CN112437546A - 一种加工电路板用蚀刻装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种加工电路板用蚀刻装置，涉及线路板蚀刻设备的领域，其包括蚀刻机本体、分别设置于蚀刻机本体的输入端和输出端的自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括位于蚀刻机本体输入端一侧的上料箱、竖直滑动于上料箱内的上料升降板、驱动上料升降板间歇性上升的上料驱动组件、水平滑动于上料箱内且用于将上料升降板上的板材推动至蚀刻机本体输入端的上料推板以及用于驱动上料推板水平往复运动的入料驱动组件；自动下料机构包括位于蚀刻机本体输出端一侧的下料箱、竖直滑动于下料箱内的下料升降板以及驱动下料升降板间歇性下降的下料驱动组件。本申请分别在蚀刻机本体的两侧设置自动上料机构和自动下料机构，实现板材的自动上下料。

Description

一种加工电路板用蚀刻装置

技术领域

本申请涉及电路板蚀刻设备的领域，尤其是涉及一种加工电路板用蚀刻装置。

背景技术

目前，在印制PCB线路板(PCB)的制作过程中，线路板的线路大多是以化学药水蚀刻的方式制作出来的，且蚀刻所使用的蚀刻机通常是将蚀刻药水以喷淋的方式把线路板的线路蚀刻出来。喷淋蚀刻机的蚀刻段的基本工作原理为：通过水泵将蚀刻缸内的蚀刻药水喷淋到线路板具有蚀刻线路的板面上，蚀刻药水与板面无抗蚀层(干膜、湿膜、锡面)保护部位的铜发生化学反应，使板面上的铜溶解于蚀刻药水中，最终形成所需要的PCB线路板。

公告号为CN209497699U的中国专利公开了一种用于精密PCB制作的蚀刻机，包括用于将线路板进行喷淋蚀刻的第一蚀刻部分、用于将经过第一蚀刻部分蚀刻后的线路板再进行二流体蚀刻的二流体蚀刻部分、用于将线路板自第一蚀刻部分输送至二流体蚀刻部分的输送机构，二流体蚀刻部分包括第二蚀刻缸和安装于第二蚀刻缸上方的二流体蚀刻系统，且二流体蚀刻部分的蚀刻速率低于第一蚀刻部分的蚀刻速率，输送机构依次穿过第一蚀刻部分与二流体蚀刻部分，以将经第一蚀刻部分蚀刻后的线路板输送至二流体蚀刻部分。

针对上述中的相关技术，发明人认为电路板通过人工进行上下料，容易增加工作人员的负担。

发明内容

为了实现板材的自动上下料，本申请提供一种加工电路板用蚀刻装置。

本申请提供一种加工电路板用蚀刻装置，采用如下的技术方案：

一种加工电路板用蚀刻装置，包括蚀刻机本体，还包括分别设置于所述蚀刻机本体的输入端和输出端的自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括位于所述蚀刻机本体输入端一侧的上料箱、竖直滑动于所述上料箱内的上料升降板、驱动所述上料升降板间歇性上升的上料驱动组件、水平滑动于所述上料箱内且用于将上料升降板上的板材推动至蚀刻机本体输入端的上料推板以及用于驱动所述上料推板水平往复运动的入料驱动组件；所述自动下料机构包括位于所述蚀刻机本体输出端一侧的下料箱、竖直滑动于所述下料箱内的下料升降板以及驱动所述下料升降板间歇性下降的下料驱动组件。

通过采用上述技术方案，将待蚀刻的电路板放置于上料箱的上料升降板上，入料驱动组件驱动上料推板水平运动，并将上料升降板最顶部的电路板推动至蚀刻机本体输入端，随着上料推板不断的推走电路板，上料驱动组件能间歇式的驱动上料升降板上升，使得上料推板能不断的将上料升降板最顶部的电路板推动至蚀刻机本体输入端；当蚀刻机本体完成对电路板的蚀刻后，电路板被输送至下料箱的下料升降板上，随着电路板不断的被输送至下料升降板上，下料驱动组件能间歇式的驱动下料升降板下降，使得下料升降板上能不断的堆叠电路板；如此设置，可实现电路板的自动上下料，从而降低工作人员的负担。

可选的，所述上料驱动组件包括设置于所述上料箱相对两外侧的连接板、竖直转动于所述连接板且螺纹穿设于上料升降板的丝杆、键连接于其中一所述丝杆外侧的升降齿轮、竖直转动于所述上料箱外侧的竖直轴、键连接于所述竖直轴外侧并与升降齿轮啮合的联动齿轮、设置于所述丝杆一侧的第一升降电机、键连接于所述第一升降电机输出端的第一扇形齿以及用于驱动两所述丝杆以相反方向转动的连接部件，所述第一扇形齿与联动齿轮啮合，两所述丝杆的螺纹开设方向相反。

