目标高度m，此时，从下往上数，第二个料盆的高度在m到m+j之间，在该步骤中，第一升降机构为气缸，通过气缸臂的伸缩，将托架升高；
(4)第二升降机构工作，带动水平夹紧机构上升至高度m+j，在该步骤中，第二升降机构为气缸，通过气缸臂的伸缩，将水平夹紧机构升高；
(5)水平夹紧机构运动，带动夹爪相向运动，夹紧料盆整体，因为水平夹紧机构的高度与料盆整体上第二个料盆的高度相同，此时夹爪用力时，将会夹紧第二个料盆以上的料盆整体，在该步骤中，水平夹紧机构为气缸，通过气缸臂的伸缩，夹爪水平运动，夹紧工件。
(6)第一升降机构下降，带动托架下降，托架上的吸盘吸取最低层的料盆，随着托架一起下降至第一料带上，第一料带工作，吸盘松开料盆，该个料盆沿着第一轨迹运动，脱离托架；
(7)第二升降装置下降，将料盆整体下放到托架上，第一料带停止运动；
(8)重复步骤3-7。
如图2所示，为与上述实用新型同一个主题下的实用新型，一种自动送料装置，其由上述的料盆自动拆分装置以及机架组成，所述第一旋转盘转动连接在所述机架上。
作为上述实用新型的进一步改进，所述机架上还设有第二送料机构，所述第二送料机构设置在所述第一送料机构的上方，且可沿与所述第一轨迹平行的第二轨迹运动，所述第一轨迹与所述第二轨迹均为单向运动，且方向相反。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二送料机构包括沿所述第二轨迹设置的环形第二料带，以及张紧所述第二料带并驱动其运动的第二旋转盘。
本实用新型的原理如下：
料盆通过第一料带沿着第一轨迹运动至下一个工序中，在该工序中进行提升后，落入第二料带上，沿着第二轨迹运动反向运动，这种方式能够有效节约生产空间，而且可靠性高。
以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种料盆自动拆分装置，主要对具有最大高度j且为平底结构的料盆在叠加之后的依次分离，其特征在于，包括：
-能够带动所述料盆沿水平直线第一轨迹运动的第一送料机构(2)；
-设置在所述第一轨迹上，能够阻挡所述料盆继续运动且将其停留在托架(4)上的阻挡装置(6)；
-能够带动所述托架(4)做升降运动的第一升降机构(8)，所述第一升降机构(8)至少能够将所述托架(4)从初始高度h提升至目标高度m；
-夹紧装置(10)，所述夹紧装置(10)包括设置有能够在所述托架(4)的正上方进行水平夹紧的夹爪(12)，所述夹爪(12)至少能够运动至高度m以及高度m+j之间。
2.根据权利要求1所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，所述夹紧装置(10)包括至少两个间隔设置且能做水平相向运动的水平夹紧机构(14)以及带动所述水平夹紧机构做升降运动的第二升降机构(16)，所述夹爪(12)至少设有两个且分别设置在所述第二升降机构(16)相近端的端部。
3.根据权利要求2所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，所述阻挡装置(6)、第一升降机构(8)以及第二升降机构(16)均为能够在竖直方向做伸缩运动的气缸。
4.根据权利要求3所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，水平夹紧机构(14)为能够在水平方向做伸缩运动的气缸。
5.根据权利要求4所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，所述托架(4)上还设有其顶部与所述托架(4)的端面齐平的吸盘，所述吸盘上连通有能够驱动其吸气或者排气的气动系统。
6.根据权利要求4所述的一种料盆自动拆分装置，其特征在于，所述第一送料机构(2)为沿所述第一轨迹设置的环形第一料带(18)，以及张紧所述第一料带(18)并驱动其运动的第一旋转盘(20)。
7.一种自动送料装置，包括权利要求6中所述的料盆自动拆分装置以及机架(22)，其特征在于，所述第一旋转盘(20)转动连接在所述机架(22)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述机架(22)上还设有第二送料机构(24)，所述第二送料机构(24)设置在所述第一送料机构(2)的上方，且可沿与所述第一轨迹平行的第二轨迹运动，所述第一轨迹与所述第二轨迹均为单向运动，且方向相反。
9.根据权利要求8所述的一种自动送料装置，其特征在于，所述第二送料机构(24)包括沿所述第二轨迹设置的环形第二料带(26)，以及张紧所述第二料带(26)并驱动其运动的第二旋转盘(28)。
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| CN110329572A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-15 | 浙江工商大学 | 食品装盒设备 |
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