JPS5917421A - パレツト積出し用堆積装置 - Google Patents
パレツト積出し用堆積装置Info
- Publication number
- JPS5917421A JPS5917421A JP12379882A JP12379882A JPS5917421A JP S5917421 A JPS5917421 A JP S5917421A JP 12379882 A JP12379882 A JP 12379882A JP 12379882 A JP12379882 A JP 12379882A JP S5917421 A JPS5917421 A JP S5917421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyor
- hooks
- pallets
- power conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
- B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
- B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、空パレットを多数重ね、フォークリフト等
によって積出すことを便利１こする装置に関するもので
ある。
によって積出すことを便利１こする装置に関するもので
ある。
つきに図面に基づいて、この発明の一実施例について説
明する。
明する。
第１図はここで云うパレットで、上板２、下板４の間゛
に多数のリプ３が固着せられ、上板２と下板３の間には
多数の空間５を有する最も一般的なものであり、全体を
１で表す。
に多数のリプ３が固着せられ、上板２と下板３の間には
多数の空間５を有する最も一般的なものであり、全体を
１で表す。
第２図はこのようなパレット１を堆積するための、この
発明による装置の斜面図である。
発明による装置の斜面図である。
架構９には、下方に受は入れ開口部ａと、上方にパレッ
ト面積以十の大きさの送り出し開口ｂ×Ｃを有し、受は
入れ開口ａのＷ下には、動力コンベヤ８の一端か取り付
けられるか、才たけきわめて近接して備えられである。
ト面積以十の大きさの送り出し開口ｂ×Ｃを有し、受は
入れ開口ａのＷ下には、動力コンベヤ８の一端か取り付
けられるか、才たけきわめて近接して備えられである。
１ｊ！！構９の内部には、テーブルリフト】０によって
昇降せしめられる昇降式動力コンベヤ１１か備えられで
ある。
昇降せしめられる昇降式動力コンベヤ１１か備えられで
ある。
荷降式動力コンベヤ１］の搬送終端付近の架構内面ｊζ
は、ストッパ１２がＷＭされである。
は、ストッパ１２がＷＭされである。
架ｎ＆９の高い部分の四隅には、軸７を中心として角し
たけ回転する掛は外し爪６か、４個同一平面内で回転す
るように対向して備えられである。
たけ回転する掛は外し爪６か、４個同一平面内で回転す
るように対向して備えられである。
そして、前記昇降式動力コンベヤ１１の昇降範囲は、低
位置では動力コンベヤ８より搬送面においてや＼低くな
るか、同じ高さになるようなされである。高位置での搬
送面の高さは、パレット１の厚み方向の各寸法と、後述
する作用の要飴により掛は外し爪６の高さと共に適当に
定められなけわばならない。
位置では動力コンベヤ８より搬送面においてや＼低くな
るか、同じ高さになるようなされである。高位置での搬
送面の高さは、パレット１の厚み方向の各寸法と、後述
する作用の要飴により掛は外し爪６の高さと共に適当に
定められなけわばならない。
―つきに第２図り、下によって作用を説明する。
但、第３図以）をこは第三角法による断面図を以て表し
、隼２図に示す機長ｅの略中夫に引かれた、機長方向に
直角な水平線ｄと、その上に立てられた垂直線（図には
画かｆｉい）を含む平面を断面とし、矢印ｅ方向に見た
所を画いたものである。
、隼２図に示す機長ｅの略中夫に引かれた、機長方向に
直角な水平線ｄと、その上に立てられた垂直線（図には
画かｆｉい）を含む平面を断面とし、矢印ｅ方向に見た
所を画いたものである。
令弟３図は、第２図に於いて昇降式動力コンベヤ１１か
、二点鎖線で示される低位置まで下って層り、掛は外し
爪６は二点鎖線で示される位置、すなわち保持位にある
場合の断面図を示す。
、二点鎖線で示される低位置まで下って層り、掛は外し
爪６は二点鎖線で示される位置、すなわち保持位にある
場合の断面図を示す。
令弟２図に示す動力コンベヤ８によってパレット１１か
搬送されて来て、受は入れ開口３を通り、低位にある（
二点鎖線で示される）昇降式動力コンベヤ１１に乗り移
り、ストッパ１２に当る位置て撥送運動が止められた状
態の断面図が第４図である。
搬送されて来て、受は入れ開口３を通り、低位にある（
二点鎖線で示される）昇降式動力コンベヤ１１に乗り移
り、ストッパ１２に当る位置て撥送運動が止められた状
態の断面図が第４図である。
第５図、次にテーブルリフト１０によって昇降式動力コ
ンベヤ１１に乗せられているパレット１１が掛着外し爪
６に当る直前に上ゲせられたことが検知されると、掛は
外し爪６か外方に回転させられ開放位となる。
ンベヤ１１に乗せられているパレット１１が掛着外し爪
６に当る直前に上ゲせられたことが検知されると、掛は
外し爪６か外方に回転させられ開放位となる。
すなわち、第２図によれば、角りだけ外方に回された実
線で示される位置である。