通过采用上述技术方案，第一升降电机驱动第一扇形齿转动，当第一扇形齿转动至与联动齿轮啮合时，联动齿轮能通过升降齿轮带动丝杆转动，由于连接部件的设置，使得两组丝杆能以相反的方向转动，从而带动上料升降板上升；当第一扇形齿转动至不与联动齿轮啮合时，则不带动上料升降板运动，使得第一扇形齿在一个转动周期内，上料升降板能间歇性的上升。

可选的，所述入料驱动组件包括位于所述上料箱一侧的安装座、连接于所述上料箱远离蚀刻机本体一侧的入料滑轨、设置于所述安装座上的入料伺服电机、键连接于所述入料伺服电机输出端的第一入料齿轮以及用于联动第一入料齿轮和上料推板的两组传动部件，所述上料推板水平滑动于入料滑轨内；所述传动部件包括转动连接于所述安装座上并与第一入料齿轮啮合的第二入料齿轮、设置于所述第二入料齿轮靠近上料推板一侧的连接杆以及铰接于所述连接杆远离第二入料齿轮一端的连杆，所述连杆远离连接杆的一端与上料推板铰接，两所述第二入料齿轮分别位于第一入料齿轮相对的两侧。

通过采用上述技术方案，入料伺服电机驱动第一入料齿轮转动，第一入料齿轮带动两组第二入料齿轮以相同的方向转动，使得两组第二入料齿轮带动相应的两组连杆运动，从而带动上料推板水平往复运动；当上料推板运动至完全位于上料箱外侧时，第一扇形齿转动至与联动齿轮啮合，当上料推板运动至部分位于上料箱内时，第一扇形齿转动至不与联动齿轮啮合，使得上料推板推动电路板时，上料升降板不会继续上升。

可选的，所述上料箱底部设置有底板，所述底板上通过若干升降气缸连接有换档板，所述升降气缸呈竖直设置，所述第一升降电机设置于换档板上，所述第一升降电机输出端键连接有换档直齿轮，所述换档直齿轮与联动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，升降气缸活塞杆运动，通过换档板带动第一升降电机升降，使得第一扇形齿与联动齿轮分离，并使换档直齿轮和联动齿轮啮合，使得第一升降电机能以较快的速度带动上料升降板升降；当上料升降板上的电路板全部被推动至蚀刻机本体内后，通过升降气缸调节换档板的高度，使换档直齿轮与联动齿轮啮合，使得第一升降电机能以较快的速度调低上料升降板的高度。

可选的，所述上料推板靠近上料箱的一端设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括滑动穿设于所述上料推板端部的若干第一导向杆、设置于所述第一导向杆远离上料推板一端的同一组第一缓冲板以及套设于所述第一导向杆外侧的第一缓冲弹簧，所述第一导向杆的长度方向与上料推板的滑动方向平行，所述第一缓冲弹簧位于上料推板和第一缓冲板之间。

通过采用上述技术方案，第一缓冲板和上料推板之间通过第一导向杆和第一缓冲弹簧连接，使得第一缓冲板和上料推板之间在水平方向上具有一定的缓冲性能，上料推板运动时，第一缓冲板能首先与上料升降板上的电路板接触，在推动电路板的过程中，第一缓冲板能对电路板进行缓冲，从而能在推动电路板时对其起到保护作用。

可选的，所述连接部件包括转动连接于所述上料箱内的水平轴、键连接于所述水平轴外侧的两组第一锥齿轮以及键连接于所述丝杆外侧第二锥齿轮，两所述第一锥齿轮分别与两组丝杆的第二锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，安装有升降齿轮的那一组丝杆转动时，该组丝杆通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮和水平轴转动，并通过水平轴上的另一组第一锥齿轮带动另一组第二锥齿轮和另一组丝杆转动，从而使得两组丝杆以相反的方向转动。

可选的，所述下料驱动组件包括水平滑动于所述下料箱内底面的两组滑块、设置于所述滑块顶部的调节块、铰接于所述调节块顶部的铰接杆、水平转动于所述下料箱内的调节杆、键连接于所述调节杆外侧的下料齿轮、设置于所述下料箱内底面的下料伺服电机以及键连接于所述下料伺服电机输出端并与下料齿轮啮合的第二扇形齿，所述铰接杆远离调节块的一端铰接于下料升降板底部，所述调节杆的长度方向与滑块的滑动方向平行，所述调节杆外侧开设有两组螺纹部，两所述螺纹部的开设方向相反，所述调节杆通过两组螺纹部分别螺纹穿设于两组调节块。

