CN215248209U - 一种自动换仓缓存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换仓缓存机构，包括：固定座、多层缓存仓和离合器组件，所述多层缓存仓设置在固定座的一侧，所述固定座侧面设置有驱动多层缓存仓进行升降的第一升降驱动装置，所述多层缓存仓中设置有水平调节移动的竖板，所述竖板内侧面及多层缓存仓内相对设置有多条上下间隔的输送链，所述离合器组件包括安装座、固定离合器和移动离合器，所述安装座位于多层缓存仓的前方，所述固定离合器和移动离合器间隔设置在安装座上。通过上述方式，本实用新型所述的自动换仓缓存机构，通过多层缓存仓的升降，利用多条输送链进行多个电路板的接收和缓存，并利用离合器组件满足多条输送链的逐一驱动。

Description

一种自动换仓缓存机构

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备领域，特别是涉及一种自动换仓缓存机构。

背景技术

PCBA是PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程。生产过程中，PCB空板经过SMT上件后会经过波峰焊焊接，由于焊接温度过高，需要严格把控每块板经过波峰焊的时间，防止设备故障时波峰焊内的电路板因温度过高而损坏。

现有技术中，当后道设备故障时，需要采用人工将波峰焊炉内流出的电路板进行转移，避免电路板在波峰焊炉因温度过高而损坏，但是人工操作的过程比较危险，可能造成电路板或者人员的损伤，增加了很多不可测的因素，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动换仓缓存机构，进行电路板的输送和缓存，提升缓存容量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动换仓缓存机构，包括：固定座、多层缓存仓和离合器组件，所述多层缓存仓设置在固定座的一侧，所述固定座侧面设置有驱动多层缓存仓进行升降的第一升降驱动装置，所述多层缓存仓中设置有水平调节移动的竖板，所述竖板内侧面及多层缓存仓内相对设置有多条上下间隔的输送链，所述离合器组件包括安装座、固定离合器和移动离合器，所述安装座位于多层缓存仓的前方，所述固定离合器和移动离合器间隔设置在安装座上，且固定离合器位于多层缓存仓内对应输送链的前方，移动离合器位于竖板内侧面对应输送链的前方，所述竖板及多层缓存仓上分别设置有驱动输送链旋转的第一链轮及支撑第一链轮旋转的转轴，所述竖板及多层缓存仓上靠近离合器组件的转轴上设置有被动齿轮，所述固定离合器和移动离合器分别包括支架、第二升降驱动装置、第三升降驱动装置、伺服电机、中间齿轮和齿轮箱，所述齿轮箱设置在支架下部，所述伺服电机与齿轮箱的输入端相连接，所述齿轮箱上设置位于对应被动齿轮前方的主动齿轮，所述第二升降驱动装置竖向设置在支架上部，所述支架上设置有与第二升降驱动装置底部相连接的升降座，所述第三升降驱动装置设置在升降座上并斜向下指向主动齿轮与被动齿轮之间，所述第三升降驱动装置末端设置有齿轮安装座，所述中间齿轮设置在齿轮安装座中并与对应的主动齿轮及被动齿轮啮合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一升降驱动装置采用伺服丝杆升降机，所述第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别采用伸缩气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多层缓存仓顶部和底部分别设置有竖板驱动丝杆，所述竖板两端分别设置有位于竖板驱动丝杆上的丝母。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多层缓存仓顶部和底部的竖板驱动丝杆之间设置有同步带进行联动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多层缓存仓侧面设置有驱动同步带或者竖板驱动丝杆旋转的手轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述多层缓存仓上部和下部设置有贯穿竖板的导向杆，所述竖板上设置有与导向杆对应的导向套。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定座侧面竖向设置有第一竖向导轨，所述多层缓存仓上设置有位于第一竖向导轨上的第一滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座上设置有位于移动离合器下方的横向导轨，所述移动离合器底部设置有位于横向导轨上的第二滑块，所述移动离合器侧面设置有向下延伸至横向导轨侧面的螺丝安装板，所述螺丝安装板上设置有指向横向导轨侧面的紧固螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架上设置有位于升降座背面的第二竖向导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮箱上间隔设置有两个第二链轮及连接在两个第二链轮上的链条，所述支架上设置位于链条与输送链之间的挡块及驱动挡块升降的气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自动换仓缓存机构，可以安装在波峰焊炉的输出端，接收波峰焊炉输出的电路板及其载具，通过多层缓存仓的升降，利用多条输送链进行多个电路板的接收和缓存，以适应后道设备的加工速率、故障或者维护，提升生产顺畅度和安全性，并利用离合器组件满足多条输送链的逐一驱动，简化结构，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自动换仓缓存机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的另一角度视图；

图3是图2中A部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：

如图1和图2所示的自动换仓缓存机构，包括：固定座1、多层缓存仓5和离合器组件，多层缓存仓5设置在固定座1的一侧，固定座1侧面设置有驱动多层缓存仓5进行升降的第一升降驱动装置3，在本实施例中，第一升降驱动装置3采用伺服丝杆升降机，可以通过PLC进行升降控制，运行精度高。固定座1侧面竖向设置有第一竖向导轨2，多层缓存仓5上设置有位于第一竖向导轨2上的第一滑块，提升多层缓存仓5的升降稳定性，有利于电路板在多层缓存仓5中的上下分布缓存。

多层缓存仓5中设置有水平调节移动的竖板7，多层缓存仓5上部和下部设置有水平贯穿竖板7的导向杆14，竖板7上设置有与导向杆14对应的导向套13，提升竖板7水平调节的平稳性。

