CN213737514U - 一种蜂窝纸板自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜂窝纸板自动下料机构，包括长条形的机架，所述机架长度方向一端设置能够竖直升降的原料放置架，所述机架的顶部横梁沿长度方向滑动设置水平运动架，所述水平运动架的下方设置能够上下运动的拿取架，所述拿取架的底部设置负压吸盘，所述机架下方平行设置若干组输送带，所述输送带的进给方向垂直于机架的长度方向，本蜂窝纸板自动下料机构采用机械式结构，实现自动化上料，缩短上料所需时间，提升上料效率。

Description

一种蜂窝纸板自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及蜂窝纸板生产设备技术领域，具体为一种蜂窝纸板自动下料机构。

背景技术

目前，有特殊要求的行业在使用蜂窝纸板时需要将其表面粘贴一层功能材料，粘贴过程中需要将蜂窝纸板通过输送带传送到指定涂胶处，在这个过程中一般都是人工利用叉车将码放蜂窝纸板的托盘推送到纸板输送带旁，然后由人工一片片从托盘上搬运到纸板输送带上传送出去；但是，这样频繁地搬运容易造成工人疲劳，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种蜂窝纸板自动下料机构，采用机械式结构，实现自动化上料，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜂窝纸板自动下料机构，包括长条形的机架，所述机架长度方向一端设置能够竖直升降的原料放置架，所述机架的顶部横梁沿长度方向滑动设置水平运动架，所述水平运动架的下方设置能够上下运动的拿取架，所述拿取架的底部设置负压吸盘，所述机架下方平行设置若干组输送带，所述输送带的进给方向垂直于机架的长度方向。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述原料放置架下方固定设置底座，所述底座与机架之间固定设置竖直布置的导轨，所述底座与机架之间转动安装竖直布置的第二丝杠，所述原料放置架与导轨滑动安装，所述放置架内部设置与第二丝杠啮合的丝杠螺母；

通过第二丝杠转动，带动原料放置架上下运动，从而带动放置在其表面的原料能够逐渐上移，从而缩短上方拿取架抓取所需时间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架顶部横梁沿长度方向设置滑轨，所述水平运动架与滑轨滑动安装，所述机架的顶部沿长度方向转动安装第一丝杠，所述第一丝杠的端部设置第一电机，所述水平运动架内部设置与第一丝杠啮合的丝杠螺母；

通过第一电机带动第一丝杠转动，从而带动水平运动架沿机架的长度方向滑动，从而使水平运动架带动蜂窝纸板从原料放置架运动至下游输送带上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拿取架与水平运动架之间设置竖直布置的伸缩杆，所述伸缩杆为气缸或液压缸；

通过气缸或液压缸的结构设计，使拿取架能够快速进行上下位移，从而使拿取架快速接近纸板，从而缩短拿取架抓取纸板所需时间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座与机架之间共设置两组第二丝杠，两组第二丝杠的端部均设置蜗轮，所述底座内部转动设置与两组蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆的端部设置第二电机；

通过蜗轮蜗杆减速机构，将第二电机的动力传输至第二丝杠，从而带动原料放置架上下运动，从而使最上端纸板的高度始终保持固定高度，便于拿取架的快速定位抓取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本蜂窝纸板自动下料机构采用可升降的原料放置架，使处于最上端的纸板高度始终保持一致，从而便于拿取架的快速定位抓取，且采用水平移动的水平运动架拖动拿取架，方便将纸板从原料放置架运动至传送带表面，实现纸板的上料，而且拿取架相对水平运动架能够上下运动，从而能够在运动过程中，进行动作规避，避免纸板与设备之间的磨损。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型水平运动架和拿取架的安装示意图；

图3为本实用新型底座的仰视图。

图中：1机架、2水平运动架、201第一丝杠、202第一电机、3原料放置架、301底座、302第二丝杠、303导轨、304第二电机、305蜗杆、4拿取架、401伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种蜂窝纸板自动下料机构，包括长条形的机架1，机架1长度方向一端设置能够竖直升降的原料放置架3，机架1的顶部横梁沿长度方向滑动设置水平运动架2，水平运动架2的下方设置能够上下运动的拿取架4，拿取架4的底部设置负压吸盘，机架1下方平行设置若干组输送带，输送带的进给方向垂直于机架1的长度方向。

