CN220744558U - 一种分拣抓放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分拣抓放机构，有效的解决了现有抓放机构抓放速度慢，效率低的问题；包括搬运机械手和仓储组件，所述搬运机械手的末端安装有伸缩金具，所述伸缩金具上安装有吸盘，所述搬运机械手通过吸盘将物料抓放到仓储组件，所述仓储组件包括物料承载座和直线升降组件；本实用新型的抓放机构在使用时将夹取物料的伸缩金具和吸盘与搬运机械手组合为一体设置，这样在下降抓取、上升等过程中同步进行，相比现有技术中的夹取和移位设备相互独立存在的，独立操作具有抓放速度快效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料分拣技术领域，特别是一种分拣抓放机构。
背景技术
随着科技的不断发展和进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，在物料集中清洗消毒行业，物料在清洗消毒和烘干后，需要通过抓放机构对不同类别的物料进行有序分拣。
现有的抓放机构一般由气缸、电磁阀和传感器以及各类零件搭建完成，这样方式的夹取和移位设备往往是相互独立存在的，且这些机构抓放过程一般为：平移至抓取点上方，下降抓取，上升、平移至放置点上方，下降放置，导致反应速度慢，从而使得抓放机构的抓放速度慢，效率低。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种分拣抓放机构，有效的解决了现有的抓放机构抓放速度慢，效率低的问题。
其解决的技术方案是，本实用新型包括搬运机械手和仓储组件，所述搬运机械手的末端安装有伸缩金具，所述伸缩金具上安装有吸盘，所述搬运机械手通过吸盘将物料抓放到仓储组件，所述仓储组件包括物料承载座和直线升降组件，所述直线升降组件用于物料承载座的上下移动。
优选的，所述搬运机械手位于仓储组件的上侧，所述仓储组件内安装有到位传感器。
优选的，所述搬运机械手包括安装板，所述安装板的背面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿安装板并固定连接有连接杆，所述连接杆的左端开设有长槽，所述长槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的正面转动连接有第一导轨，所述伸缩金具的顶端固定连接在第一导轨的底端，所述安装板的正面开设有U形滑槽，所述活动块的背面滑动连接在U形滑槽的内部。
优选的，所述安装板的背面固定连接有支撑块，所述支撑块上表面的左右两侧均固定连接有支撑柱。
优选的，所述第一导轨背面的上下两端均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的背面固定连接有连接板，所述连接板靠近安装板的一端固定连接有第二滑块，所述安装板背面的上下两侧均固定连接有第二导轨，所述第二滑块与第二导轨滑动连接。
优选的，所述直线升降组件包括固定箱，所述固定箱的上表面固定连接有支架，所述物料承载座的左端通过驱动组件滑动连接在支架的内部。
优选的，所述驱动组件包括安装在固定箱左侧的第二电机，所述第二电机的输出端位于固定箱的内部并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上表面中部固定连接有丝杆，所述丝杆的顶端贯穿固定箱和物料承载座并通过轴承与支架的内顶壁转动连接，所述丝杆通过轴承与固定箱转动连接，所述丝杆与物料承载座螺纹连接。
优选的，所述固定箱的右侧固定连接有固定板，所述固定板上表面的前后两侧均固定连接有护栏，所述物料承载座位于前后护栏之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过在安装板的上下两侧设置有辅助机构，此时吸盘抓取物料后第一导轨能够竖向沿着第一滑块上下滑动，同时横向移动的过程中能够带动第二滑块沿着第二导轨滑动，从而使搬运机械手抓取更加的稳定。
2、直线升降组件将物料承载座上的物料向上移动，本申请的抓放机构在使用时将夹取物料的伸缩金具和吸盘与搬运机械手组合为一体设置，这样在下降抓取、上升等过程中同步进行，相比现有技术中的夹取和移位设备相互独立存在的，独立操作具有抓放速度快效率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的搬运机械手的正视结构示意图。
图3是本实用新型的搬运机械手的后视结构示意图。
图4是本实用新型的直线升降组件的剖面结构示意图。