通过采用上述技术方案，下料伺服电机驱动第二扇形齿转动，当第二扇形齿转动至与下料齿轮啮合时，第二扇形齿能通过下料齿轮带动调节杆转动，调节杆转动时能带动两组调节块相互远离，从而带动下料升降板下降；当第二扇形齿转动至不与下料齿轮啮合时，则不带动下料升降板运动，使得第二扇形齿在一个转动周期内，下料升降板能间歇性的下降。

可选的，所述下料升降板顶部通过第二缓冲组件连接有第二缓冲板，所述第二缓冲组件包括竖直设置于所述第二缓冲板底部且滑动穿设于下料升降板的第二导向杆、设置于所述第二导向杆下端部的阻挡圆板以及套设于所述第二导向杆外侧的第二缓冲弹簧，所述阻挡圆板位于下料升降板底部，所述第二缓冲弹簧位于第二缓冲板和下料升降板之间。

通过采用上述技术方案，由于第二缓冲板和下料升降板之间通过第二导向杆和第二缓冲弹簧连接，使得第二缓冲板和下料升降板之间在竖直方向上具有一定的缓冲性能，蚀刻完成后的电路板被输送至第二缓冲板上时，第二缓冲板能对电路板进行缓冲，从而对电路板起到保护作用。

可选的，所述下料箱靠近蚀刻机本体的一侧以及相对的一侧均呈开口设置，所述下料箱设置有输送组件；所述输送组件包括连接于所述下料箱相对两侧面的安装板、水平连接于所述安装板靠近蚀刻机本体一侧的推料气缸以及用于推动下料箱内的板材的推料板，所述推料气缸活塞杆的端部与推料板连接，所述推料板水平滑动于下料箱内，所述推料板呈竖直设置。

通过采用上述技术方案，推料气缸活塞杆收缩，以带动推料板在下料箱内水平运动；当第二缓冲板运动至推料板下方时，下料箱内储存有较多数量的电路板，此时，通过推料气缸驱动推料板运动，使得推料板将下料箱内的电路板推走。

可选的，所述第二缓冲板开设有若干安装槽，所述安装槽贯穿第二缓冲板上下两侧，所述安装槽内水平转动有滑轮，所述滑轮轮轴的长度方向与推料板的运动方向垂直，所述滑轮顶部伸出第二缓冲板顶面。

通过采用上述技术方案，推料板推动第二缓冲板上的电路板时，滑轮能减小位于下料箱最底部的电路板与第二缓冲板之间的摩擦，从而能对电路板起到保护作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将待蚀刻的电路板放置于上料箱的上料升降板上，入料驱动组件驱动上料推板水平运动，并将上料升降板最顶部的电路板推动至蚀刻机本体输入端，随着上料推板不断的推走电路板，上料驱动组件能间歇式的驱动上料升降板上升，使得上料推板能不断的将上料升降板最顶部的电路板推动至蚀刻机本体输入端；当蚀刻机本体完成对电路板的蚀刻后，电路板被输送至下料箱的下料升降板上，随着电路板不断的被输送至下料升降板上，下料驱动组件能间歇式的驱动下料升降板下降，使得下料升降板上能不断的堆叠电路板；如此设置，可实现电路板的自动上下料，从而降低工作人员的负担；

2.第一升降电机驱动第一扇形齿转动，当第一扇形齿转动至与联动齿轮啮合时，联动齿轮能通过升降齿轮带动丝杆转动，由于连接部件的设置，使得两组丝杆能以相反的方向转动，从而带动上料升降板上升；当第一扇形齿转动至不与联动齿轮啮合时，则不带动上料升降板运动，使得第一扇形齿在一个转动周期内，上料升降板能间歇性的上升；

3.当上料升降板上的电路板全部被推动至蚀刻机本体内后，通过升降气缸调节换档板的高度，使换档直齿轮与联动齿轮啮合，使得第一升降电机能以较快的速度调低上料升降板的高度。