線で示される位置である。
第６図、掛は外し爪６が開放位と成り邪魔か無くなった
状態で、更にパレット１１が上昇させられ、図のように
、空間５の中に掛は外し爪６が入っても、上板２にも下
板４にも当らない高さに達したことが検知されると、テ
ーブルリフト１０の上昇運動が停止され、掛は外し爪６
が、第２図に示す角したけ内に向って回転せられて二点
鎖線の位置となり、掛は外し爪６の先端のカギ形に曲っ
ている部分が、パレット１１の空間５に進入せしめられ
る。
状態で、更にパレット１１が上昇させられ、図のように
、空間５の中に掛は外し爪６が入っても、上板２にも下
板４にも当らない高さに達したことが検知されると、テ
ーブルリフト１０の上昇運動が停止され、掛は外し爪６
が、第２図に示す角したけ内に向って回転せられて二点
鎖線の位置となり、掛は外し爪６の先端のカギ形に曲っ
ている部分が、パレット１１の空間５に進入せしめられ
る。
第７図、次に昇降式動力コンベヤ１１がテーブルリフト
１０により元の低位まで下げられると、パレット１１は
掛は外し爪６の先端が上板２の裏Ｉこ引掛り、パレット
１＋はその藁さで保持せられて留まる。
１０により元の低位まで下げられると、パレット１１は
掛は外し爪６の先端が上板２の裏Ｉこ引掛り、パレット
１＋はその藁さで保持せられて留まる。
これか堆積第一枚目である。
第８図、低位に下った昇降式動力コンベヤ１１の上には
、次のパレッ目２か第４図に示す場合のように送り込ま
れて来る。
、次のパレッ目２か第４図に示す場合のように送り込ま
れて来る。
第９図、再テーブルリフト１０によって昇降式動力コン
ベヤ１１が、２枚目のパレット１２を上昇せしめ、第５
図に示した高さ、すなわち掛は外し爪６に上板の蓑を支
えられていたバレン）１＋の上板２の裏か、ちょっとは
なれる状態まで、パレット１皿がパレット１２に持上げ
られた状態になると、掛は外し爪６が解放位に開かれる
。
ベヤ１１が、２枚目のパレット１２を上昇せしめ、第５
図に示した高さ、すなわち掛は外し爪６に上板の蓑を支
えられていたバレン）１＋の上板２の裏か、ちょっとは
なれる状態まで、パレット１皿がパレット１２に持上げ
られた状態になると、掛は外し爪６が解放位に開かれる
。
第１０図、更に昇降式動力コンベヤ１１が上昇を続けら
れ、下側のパレット１２が第６図の高さまで達すると、
テーブルリフト１０は上昇停止せられ、掛は外し爪６は
保持位に閉じられる。
れ、下側のパレット１２が第６図の高さまで達すると、
テーブルリフト１０は上昇停止せられ、掛は外し爪６は
保持位に閉じられる。
第１１図、再昇降式動力コンベヤ１１が、テーブルリフ
ト１０によって元の低位置まで下降せしめられると、パ
レット１２はパレット１１を乗せたま＼掛は外し爪６に
保持されて、２コのパレットが堆積せられた事になる。
ト１０によって元の低位置まで下降せしめられると、パ
レット１２はパレット１１を乗せたま＼掛は外し爪６に
保持されて、２コのパレットが堆積せられた事になる。
第１２図は更に３個目のパレット１３が、低位に下げら
れている昇降式動力コンベヤ１１の上に送り込まれて来
た場合の状態を示す。
れている昇降式動力コンベヤ１１の上に送り込まれて来
た場合の状態を示す。
思上のようにして送り込まれて来るパレットを順次下か
ら堆積の中に加えて行き、堆積された数が必要数に達し
た場合は、 第１３図、最後のパレットが押し上げられる段階で、掛
は外し爪６を解放位に開かせた後、保持位に戻らない処
置を構じ、そのま＼上昇をつづけさせ、第１４図のよう
に都合の良い高さまで昇降式コンベヤ１１を上昇せしめ
た後、矢印ＦまたはＧの向きに、フォークリフトのフォ
ークを最下段のパレットの空間に進入させて、持ち上げ
て運ひ去ることが出来る。
ら堆積の中に加えて行き、堆積された数が必要数に達し
た場合は、 第１３図、最後のパレットが押し上げられる段階で、掛
は外し爪６を解放位に開かせた後、保持位に戻らない処
置を構じ、そのま＼上昇をつづけさせ、第１４図のよう
に都合の良い高さまで昇降式コンベヤ１１を上昇せしめ
た後、矢印ＦまたはＧの向きに、フォークリフトのフォ
ークを最下段のパレットの空間に進入させて、持ち上げ
て運ひ去ることが出来る。
従来、流れ作業等に於いてパレットを使用する場合、空
いたパレットは一応傍らに人力を以て取除いて積んでお
き、フォークリフト等で送り返していたものであるか、
傍らに積みなおすことに特別の人員を要するか、または
作業か一時中断されるのが常であった。
いたパレットは一応傍らに人力を以て取除いて積んでお
き、フォークリフト等で送り返していたものであるか、
傍らに積みなおすことに特別の人員を要するか、または
作業か一時中断されるのが常であった。
この発明を実施すれば、そのような無駄な労力や時間を
費やすことなく、作業を継続出来、能率の増進に資する
ことが出来る。
費やすことなく、作業を継続出来、能率の増進に資する
ことが出来る。
尚図面には、源動機、伝動機構、制御装置等の図示は略
したが、これ等は如何なる種類のものを使用するも自由
である。
したが、これ等は如何なる種類のものを使用するも自由
である。
文例として、動力コンベヤ８にベルトコンベヤヲ、’Ａ
−降式Ｕ＋カコンベヤ１１にローラーコンベヤを、昇降
機構にテーブルリフトをそれぞれ例にあけたが、これ等
も如何なる構造のものを使用するも自由である。掛は外
し爪６も図面にはカギ形回転式を画いたか、原形、スラ
