CN106315237A - 一种料盘堆叠移位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及料盘移动装置技术领域，尤其公开了一种料盘堆叠移位装置，包括架体、装设于架体的第一卡持机构及第二卡持机构、滑动连接于架体的移位机构、装设于移位机构的升降机构，第一卡持机构包括第一支架、装设于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件连接的卡持件；使用时，将堆叠的料盘放置在第一支架上，卡持件抵接住最下端料盘的底端，当需要移出堆叠的一个料盘时，升降机构顶住堆叠的料盘，第一驱动件带动卡持件缩回不再抵接料盘的底端，升降机构下降一个料盘的高度，第一驱动件带动卡持件重新伸出抵接另一料盘的底端，移位机构移动升降机构进而将料盘移动到第二卡持机构；本发明无需人工手动移动料盘，大大提升料盘转移的效率。

Description

一种料盘堆叠移位装置

技术领域

本发明涉及料盘移动装置技术领域，尤其公开了一种料盘堆叠移位装置。

背景技术

继电器是一种常用的电子控制器件，继电器实际上是利用较小的电流控制较大电流的一种“自动开关”，避免使用者直接操控大电流而发生触电危险，继电器在电路中可以起到自动调节、安全保护或转换电路等作用，因而广泛应用在各种自动控制电路中。

实际制造时，继电器基本都采用流水线的作业方式进行生产，生产过程中，需要将流水线上一个工位加工后的继电器移动到另一个工位进行加工，为了避免一个个移动继电器，流水线均会配置料盘，将多个继电器放在同一料盘上一起移动，现有技术中大都是由工作人员将料盘从一个工位搬动到另一工位，料盘的转移效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种料盘堆叠移位装置，无需人工手动移动料盘，大大提升料盘转移的效率。

为实现上述目的，本发明的一种料盘堆叠移位装置，包括架体、装设于架体并彼此间隔设置的第一卡持机构及第二卡持机构、滑动连接于架体的移位机构、装设于移位机构的升降机构，第一卡持机构及第二卡持机构用于容设堆叠的料盘，移位机构往复移动于第一卡持机构与第二卡持机构之间，所述第一卡持机构包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架或架体的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的卡持件，卡持件与架体彼此间隔设置。

优选地，所述第一支架包括装设于架体且彼此间隔设置的两个第一立板，每一第一立板均装设有第一驱动件，第一立板设有用于容设卡持件的通孔。

优选地，所述第二卡持机构包括装设于架体的第二支架、伸缩连接于第二支架的第一卡板、装设于第一卡板与第二支架之间的弹性件，第一卡板与架体彼此间隔设置。

优选地，所述第二支架包括装设于架体且彼此间隔设置的两个第二立板，每一第二立板均伸缩连接有第一卡板，第二立板设有让位槽，第一卡板及弹性件均位于让位槽内，第一卡板的一端可转动连接于第二立板，第一卡板的另一端突伸出第二立板，弹性件抵接于第一卡板的另一端。

优选地，所述第一卡板设有导引斜面，导引斜面自第一卡板的一端朝另一端延伸而成，第一卡板的另一端设有突出部，第二立板设有遮盖让位槽并用于阻挡突出部的挡止面。

优选地，所述移位机构包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的滑板、装设于滑板用于抵接料盘的第二卡板，第二驱动件与滑板连接。

优选地，所述升降机构包括装设于滑板的第三驱动件、可转动连接于滑板的螺纹杆、套设于螺纹杆的托板，第三驱动件与螺纹杆连接，第二卡板装设于托板。

优选地，所述托板还装设有导杆，滑板装设有直线轴承，直线轴承套设于导杆，架体还装设有位于第一卡持机构与第二卡持机构之间的第四驱动件，第四驱动件的输出端装设有用于定位料盘的定位件。

优选地，所述架体包括底板及与底板彼此间隔设置的顶板，第一卡持机构、第二卡持机构均装设于顶板，移位机构滑动连接于底板，顶板装设有彼此间隔设置的两个导板，两个导板用于抵接料盘的两端。