附图说明

图1是加工电路板用蚀刻装置的示意图；

图2是加工电路板用蚀刻装置的自动上料机构的侧视图；

图3是加工电路板用蚀刻装置的自动上料机构的示意图；

图4是加工电路板用蚀刻装置的第一缓冲组件的示意图；

图5是加工电路板用蚀刻装置的自动下料机构的示意图；

图6是加工电路板用蚀刻装置的第二缓冲组件和第二缓冲板的示意图。

附图标记说明：1、蚀刻机本体；2、上料箱；3、上料升降板；4、上料推板；5、入料滑轨；6、安装座；7、入料伺服电机；8、第一入料齿轮；9、第二入料齿轮；10、连接杆；11、连杆；12、连接板；13、丝杆；14、升降齿轮；15、竖直轴；16、联动齿轮；17、第一升降电机；18、第一扇形齿；19、底板；20、升降槽；21、连接座；22、水平轴；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、第一导向杆；26、第一缓冲板；27、第一缓冲弹簧；28、升降气缸；29、换档直齿轮；30、下料箱；31、下料升降板；32、滑块；33、调节块；34、铰接杆；35、滑槽；36、调节杆；37、螺纹部；38、下料齿轮；39、下料伺服电机；40、第二扇形齿；41、第二缓冲板；42、第二导向杆；43、阻挡圆板；44、第二缓冲弹簧；45、安装槽；46、滑轮；47、安装板；48、推料气缸；49、推料板；50、连接条；51、让位槽；52、换档板。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种加工电路板用蚀刻装置。参照图1，加工电路板用蚀刻装置包括自动上料机构、蚀刻机本体1和自动下料机构，自动上料机构位于蚀刻机本体1输入端一侧的位置，自动下料机构位于蚀刻机本体1输出端一侧的位置，且蚀刻机本体1位于自动上料机构和自动下料机构之间。自动上料机构将待蚀刻的电路板输送至蚀刻机本体1内，蚀刻机本体1对电路板进行蚀刻，蚀刻完成后，电路板被输送至自动下料机构处，自动下料机构对电路板进行下料。

参照图2和图3，自动上料机构包括上料箱2、上料升降板3和上料驱动组件，上料箱2位于蚀刻机本体1输入端的一侧，上料箱2顶部呈开口设置，上料升降板3滑动连接于上料箱2内，上料升降板3呈水平设置，且上料升降板3能在竖直方向上运动。上料驱动组件安装于上料箱2外，上料驱动组件能驱动上料升降板3间歇性上升。自动上料机构还包括上料推板4和入料驱动组件，入料驱动组件包括入料滑轨5，入料滑轨5水平安装于上料箱2远离蚀刻机本体1一侧的顶部位置，上料推板4滑动连接于入料滑轨5上；入料驱动组件位于上料箱2一侧，入料驱动组件能驱动上料推板4在入料滑轨5上水平滑动，且上料推板4能在入料滑轨5和上料箱2之间往复运动。

将待蚀刻的若干电路板堆叠于上料升降板3上，入料驱动组件驱动上料推板4滑动至上料箱2内，使得上料推板4水平推动上料升降板3最顶部的电路板，并将电路板推动至蚀刻机本体1输入端处；随着电路板不断的被推入蚀刻机本体1内，上料驱动组件能不断且间歇式的向上推动上料升降板3，使得上料推板4能不断的将上料升降板3上最顶部的电路板推动至蚀刻机本体1内。

入料驱动组件还包括安装座6、入料伺服电机7、第一入料齿轮8以及两组传动部件，安装座6安装于入料滑轨5一侧，且安装座6位于上料推板4滑动方向的一侧，入料伺服电机7水平安装于安装座6顶部，入料伺服电机7输出端朝向上料推板4，第一入料齿轮8键连接于入料伺服电机7输出端。两组传动部件均安装于安装座6顶部，两组传动部件均用于连接第一入料齿轮8和上料推板4。传动部件包括第二入料齿轮9、连接杆10以及连杆11，第二入料齿轮9转动连接于安装座6顶部，第二入料齿轮9的轮轴均呈水平状态，两组传动部件的第二入料齿轮9分别位于第一入料齿轮8相对的两侧，第一入料齿轮8和两组第二入料齿轮9的高度相同，且第一入料齿轮8分别与两组第二入料齿轮9啮合；两组第二入料齿轮9均位于上料推板4同一侧的位置，连接杆10固定于第二入料齿轮9靠近上料推板4的一侧，连接杆10的长度方向与第二入料齿轮9轮轴的长度方向垂直；连杆11铰接于连接杆10远离第二入料齿轮9的一端，连杆11远离连接杆10的一端与上料推板4靠近第二入料齿轮9的那一端面铰接；此外，连杆11和连接杆10之间的铰接轴的长度方向与第二入料齿轮9轮轴的长度方向平行，连杆11和上料推板4之间的铰接轴的长度方向同样与第二入料齿轮9轮轴的长度方向平行。

入料伺服电机7输出端驱动第一入料齿轮8转动，第一入料齿轮8带动两组第二入料齿轮9以相同的方向转动，第二入料齿轮9带动连接杆10做圆周运动，从而带动连杆11运动，使得两组连杆11同时带动上料推板4在水平方向滑动。第一入料齿轮8通过两组传动部件同时带动上料推板4运动，可以提高上料推板4运动时的稳定性。