示意图中的标号说明：1、搬运机械手；2、仓储组件；3、伸缩金具；4、吸盘；5、物料承载座；6、直线升降组件；101、安装板；102、第一电机；103、连接杆；104、长槽；105、活动块；106、第一导轨；107、U形滑槽；108、支撑块；109、支撑柱；110、第一滑块；111、连接板；112、第二滑块；113、第二导轨；601、固定箱；602、支架；603、第二电机；604、第一齿轮；605、第二齿轮；606、丝杆；607、固定板；608、护栏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由图1-图4给出一种分拣抓放机构，包括搬运机械手1和仓储组件2，搬运机械手1的末端安装有伸缩金具3，伸缩金具3上安装有吸盘4，搬运机械手1通过吸盘4将物料抓放到仓储组件2，仓储组件2包括物料承载座5和直线升降组件6，直线升降组件6用于物料承载座5的上下移动。
如图1所示：搬运机械手1位于仓储组件2的上侧，仓储组件2内安装有到位传感器，这样设置到位传感器能够控物料入仓或出仓后，物料承载座5上最上层的物料处于同一固定位置。
如图2和图3所示：搬运机械手1包括安装板101，安装板101的背面固定连接有第一电机102，第一电机102的输出端贯穿安装板101并固定连接有连接杆103，连接杆103的左端开设有长槽104，长槽104的内部滑动连接有活动块105，活动块105的正面转动连接有第一导轨106，伸缩金具3的顶端固定连接在第一导轨106的底端，安装板101的正面开设有U形滑槽107，活动块105的背面滑动连接在U形滑槽107的内部。
这样设置启动第一电机102带动连接杆103正转，连接杆103在旋转的过程中带动活动块105在U形滑槽107和长槽104内滑动，活动块105在滑动的过程中能够带动第一导轨106和伸缩金具3移动，伸缩金具3移动到后侧时带动吸盘4移动并将物料承载座5上的物料抓取。
如图2所示：安装板101的背面固定连接有支撑块108，支撑块108上表面的左右两侧均固定连接有支撑柱109，这样设置支撑块108和支撑柱109方便搬运机械手1的安装。
如图3所示：第一导轨106背面的上下两端均滑动连接有第一滑块110，第一滑块110的背面固定连接有连接板111，连接板111靠近安装板101的一端固定连接有第二滑块112，安装板101背面的上下两侧均固定连接有第二导轨113，第二滑块112与第二导轨113滑动连接。
这样设置第一导轨106能够竖向沿着第一滑块110滑动，第一导轨106横向移动的过程中能够带动第二滑块112沿着第二导轨113滑动，从而使搬运机械手1抓取更加的稳定。
如图1所示：直线升降组件6包括固定箱601，固定箱601的上表面固定连接有支架602，物料承载座5的左端通过驱动组件滑动连接在支架602的内部，这样设置物料承载座5能够沿着支架602上下移动，使物料均匀的出库。
图1和图4所示：驱动组件包括安装在固定箱601左侧的第二电机603，第二电机603的输出端位于固定箱601的内部并固定连接有第一齿轮604，第一齿轮604啮合连接有第二齿轮605，第二齿轮605的上表面中部固定连接有丝杆606，丝杆606的顶端贯穿固定箱601和物料承载座5并通过轴承与支架602的内顶壁转动连接，丝杆606通过轴承与固定箱601转动连接，丝杆606与物料承载座5螺纹连接。
这样设置启动第二电机603带动第一齿轮604旋转，第一齿轮604在旋转的过程中与第二齿轮605配合能够带动丝杆606旋转，由于丝杆606与物料承载座5螺纹连接，此时丝杆606在旋转的过程中能够带动物料承载座5向上移动固定距离。
图1和图4所示：固定箱601的右侧固定连接有固定板607，固定板607上表面的前后两侧均固定连接有护栏608，物料承载座5位于前后护栏608之间，这样设置物料承载座5上的物料通过护栏608进行保护，防止出现跌落现象。
本实用新型提供的技术方案，物料出库时启动第二电机603带动第一齿轮604旋转，第一齿轮604在旋转的过程中与第二齿轮605配合能够带动丝杆606旋转，由于丝杆606与物料承载座5螺纹连接，此时丝杆606在旋转的过程中能够带动物料承载座5向上移动固定距离，接着第一电机102带动连接杆103正转，连接杆103在旋转的过程中带动活动块105在U形滑槽107和长槽104内滑动，活动块105在滑动的过程中能够带动第一导轨106和伸缩金具3移动，伸缩金具3移动到后侧时带动吸盘4移动并将物料承载座5上的物料抓取，然后第一电机102带动连接杆103反转，连接杆103在旋转的过程中带动活动块105在U形滑槽107和长槽104内滑动，活动块105在滑动的过程中能够带动第一导轨106和伸缩金具3移动，伸缩金具3移动到前侧时带动吸盘4移动并将抓取的物料放到传送带上，从而完成出库；
综上所述，本申请的抓放机构在使用时将夹取物料的伸缩金具3和吸盘4与搬运机械手1组合为一体设置，这样在下降抓取、上升等过程中同步进行，相比现有技术中的夹取和移位设备相互独立存在的，独立操作具有抓放速度快效率高的优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种分拣抓放机构，包括搬运机械手(1)和仓储组件(2)，其特征在于，所述搬运机械手(1)的末端安装有伸缩金具(3)，所述伸缩金具(3)上安装有吸盘(4)，所述搬运机械手(1)通过吸盘(4)将物料抓放到仓储组件(2)，所述仓储组件(2)包括物料承载座(5)和直线升降组件(6)，所述直线升降组件(6)用于物料承载座(5)的上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述搬运机械手(1)位于仓储组件(2)的上侧，所述仓储组件(2)内安装有到位传感器。