优选地，所述架体还装设有控制器及急停开关，急停开关、第一驱动件、移位机构及升降机构分别与控制器电连接。

本发明的有益效果：实际使用时，将层层堆叠的料盘放置在第一支架上，此时卡持件抵接住最下端料盘的底端，当需要移出堆叠的一个料盘时，升降机构顶住堆叠的料盘，第一驱动件带动卡持件缩回不再抵接料盘的下端，升降机构连带堆叠的料盘下降一个料盘的高度，第一驱动件再带动卡持件重新伸出进而抵接最下端料盘上方的料盘的底端，然后移位机构移动升降机构进而将最下端的料盘移动到第二卡持机构；本发明无需人工手动转移料盘，大大提升料盘转移的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明的第一卡持机构的立体结构示意图；

图4为本发明的第一驱动件、卡持件及第一立板的分解结构示意图；

图5为本发明的第二卡持机构的立体结构示意图；

图6为本发明的第一卡板、弹性件及第二立板的分解结构示意图；

图7为本发明的第一卡板、弹性件及第二立板另一视角的分解结构示意图；

图8为本发明的移位机构及升降机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 11—滑槽 12—第四驱动件

13—底板 14—顶板 15—急停开关

2—第一卡持机构 21—第一支架 22—第一驱动件

23—卡持件 24—第一立板 25—通孔

3—第二卡持机构 31—第二支架 32—第一卡板

33—弹性件 34—第二立板 341—基部

342—卡位部 343—穿孔 35—让位槽

36—导引斜面 37—突出部 38—挡止面

4—移位机构 41—第二驱动件 42—滑板

43—第二卡板 44—直线轴承 5—升降机构

51—第三驱动件 52—螺纹杆 53—托板

54—导杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4，本发明的一种料盘堆叠移位装置，包括架体1、装设在架体1上并彼此间隔设置的第一卡持机构2及第二卡持机构3、滑动连接在架体1上的移位机构4、装设在移位机构4上的升降机构5，第一卡持机构2及第二卡持机构3用于容设堆叠的料盘，移位机构4往复移动于第一卡持机构2与第二卡持机构3之间，即移位机构4在第一卡持机构2与第二卡持机构3之间来回移动，所述第一卡持机构2包括装设在架体1上的第一支架21、装设在第一支架21上或架体1上的第一驱动件22、与第一驱动件22的输出端连接的卡持件23，卡持件23与架体1彼此间隔设置，卡持件23用于抵接料盘的底端。

实际使用时，将层层堆叠的料盘放置在第一支架21上，此时卡持件23抵接住最下端料盘的底端，当需要移出堆叠的一个料盘时，升降机构5顶住堆叠的料盘，第一驱动件22带动卡持件23缩回不再抵接料盘的下端，升降机构5连带堆叠的料盘下降一个料盘的高度，第一驱动件22再带动卡持件23重新伸出进而抵接最下端料盘上方的料盘的底端，然后移位机构4移动升降机构5进而将最下端的料盘移动到第二卡持机构3；本发明无需人工手动转移料盘，大大提升料盘转移的效率。

本实施例中，所述料盘下端的左右两侧还安装有支撑块，支撑块抵接在下方料盘的上端，使得料盘之间彼此间隔设置，如此，第一驱动件22即可连带卡持件23轻松突伸入两个料盘之间进而抵接住上方的料盘。

优选地，所述卡持件23与架体1之间的距离大于一个料盘的高度，升降机构5连带堆叠的料盘下降一个料盘的高度之后，第一驱动件22再带动卡持件23重新伸出进而插入到两个料盘之间，利用卡持件23抵接住上方料盘的底端，然后升降机构5再带动最下端的料盘略微向下移动，使得最下端的料盘与上方的料盘彼此分离，如此，当移位机构4将最下端的料盘从第一卡持机构2移出时，最下端的料盘与上方的料盘之间就不会因接触摩擦而产生磨损，同时也避免料盘上放置的继电器因料盘之间的接触震动而发生位置改变。