上料驱动组件包括连接板12、丝杆13、升降齿轮14、竖直轴15、联动齿轮16、第一升降电机17和第一扇形齿18，连接板12共设置有四组，四组连接板12分别水平固定于上料箱2相对的两外侧，上料箱2同一外侧面上的两组连接板12一上一下，且呈竖直排布。丝杆13设置有两组，两组丝杆13分别位于上料箱2相对的两外侧面对应连接板12的位置，丝杆13呈竖直设置，丝杆13与上料箱2同一外侧面上的两组连接板12转动连接，丝杆13下端部伸出位于下方的那一组连接板12底部。上料箱2底部水平安装有底板19，底板19位于连接板12下方，底板19顶部水平安装有换档板52，换档板52靠近其中一组丝杆13一侧，第一升降电机17竖直安装于换档板52顶部，第一扇形齿18键连接于第一升降电机17输出端，升降齿轮14键连接于靠近换档板52的那一组丝杆13外侧，第一扇形齿18位于升降齿轮14一侧；竖直轴15竖直转动于底板19上，竖直轴15位于第一升降电机17和连接有升降齿轮14的那一组丝杆13之间，联动齿轮16键连接于竖直轴15外侧，且联动齿轮16分别与第一扇形齿18以及升降齿轮14啮合；上料箱2相对的两侧面靠近丝杆13的位置均开设有升降槽20，升降槽20贯穿上料箱2内外两侧，升降槽20的长度方向与丝杆13的长度方向平行；上料升降板3相对的两端面对应升降槽20的位置均一体连接有连接座21，连接座21通过升降槽20伸出上料箱2外侧，且两组丝杆13分别螺纹穿设于两组连接座21。上料驱动组件还包括连接部件，连接部件安装于上料箱2内部且位于上料升降板3下方的位置，连接部件用于驱动两组丝杆13以相反的方向转动，此外，两组丝杆13螺纹的开设方向相反。

第一升降电机17通过第一扇形齿18带动联动齿轮16转动，以带动其中一组丝杆13转动，该组丝杆13通过连接部件带动另一组丝杆13转动，使得两组丝杆13以相反的方向转动，从而带动上料升降板3升降。当第一扇形齿18转动至与联动齿轮16啮合时，第一升降电机17能通过两组丝杆13带动上料升降板3升降，当第一扇形齿18转动至不与联动齿轮16啮合时，上料升降板3的高度则不变。在第一扇形齿18的一个转动周期内，两组丝杆13能带动上料升降板3间歇性的上升。

此外，为了保证上料推板4和上料升降板3的同步运动，第一扇形齿18的转动周期与第一入料齿轮8的转动周期相同；进一步的，在上料推板4的一个运动周期内，上料升降板3能上升一块电路板的高度。

连接部件包括水平轴22、两组第一锥齿轮23和两组第二锥齿轮24，水平轴22转动连接于上料箱2内且位于上料升降板3下方的位置，水平轴22两端均伸出上料箱2外侧，且水平轴22位于两组丝杆13中间位置的正下方。两组第一锥齿轮23分别键连接于水平轴22外侧靠近两端部的位置，且第一锥齿轮23位于上料箱2外。两组第二锥齿轮24分别键连接于两组丝杆13外侧靠近下端部的位置，且第二锥齿轮24与相应位置的第一锥齿轮23啮合。当联动齿轮16通过升降齿轮14带动其中一组丝杆13转动后，该组丝杆13能通过第二锥齿轮24带动水平轴22转动，并带动另一组丝杆13转动，从而使得两组丝杆13以相反的方向转动。

参照图3和图4，当上料推板4推动上料升降板3上的电路板时，为了对电路板进行缓冲，上料推板4靠近上料箱2的端部安装有第一缓冲组件。第一缓冲组件包括第一导向杆25、第一缓冲板26以及第一缓冲弹簧27，第一导向杆25设置有两组，两组第一导向杆25均滑动穿设于上料推板4靠近上料箱2的端部，第一导向杆25的长度方向与上料推板4的运动方向平行。第一缓冲板26设置有一组，第一缓冲板26竖直固定于第一导向杆25远离上料推板4的一端。第一缓冲弹簧27套设于第一导向杆25外侧，且第一缓冲弹簧27位于上料推板4和第一缓冲板26之间。如此设置，使得第一缓冲板26和上料推板4之间在水平方向上具有一定的缓冲性能，当需要水平推动上料升降板3上的电路板时，第一缓冲板26能推动相应的电路板，使得第一缓冲板26对电路板进行缓冲，从而能对电路板起到保护作用。

参照图3，底板19顶部对应换档板52的位置竖直安装有四组升降气缸28，升降气缸28活塞杆端部固定于换档板52底部，第一升降电机17输出端还键连接有换档直齿轮29，换档直齿轮29和第一扇形齿18同轴转动，且换档直齿轮29位于第一扇形齿18正上方。升降气缸28活塞杆收缩，带动换档板52和第一升降电机17下降，使第一扇形齿18和联动齿轮16分离，并使换档直齿轮29与联动齿轮16啮合，使得第一升降电机17能以较快的速度对上料升降板3的高度进行调节。