3.根据权利要求1所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述搬运机械手(1)包括安装板(101)，所述安装板(101)的背面固定连接有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出端贯穿安装板(101)并固定连接有连接杆(103)，所述连接杆(103)的左端开设有长槽(104)，所述长槽(104)的内部滑动连接有活动块(105)，所述活动块(105)的正面转动连接有第一导轨(106)，所述伸缩金具(3)的顶端固定连接在第一导轨(106)的底端，所述安装板(101)的正面开设有U形滑槽(107)，所述活动块(105)的背面滑动连接在U形滑槽(107)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述安装板(101)的背面固定连接有支撑块(108)，所述支撑块(108)上表面的左右两侧均固定连接有支撑柱(109)。
5.根据权利要求3所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述第一导轨(106)背面的上下两端均滑动连接有第一滑块(110)，所述第一滑块(110)的背面固定连接有连接板(111)，所述连接板(111)靠近安装板(101)的一端固定连接有第二滑块(112)，所述安装板(101)背面的上下两侧均固定连接有第二导轨(113)，所述第二滑块(112)与第二导轨(113)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述直线升降组件(6)包括固定箱(601)，所述固定箱(601)的上表面固定连接有支架(602)，所述物料承载座(5)的左端通过驱动组件滑动连接在支架(602)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在固定箱(601)左侧的第二电机(603)，所述第二电机(603)的输出端位于固定箱(601)的内部并固定连接有第一齿轮(604)，所述第一齿轮(604)啮合连接有第二齿轮(605)，所述第二齿轮(605)的上表面中部固定连接有丝杆(606)，所述丝杆(606)的顶端贯穿固定箱(601)和物料承载座(5)并通过轴承与支架(602)的内顶壁转动连接，所述丝杆(606)通过轴承与固定箱(601)转动连接，所述丝杆(606)与物料承载座(5)螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的一种分拣抓放机构，其特征在于，所述固定箱(601)的右侧固定连接有固定板(607)，所述固定板(607)上表面的前后两侧均固定连接有护栏(608)，所述物料承载座(5)位于前后护栏(608)之间。
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| CN202322233060.5U CN220744558U (zh) | 2023-08-18 | 2023-08-18 | 一种分拣抓放机构 |
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| CN (1) | CN220744558U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118025813A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-14 | 宁德思客琦智能装备有限公司 | 一种电池模组搬运机械手及具有该机械手的存储装置 |
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2023
- 2023-08-18 CN CN202322233060.5U patent/CN220744558U/zh active Active
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| CN118025813A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-05-14 | 宁德思客琦智能装备有限公司 | 一种电池模组搬运机械手及具有该机械手的存储装置 |
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