イド式等如何なる構造のものを選んでも支障ない。
−降式Ｕ＋カコンベヤ１１にローラーコンベヤを、昇降
機構にテーブルリフトをそれぞれ例にあけたが、これ等
も如何なる構造のものを使用するも自由である。掛は外
し爪６も図面にはカギ形回転式を画いたか、原形、スラ
イド式等如何なる構造のものを選んでも支障ない。
第１図はこの発明にか＼る装置によって扱われるパレッ
トの斜面図。 第２図はこの発明の斜面図、第３〜第１４図はこの発明
の作用を現す横断面図である。 １：パレット １＋：１１４１番目に取扱を受けるパレット１ｚ：第２
番目 〃 １３：第３番目 〃 ２：上板 ３：リブ ４：下板 ５：空間 ６：拓は夕（し爪 ７：軸 ８：動力コンベヤ ９．架構 １０：テーブルリフト １１°昇降式動力コンベヤ １２：ストッパー ａ：受は入れ開口部 ｂ：送り出し開口部の巾 Ｃ：送り出し開口部の長さ ｄ：長さＥに対する中心線 ｅ：向きを示す矢印 ｌ：長さ 特許出願人 株式会社 東 初 代表者 元 廣 俊 −
トの斜面図。 第２図はこの発明の斜面図、第３〜第１４図はこの発明
の作用を現す横断面図である。 １：パレット １＋：１１４１番目に取扱を受けるパレット１ｚ：第２
番目 〃 １３：第３番目 〃 ２：上板 ３：リブ ４：下板 ５：空間 ６：拓は夕（し爪 ７：軸 ８：動力コンベヤ ９．架構 １０：テーブルリフト １１°昇降式動力コンベヤ １２：ストッパー ａ：受は入れ開口部 ｂ：送り出し開口部の巾 Ｃ：送り出し開口部の長さ ｄ：長さＥに対する中心線 ｅ：向きを示す矢印 ｌ：長さ 特許出願人 株式会社 東 初 代表者 元 廣 俊 −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 架構９に装置せられた、４個の掛は外し爪６゜掛は外し
爪６の下方に設置せられた、昇降式動力コンベヤ１１゜ 以上の手段を備えて成る、パレット積出し用堆積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12379882A JPS5917421A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | パレツト積出し用堆積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12379882A JPS5917421A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | パレツト積出し用堆積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917421A true JPS5917421A (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14869570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12379882A Pending JPS5917421A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | パレツト積出し用堆積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917421A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02132025U (ja) * | 1989-04-06 | 1990-11-02 | ||
| CN106348026A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种托盘堆垛拆分机构 |
| WO2017129720A1 (de) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | BüHLER GMBH | Formenein- und ausstapler |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS47264U (ja) * | 1970-11-30 | 1972-06-26 |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP12379882A patent/JPS5917421A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS47264U (ja) * | 1970-11-30 | 1972-06-26 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02132025U (ja) * | 1989-04-06 | 1990-11-02 | ||
| WO2017129720A1 (de) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | BüHLER GMBH | Formenein- und ausstapler |
| CN106348026A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种托盘堆垛拆分机构 |
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