所述第一支架21包括装设在架体1上且彼此间隔设置的两个第一立板24，第一立板24是横截面形状为L型的长条，优选地，两个第一立板24彼此成对角设置，即两个第一立板24在左右方向上及前后方向上均间隔设置，每一第一立板24均装设有第一驱动件22，第一立板24设有用于容设卡持件23的通孔25，本实施例中，第一驱动件22为驱动气缸，卡持件23大致为条形圆柱，卡持件23安装第一驱动件22的活塞杆上，利用第一驱动件22的活塞杆的伸出或缩回实现卡持件23突伸入两个料盘之间或者从两个料盘之间退出。此外，利用通孔25对卡持件23进行限位，防止卡持件23在移动时发生歪斜。本实施例中，第一立板24的数量为四个，四个第一立板24彼此间隔设置，每一个第一立板24上均对应设置有卡持件23，四个第一立板24分别卡持住料盘的四个拐角，使得堆叠的料盘可以稳固限位在第一支架21内。

请参阅图1、图2、图5、图6和图7，所述第二卡持机构3包括装设在架体1上的第二支架31、伸缩连接在第二支架31上的第一卡板32、装设在第一卡板32与第二支架31之间的弹性件33，第一卡板32与架体1彼此间隔设置，优选地，第一卡板32与架体1之间的距离大于一个料盘的高度，当移位机构4将料盘移动到第一卡板32与架体1之间后，防止料盘的上端碰触到第一卡板32。本实施例中，第二支架31与第一支架21的结构基本相同，弹性件33为弹簧。

当所述移位机构4将料盘移动到第一卡板32的下方之后，升降机构5向上升起进而将料盘向上顶起，在料盘向上升起的过程中，料盘的侧壁挤压第一卡板32使得第一卡板32压缩弹性件33，如此，第一卡板32即可向里缩，当料盘移动到第一卡板32的上方之后，被压缩的弹簧在弹性力作用下带动第一卡板32恢复原位，恢复原位后的第一卡板32抵接在料盘的底端，防止料盘下落，然后升降机构5向下回落恢复原位。

所述第二支架31包括装设在架体1上且彼此间隔设置的两个第二立板34，第二立板34与第一立板24的结构基本相同，每一第二立板34均伸缩连接有第一卡板32，第二立板34设有让位槽35，第一卡板32及弹性件33均容设在让位槽35内，第一卡板32的一端可转动连接在第二立板34上，第一卡板32的另一端突伸出第二立板34用于抵接料盘的底端，本实施例中，第一卡板32的下端铰接或枢接在第二立板34上，第一卡板32的上端突伸出第二立板34，弹性件33抵接在第一卡板32的上端。

当所述料盘从第一卡板32的下方向上移动时，由于第一卡板32的上端突伸出第二立板34，料盘的侧壁挤压第一卡板32的上端使得第一卡板32的上端压缩弹性件33，随着料盘持续向上移动，料盘的上端相对第二立板34转动进而缩入到让位槽35内，当料盘移动到第一卡板32的上方后，弹性件33在弹力作用下连带第一卡板32的上端恢复原位重新突伸出第二立板34，如此，第一卡板32的上端即可抵接住料盘的底端，防止料盘下落。

所述第一卡板32还设置有导引斜面36，导引斜面36自第一卡板32的一端朝另一端延伸而成，本实施例中，导引斜面36自第一卡板32的下端朝第一卡板32的上端延伸而成，当料盘的侧壁抵接第一卡板32向上移动时，料盘的侧壁抵接在导引斜面36上，确保料盘可以轻松地向上移动。第一卡板32的上端还设置有突出部37，突出部37自第一卡板32的上端沿远离第一卡板32的下端一体凸伸而成，第二立板34设置有遮盖让位槽35的挡止面38，挡止面38用于阻挡突出部37，当第一卡板32上方堆叠有多个料盘时，防止因堆叠的料盘过重而致使第一卡板32从让位槽35内脱出不能再托住堆叠的料盘。