如此设置，当上料升降板3上的电路板全部被推走后，需要在上料升降板3内补充新的电路板，便于对下一批电路板进行运输，此时，通过升降气缸28对换档板52和第一升降电机17的高度进行调节，使换档直齿轮29和联动齿轮16啮合，以快速的调低上料升降板3的高度，从而提高添加电路板的效率。

参照图1和图5，自动下料机构包括下料箱30、下料升降板31以及下料驱动组件，下料箱30位于蚀刻机本体1输出端一侧的位置，下料箱30顶部呈开口设置，下料箱30相对的两侧面均呈开口设置，使得蚀刻机本体1内的电路板能被运输至下料箱30内。下料升降板31水平安装于下料箱30内，下料升降板31能在下料箱30内竖直滑动。下料驱动组件安装于下料箱30内且位于下料升降板31下方的位置，且下料驱动组件能驱动下料升降板31间歇性下降。当蚀刻机本体1完成对电路板的蚀刻后，电路板被输送至下料升降板31上，使得电路板能不断的被堆叠于下料升降板31上，随着电路板的不断堆叠，下料驱动组件能不断的驱动下料升降板31间歇性下降。

参照图5，下料驱动组件包括滑块32、调节块33和铰接杆34，下料箱30内底面水平开设有滑槽35，滑槽35的长度方向与蚀刻机本体1内电路板的运动方向平行，滑块32设置有两组，两组滑块32均滑动连接于滑槽35内，调节块33设置有两组，两组调节块33分别固定于两组滑块32顶部，铰接杆34设置有两组，两组铰接杆34分别铰接于两组调节块33顶部，铰接杆34远离调节块33的一端铰接于下料升降板31底部。下料驱动组件还包括调节杆36，调节杆36水平转动于下料箱30内底面，调节杆36位于滑槽35正上方，且调节杆36的长度方向与滑槽35的长度方向平行，调节杆36穿设于两组调节块33。调节杆36外侧开设有两组螺纹部37，两组螺纹部37的位置分别与两组调节块33的位置对应，两组螺纹部37的螺纹开设方向相反，且调节杆36通过两组螺纹部37分别与两组调节块33螺纹连接，转动调节杆36，调节杆36则能带动两组调节块33相互靠近或者相互远离，从而能带动下料升降板31进行升降。下料驱动组件还包括下料齿轮38、下料伺服电机39和第二扇形齿40，下料齿轮38键连接于调节杆36外侧靠近其中一端部的位置，下料伺服电机39水平安装于下料箱30内底面且靠近下料齿轮38的位置，第二扇形齿40键连接于下料伺服电机39输出端，且第二扇形齿40与下料齿轮38啮合。下料伺服电机39输出端驱动第二扇形齿40转动，当第二扇形齿40转动至与下料齿轮38啮合时，能带动调节杆36转动，以带动下料升降板31升降，当第二扇形齿40转动至不与下料齿轮38啮合时，下料升降板31则不进行升降，如此，在第二扇形齿40的一个转动周期内，下料升降板31能进行间歇性的升降。

参照图3和图5，此外，第二扇形齿40的转动周期与第一扇形齿18的转动周期相同，且在第二扇形齿40和第一扇形齿18的一个转动周期内，上料升降板3上升的距离与下料升降板31下降的距离相同。

参照图5和图6，为了对下料升降板31上的电路板进行缓冲，下料升降板31顶部通过第二缓冲组件水平安装有第二缓冲板41，第二缓冲板41的横截面积与下料升降板31的横截面积相同。第二缓冲组件包括第二导向杆42、阻挡圆板43以及第二缓冲弹簧44，第二导向杆42设置有四组，四组第二导向杆42分别竖直固定于第二缓冲板41底面靠近四个拐角处的位置，第二导向杆42滑动穿设于下料升降板31，第二导向杆42下端部伸出下料升降板31底部，且阻挡圆板43固定于第二导向杆42下端部。第二缓冲弹簧44套设于第二导向杆42外侧，且第二缓冲弹簧44位于下料升降板31和第二缓冲板41之间。如此设置，使得第二缓冲板41和下料升降板31之间在竖直方向上具有一定的缓冲性能，当电路板被输送至第二缓冲板41上时，第二缓冲板41能对电路板进行缓冲。