原料放置架3下方固定设置底座301，底座301与机架1之间固定设置竖直布置的导轨303，底座301与机架1之间转动安装竖直布置的第二丝杠302，原料放置架3与导轨303滑动安装，放置架3内部设置与第二丝杠302啮合的丝杠螺母；

通过第二丝杠302转动，带动原料放置架3上下运动，从而带动放置在其表面的原料能够逐渐上移，从而缩短上方拿取架4抓取所需时间。

机架1顶部横梁沿长度方向设置滑轨，水平运动架2与滑轨滑动安装，机架1的顶部沿长度方向转动安装第一丝杠201，第一丝杠201的端部设置第一电机202，水平运动架2内部设置与第一丝杠201啮合的丝杠螺母；

通过第一电机202带动第一丝杠201转动，从而带动水平运动架2沿机架1的长度方向滑动，从而使水平运动架2带动蜂窝纸板从原料放置架3运动至下游输送带上方。

拿取架4与水平运动架2之间设置竖直布置的伸缩杆401，伸缩杆401为气缸或液压缸；

通过气缸或液压缸的结构设计，使拿取架4能够快速进行上下位移，从而使拿取架4快速接近纸板，从而缩短拿取架4抓取纸板所需时间。

底座301与机架1之间共设置两组第二丝杠302，两组第二丝杠302的端部均设置蜗轮，底座301内部转动设置与两组蜗轮啮合的蜗杆305，蜗杆305的端部设置第二电机304；

通过蜗轮蜗杆减速机构，将第二电机304的动力传输至第二丝杠302，从而带动原料放置架3上下运动，从而使最上端纸板的高度始终保持固定高度，便于拿取架4的快速定位抓取。

在使用时：将堆叠的纸板放置在原料放置架3表面，在上料中，水平运动架2运动至原料放置架3的上方，此时拿取架4下移，直至负压吸盘吸附住纸板，随后拿取架4上移，且水平运动架2水平运动，且在运动过程中，原料放置架3上移，使最上层纸板高度与原有最上层纸板高度一致，此后拿取架4复位，重复上述操作，进行下一组纸板的上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种蜂窝纸板自动下料机构，包括长条形的机架（1），其特征在于：所述机架（1）长度方向一端设置能够竖直升降的原料放置架（3），所述机架（1）的顶部横梁沿长度方向滑动设置水平运动架（2），所述水平运动架（2）的下方设置能够上下运动的拿取架（4），所述拿取架（4）的底部设置负压吸盘，所述机架（1）下方平行设置若干组输送带，所述输送带的进给方向垂直于机架（1）的长度方向。

2.根据权利要求1所述的蜂窝纸板自动下料机构，其特征在于：所述原料放置架（3）下方固定设置底座（301），所述底座（301）与机架（1）之间固定设置竖直布置的导轨（303），所述底座（301）与机架（1）之间转动安装竖直布置的第二丝杠（302），所述原料放置架（3）与导轨（303）滑动安装，所述放置架（3）内部设置与第二丝杠（302）啮合的丝杠螺母。

3.根据权利要求1所述的蜂窝纸板自动下料机构，其特征在于：所述机架（1）顶部横梁沿长度方向设置滑轨，所述水平运动架（2）与滑轨滑动安装，所述机架（1）的顶部沿长度方向转动安装第一丝杠（201），所述第一丝杠（201）的端部设置第一电机（202），所述水平运动架（2）内部设置与第一丝杠（201）啮合的丝杠螺母。

4.根据权利要求1所述的蜂窝纸板自动下料机构，其特征在于：所述拿取架（4）与水平运动架（2）之间设置竖直布置的伸缩杆（401），所述伸缩杆（401）为气缸或液压缸。

5.根据权利要求2所述的蜂窝纸板自动下料机构，其特征在于：所述底座（301）与机架（1）之间共设置两组第二丝杠（302），两组第二丝杠（302）的端部均设置蜗轮，所述底座（301）内部转动设置与两组蜗轮啮合的蜗杆（305），所述蜗杆（305）的端部设置第二电机（304）。

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