本实施例中，所述第二立板34包括装设在架体1上的基部341及装设在基部341上的卡位部342，卡位部342是横截面为L行的长条，卡位部342用于卡持料盘的拐角处，让位槽35自基部341靠近卡位部342的一侧凹设而成，卡位部342设有贯穿卡位部342的穿孔343，第一卡板32的下端位于穿孔343内并铰接在或枢接在卡位部342上，第一卡板32的上端经穿孔343突伸出卡位部342，挡止面38设置在卡位部342上，优选地，挡止面38自卡位部342靠近基部341的一侧凹设而成。

请参阅图1、图2和图8，所述移位机构4包括装设在架体1上的第二驱动件41、滑动连接在架体1上的滑板42、装设在滑板42上用于抵接料盘的第二卡板43，第二驱动件41与滑板42连接并用于驱动滑板42沿架体1来回移动。本实施例中，第二驱动件41为电机，第二驱动件41经传动单元与滑板42连接，第二卡板43顶端的一侧设有凸起,凸起用于抵接料盘的侧壁。传动单元包括铰接在架体1上且彼此间隔设置的主动带轮及从动带轮、连接主动带轮及从动带轮的传送带，第二驱动件41的输出轴与主动带轮连接，滑板42固定在带轮上，第二驱动件41驱动主动带轮转动，进而实现传动带的移动，传送带移动时连带滑板42移动。架体1上还装设有导轨，滑板42上装设有卡设在导轨上的导向块，通过导向块与导轨的相互配合，确保滑板42在移动过程中不会发生歪斜。

所述架体1设有用于容设第二卡板43的滑槽11，滑槽11自第一卡持机构2沿靠近第二卡持机构3的方向延伸而成，第二卡板43突伸出架体1并位于卡持件23的下方，当需要将料盘从第一卡持机构2移动到第二卡持机构3时，第二卡板43自架体1的滑槽11内突伸而出，第二卡板43的凸起抵接在料盘远离第二卡持机构3一端的外侧，然后移位机构4驱动第二卡板43朝向第二卡持机构3移动，第二卡板43移动时推动料盘移动到第二卡持机构3。

所述升降机构5包括装设在滑板42上的第三驱动件51、可转动连接在滑板42上的螺纹杆52、套设在螺纹杆52外侧的托板53，第三驱动件51与螺纹杆52连接并用于驱动螺纹杆52转动，第二卡板43装设在托板53上。本实施例中，第三驱动件51为电机，第三驱动件51的输出轴通过齿轮传动、链传动或带传动等与螺纹杆52连接，螺纹杆52铰接在滑板42上，根据实际需要，可以在滑板42的下方安装过渡板，此时，螺纹杆52的下端通过轴承分别支撑在过渡板及滑板42上，螺纹杆52的上端突伸出滑板42，托板53套设在螺纹杆52的上端。

当需要所述升降机构5顶出料盘时，第三驱动件51驱动螺纹杆52转动，进而使得套设在螺纹杆52上的托板53向上移动，托板53连带装设在其上的第二卡板43一起向上移动，第二卡板43在向上移动的过程中，第二卡板43的顶面抵接在料盘的底端并连带料盘一起向上移动。当然，根据需要，本领域技术人员可以在托板53上安装彼此间隔设置的多个第二卡板43，在料盘向上升起的过程中，确保料盘可以平稳地放置在第二卡板43上。

所述托板53还装设有导杆54，导杆54自托板53向下突伸而成，滑板42装设有直线轴承44，直线轴承44套设在导杆54的外侧，利用导杆54与直线轴承44的相互配合，防止托板53在向上移动的过程中发生转动，同时亦可将导杆54与滑板42之间的滑动摩擦变成导杆54与直线轴承44之间的滚动摩擦，避免因导杆54与滑板42之间摩擦力较大而发生“卡死”现象。

请参阅图1和图2，本实施例中，所述架体1还装设有位于第一卡持机构2与第二卡持机构3之间的第四驱动件12，第四驱动件12的输出端装设有用于定位料盘的定位件，第四驱动件12为驱动气缸，定位件大致呈圆柱状，定位件装设在第四驱动件12的活塞杆上，料盘上设置有与定位件配合的凹槽，当料盘从第一卡持机构2完全移出后，第四驱动件12的活塞杆伸出连带定位件突伸入凹槽内，利用定位件将料盘定位在架体1上的预定位置，然后配合机械手将料盘上的继电器移走进行加工或者将加工完成的继电器放置在料盘上。优选地，架体1上还设有容设定位件的限位孔，利用限位孔对定位件的移动进行导向，挡止定位件在移动时发生歪斜。