为了减小第二缓冲板41和电路板之间的摩擦，第二缓冲板41竖直开设有若干安装槽45，安装槽45贯穿第二缓冲板41上下两侧，安装槽45内水平转动有滑轮46，且滑轮46轮轴的长度方向与电路板的输送方向垂直，此外，滑轮46顶部伸出第二缓冲板41顶面。当电路板被输送至第二缓冲板41上时，电路板能与滑轮46外周面接触，并带动滑轮46转动，以减小电路板和第二缓冲板41之间的摩擦，从而对电路板起到保护作用。

参照图5，为了将第二缓冲板41上的电路板推走，下料箱30处安装有输送组件。输送组件包括两组安装板47、两组推料气缸48以及一组推料板49，两组安装板47分别竖直固定于下料箱30相对的两外侧，两组推料气缸48分别水平固定于两组安装板47靠近蚀刻机本体1的一侧，推料气缸48活塞杆端部均固定有连接条50，两组推料气缸48活塞杆均通过连接条50与推料板49连接，推料板49呈竖直设置，推料板49滑动连接于下料箱30内，推料气缸48活塞杆收缩，推料板49则能在下料箱30内水平滑动；为了推料气缸48活塞杆能顺利推动推料板49，下料箱30相对两侧面对应连接条50的位置均开设有让位槽51，让位槽51贯穿下料箱30内外两侧，且让位槽51供连接条50伸入下料箱30内。

随着下料升降板31的不断下降，第二缓冲板41上则不断的堆叠电路板，当下料升降板31下降至最底部位置时，推料板49下端面与第二缓冲板41顶面齐平，此时，推料气缸48活塞杆收缩，以带动推料板49在下料箱30内水平运动，使得推料板49能将第二缓冲板41上的电路板全部推走。

本申请实施例一种加工电路板用蚀刻装置的实施原理为：将待蚀刻的若干电路板堆叠于上料升降板3上，入料驱动组件驱动上料推板4滑动至上料箱2内，使得上料推板4水平推动上料升降板3最顶部的电路板，并将电路板推动至蚀刻机本体1输入端处，上料驱动组件间歇性的向上推动上料升降板3，使得上料推板4能不断的将上料升降板3上最顶部的电路板推动至蚀刻机本体1内，蚀刻机本体1对电路板进行蚀刻，蚀刻完成后，电路板被输送至下料箱30内的第二缓冲板41上，使得电路板能不断的被堆叠于第二缓冲板41上，随着电路板的不断堆叠，下料驱动组件能不断的驱动下料升降板31间歇性的下降，当下料升降板31运动至最底部时，推料气缸48活塞杆收缩，并通过推料板49推走第二缓冲板41内的全部电路板；当上料升降板3上的电路板全部被推走后，需要在上料升降板3内补充新的电路板，便于对下一批电路板进行运输，此时，通过升降气缸28对换档板52和第一升降电机17的高度进行调节，使换档直齿轮29和联动齿轮16啮合，以快速的调低上料升降板3的高度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工电路板用蚀刻装置，包括蚀刻机本体(1)，其特征在于：还包括分别设置于所述蚀刻机本体(1)的输入端和输出端的自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括位于所述蚀刻机本体(1)输入端一侧的上料箱(2)、竖直滑动于所述上料箱(2)内的上料升降板(3)、驱动所述上料升降板(3)间歇性上升的上料驱动组件、水平滑动于所述上料箱(2)内且用于将上料升降板(3)上的板材推动至蚀刻机本体(1)输入端的上料推板(4)以及用于驱动所述上料推板(4)水平往复运动的入料驱动组件；所述自动下料机构包括位于所述蚀刻机本体(1)输出端一侧的下料箱(30)、竖直滑动于所述下料箱(30)内的下料升降板(31)以及驱动所述下料升降板(31)间歇性下降的下料驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种加工电路板用蚀刻装置，其特征在于：所述上料驱动组件包括设置于所述上料箱(2)相对两外侧的连接板(12)、竖直转动于所述连接板(12)且螺纹穿设于上料升降板(3)的丝杆(13)、键连接于其中一所述丝杆(13)外侧的升降齿轮(14)、竖直转动于所述上料箱(2)外侧的竖直轴(15)、键连接于所述竖直轴(15)外侧并与升降齿轮(14)啮合的联动齿轮(16)、设置于所述丝杆(13)一侧的第一升降电机(17)、键连接于所述第一升降电机(17)输出端的第一扇形齿(18)以及用于驱动两所述丝杆(13)以相反方向转动的连接部件，所述第一扇形齿(18)与联动齿轮(16)啮合，两所述丝杆(13)的螺纹开设方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种加工电路板用蚀刻装置，其特征在于：所述入料驱动组件包括位于所述上料箱(2)一侧的安装座(6)、连接于所述上料箱(2)远离蚀刻机本体(1)一侧的入料滑轨(5)、设置于所述安装座(6)上的入料伺服电机(7)、键连接于所述入料伺服电机(7)输出端的第一入料齿轮(8)以及用于联动第一入料齿轮(8)和上料推板(4)的两组传动部件，所述上料推板(4)水平滑动于入料滑轨(5)内；所述传动部件包括转动连接于所述安装座(6)上并与第一入料齿轮(8)啮合的第二入料齿轮(9)、设置于所述第二入料齿轮(9)靠近上料推板(4)一侧的连接杆(10)以及铰接于所述连接杆(10)远离第二入料齿轮(9)一端的连杆(11)，所述连杆(11)远离连接杆(10)的一端与上料推板(4)铰接，两所述第二入料齿轮(9)分别位于第一入料齿轮(8)相对的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种加工电路板用蚀刻装置，其特征在于：所述上料箱(2)底部设置有底板(19)，所述底板(19)上通过若干升降气缸(28)连接有换档板(52)，所述升降气缸(28)呈竖直设置，所述第一升降电机(17)设置于换档板(52)上，所述第一升降电机(17)输出端键连接有换档直齿轮(29)，所述换档直齿轮(29)与联动齿轮(16)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种加工电路板用蚀刻装置，其特征在于：所述上料推板(4)靠近上料箱(2)的一端设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括滑动穿设于所述上料推板(4)端部的若干第一导向杆(25)、设置于所述第一导向杆(25)远离上料推板(4)一端的同一组第一缓冲板(26)以及套设于所述第一导向杆(25)外侧的第一缓冲弹簧(27)，所述第一导向杆(25)的长度方向与上料推板(4)的滑动方向平行，所述第一缓冲弹簧(27)位于上料推板(4)和第一缓冲板(26)之间。

6.根据权利要求3所述的一种加工电路板用蚀刻装置，其特征在于：所述连接部件包括转动连接于所述上料箱(2)内的水平轴(22)、键连接于所述水平轴(22)外侧的两组第一锥齿轮(23)以及键连接于所述丝杆(13)外侧第二锥齿轮(24)，两所述第一锥齿轮(23)分别与两组丝杆(13)的第二锥齿轮(24)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种加工电路板用蚀刻装置，其特征在于：所述下料驱动组件包括水平滑动于所述下料箱(30)内底面的两组滑块(32)、设置于所述滑块(32)顶部的调节块(33)、铰接于所述调节块(33)顶部的铰接杆(34)、水平转动于所述下料箱(30)内的调节杆(36)、键连接于所述调节杆(36)外侧的下料齿轮(38)、设置于所述下料箱(30)内底面的下料伺服电机(39)以及键连接于所述下料伺服电机(39)输出端并与下料齿轮(38)啮合的第二扇形齿(40)，所述铰接杆(34)远离调节块(33)的一端铰接于下料升降板(31)底部，所述调节杆(36)的长度方向与滑块(32)的滑动方向平行，所述调节杆(36)外侧开设有两组螺纹部(37)，两所述螺纹部(37)的开设方向相反，所述调节杆(36)通过两组螺纹部(37)分别螺纹穿设于两组调节块(33)。

8.根据权利要求1所述的一种加工电路板用蚀刻装置，其特征在于：所述下料升降板(31)顶部通过第二缓冲组件连接有第二缓冲板(41)，所述第二缓冲组件包括竖直设置于所述第二缓冲板(41)底部且滑动穿设于下料升降板(31)的第二导向杆(42)、设置于所述第二导向杆(42)下端部的阻挡圆板(43)以及套设于所述第二导向杆(42)外侧的第二缓冲弹簧(44)，所述阻挡圆板(43)位于下料升降板(31)底部，所述第二缓冲弹簧(44)位于第二缓冲板(41)和下料升降板(31)之间。

9.根据权利要求8所述的一种加工电路板用蚀刻装置，其特征在于：所述下料箱(30)靠近蚀刻机本体(1)的一侧以及相对的一侧均呈开口设置，所述下料箱(30)设置有输送组件；所述输送组件包括连接于所述下料箱(30)相对两侧面的安装板(47)、水平连接于所述安装板(47)靠近蚀刻机本体(1)一侧的推料气缸(48)以及用于推动下料箱(30)内的板材的推料板(49)，所述推料气缸(48)活塞杆的端部与推料板(49)连接，所述推料板(49)水平滑动于下料箱(30)内，所述推料板(49)呈竖直设置。

10.根据权利要求9所述的一种加工电路板用蚀刻装置，其特征在于：所述第二缓冲板(41)开设有若干安装槽(45)，所述安装槽(45)贯穿第二缓冲板(41)上下两侧，所述安装槽(45)内水平转动有滑轮(46)，所述滑轮(46)轮轴的长度方向与推料板(49)的运动方向垂直，所述滑轮(46)顶部伸出第二缓冲板(41)顶面。

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