所述架体1包括底板13及与底板13彼此间隔设置的顶板14，底板13与顶板14均大致为矩形平板，底板13与顶板14之间通过柱体连接，第一卡持机构2、第二卡持机构3均装设在顶板14的上端，滑槽11沿上下方向贯穿顶板14，移位机构4滑动连接在底板13上。顶板14上还装设有彼此间隔设置的两个导板，两个导板大致呈长条状，两个导板用于抵接料盘两侧的侧壁上，利用两个导板对料盘的移动路线进行限位，确保料盘可以准确地从第一卡持机构2移动到第二卡持机构3。

所述架体1还装设有控制器及急停开关15，急停开关15、第一驱动件22、移位机构4、升降机构5及第四驱动件12分别经过线缆与控制器连接，利用控制器设定所有驱动件的运行参数，确保本发明料盘堆叠移位装置无需人工即可自动化运行，当出现异常情况时，使用者可以触发急停开关15，控制器接收到急停开关15的信号后直接停止各个驱动件，方便工作人员进行维修。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种料盘堆叠移位装置，包括架体、装设于架体并彼此间隔设置的第一卡持机构及第二卡持机构、滑动连接于架体的移位机构、装设于移位机构的升降机构，第一卡持机构及第二卡持机构用于容设堆叠的料盘，移位机构往复移动于第一卡持机构与第二卡持机构之间，其特征在于：所述第一卡持机构包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架或架体的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的卡持件，卡持件与架体彼此间隔设置。

2.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置，其特征在于：所述第一支架包括装设于架体且彼此间隔设置的两个第一立板，每一第一立板均装设有第一驱动件，第一立板设有用于容设卡持件的通孔。

3.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置，其特征在于：所述第二卡持机构包括装设于架体的第二支架、伸缩连接于第二支架的第一卡板、装设于第一卡板与第二支架之间的弹性件，第一卡板与架体彼此间隔设置。

4.根据权利要求3所述的料盘堆叠移位装置，其特征在于：所述第二支架包括装设于架体且彼此间隔设置的两个第二立板，每一第二立板均伸缩连接有第一卡板，第二立板设有让位槽，第一卡板及弹性件均位于让位槽内，第一卡板的一端可转动连接于第二立板，第一卡板的另一端突伸出第二立板，弹性件抵接于第一卡板的另一端。

5.根据权利要求4所述的料盘堆叠移位装置，其特征在于：所述第一卡板设有导引斜面，导引斜面自第一卡板的一端朝另一端延伸而成，第一卡板的另一端设有突出部，第二立板设有遮盖让位槽并用于阻挡突出部的挡止面。

6.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置，其特征在于：所述移位机构包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的滑板、装设于滑板用于抵接料盘的第二卡板，第二驱动件与滑板连接。

7.根据权利要求6所述的料盘堆叠移位装置，其特征在于：所述升降机构包括装设于滑板的第三驱动件、可转动连接于滑板的螺纹杆、套设于螺纹杆的托板，第三驱动件与螺纹杆连接，第二卡板装设于托板。

8.根据权利要求7所述的料盘堆叠移位装置，其特征在于：所述托板还装设有导杆，滑板装设有直线轴承，直线轴承套设于导杆，架体还装设有位于第一卡持机构与第二卡持机构之间的第四驱动件，第四驱动件的输出端装设有用于定位料盘的定位件。

9.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置，其特征在于：所述架体包括底板及与底板彼此间隔设置的顶板，第一卡持机构、第二卡持机构均装设于顶板，移位机构滑动连接于底板，顶板装设有彼此间隔设置的两个导板，两个导板用于抵接料盘的两端。

10.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置，其特征在于：所述架体还装设有控制器及急停开关，急停开关、第一驱动件、移位机构及升降机构分别与控制器电连接。