竖板7内侧面及多层缓存仓5内相对设置有多条上下间隔的输送链，每层2条输送链，形成多层缓存仓，并通过竖板7的水平调节移动，实现对电路板及其载具宽度的适应性。在本实施例中，多层缓存仓5顶部和底部分别设置有竖板驱动丝杆6，竖板7上下两端分别设置有位于竖板驱动丝杆6上的丝母，通过竖板驱动丝杆6的旋转，进行竖板7的水平调节，在多层缓存仓5顶部和底部的竖板驱动丝杆6之间设置有同步带4进行联动，而且在多层缓存仓侧面设置有驱动同步带4或者竖板驱动丝杆旋转的手轮，方便进行同步带4的旋转，实现上下竖板驱动丝杆6的同步旋转，从而进行竖板7的水平调节。

如图1所示，离合器组件包括安装座10、固定离合器9和移动离合器8，安装座10位于多层缓存仓5的前方，位置固定，且保持水平。固定离合器9和移动离合器8间隔设置在安装座10上，在本实施例中，固定离合器9位于多层缓存仓5内对应输送链的前方，位置固定。

移动离合器8位于竖板7内侧面对应输送链的前方，需要随竖板7的水平调节而调节，在本实施例中，安装座10上设置有位于移动离合器8下方的横向导轨17，移动离合器8底部设置有位于横向导轨17上的第二滑块12，调节便利。为了提升移动离合器8调节后的稳定性，在移动离合器8侧面安装有向下延伸至横向导轨17侧面的螺丝安装板11，螺丝安装板11上设置有指向横向导轨17侧面的紧固螺丝，通过紧固螺丝进行固定，避免松脱。

如图2所示，竖板7及多层缓存仓5上分别设置有驱动输送链旋转的第一链轮及支撑第一链轮旋转的转轴15，在本实施例中，竖板7及多层缓存仓上靠近离合器组件的转轴15上设置有被动齿轮16，通过被动齿轮16的旋转，带动转轴15、第一链轮及输送链的旋转。

如图3所示，固定离合器和移动离合器分别包括支架91、第二升降驱动装置93、第三升降驱动装置94、伺服电机97、中间齿轮95和齿轮箱96，齿轮箱96设置在支架91下部，伺服电机97与齿轮箱96的输入端相连接，伺服电机97可以通过 PLC进行控制，进行齿轮箱96的驱动。齿轮箱96上设置位于对应被动齿轮16前方的主动齿轮961，被动齿轮16与主动齿轮961并不接触，以方便被动齿轮16随多层缓存仓5的升降。

第二升降驱动装置93竖向设置在支架91上部，支架91上设置有与第二升降驱动装置93底部相连接的升降座92，通过第二升降驱动装置93进行升降座92的升降，支架91上设置有位于升降座92背面的第二竖向导轨，提升升降座92的升降平稳性。

在本实施例中，第三升降驱动装置94设置在升降座92上并斜向下指向主动齿轮961与被动齿轮16之间，第三升降驱动装置94末端设置有齿轮安装座，中间齿轮95设置在齿轮安装座中并与对应的主动齿轮961及被动齿轮16啮合，实现传动及输送链的旋转，将多层缓存仓5中对应层的电路板送入或者移出多层缓存仓5，多层缓存仓5升降前，第二升降驱动装置93和第三升降驱动装置94收缩，解除中间齿轮95与被动齿轮16的啮合，确保被动齿轮16随多层缓存仓5升降的安全性。第二升降驱动装置93和第三升降驱动装置94分别采用伸缩气缸，可以采用对应的电磁阀及PLC进行控制，动作灵敏。

齿轮箱96侧面前后间隔设置有两个第二链轮962及连接在两个第二链轮962上的链条，用于向后继续传递多层缓存仓5输出的电路板。支架91上设置位于链条与输送链之间的挡块99及驱动挡块99升降的气缸98，电路板通过输送链送入多层缓存仓5时，利用气缸98驱动挡块99上升，进行电路板的前端限位，避免飞出问题。

综上，本实用新型指出的一种自动换仓缓存机构，对电路板及其载具的宽度适应性好，避免了人工进行电路板取料的问题，提升了操作安全性和工作效率，实现了多个电路板的缓存，满足自动化生产的需要，降低人工成本。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动换仓缓存机构，其特征在于，包括：固定座、多层缓存仓和离合器组件，所述多层缓存仓设置在固定座的一侧，所述固定座侧面设置有驱动多层缓存仓进行升降的第一升降驱动装置，所述多层缓存仓中设置有水平调节移动的竖板，所述竖板内侧面及多层缓存仓内相对设置有多条上下间隔的输送链，所述离合器组件包括安装座、固定离合器和移动离合器，所述安装座位于多层缓存仓的前方，所述固定离合器和移动离合器间隔设置在安装座上，且固定离合器位于多层缓存仓内对应输送链的前方，移动离合器位于竖板内侧面对应输送链的前方，所述竖板及多层缓存仓上分别设置有驱动输送链旋转的第一链轮及支撑第一链轮旋转的转轴，所述竖板及多层缓存仓上靠近离合器组件的转轴上设置有被动齿轮，所述固定离合器和移动离合器分别包括支架、第二升降驱动装置、第三升降驱动装置、伺服电机、中间齿轮和齿轮箱，所述齿轮箱设置在支架下部，所述伺服电机与齿轮箱的输入端相连接，所述齿轮箱上设置位于对应被动齿轮前方的主动齿轮，所述第二升降驱动装置竖向设置在支架上部，所述支架上设置有与第二升降驱动装置底部相连接的升降座，所述第三升降驱动装置设置在升降座上并斜向下指向主动齿轮与被动齿轮之间，所述第三升降驱动装置末端设置有齿轮安装座，所述中间齿轮设置在齿轮安装座中并与对应的主动齿轮及被动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的自动换仓缓存机构，其特征在于，所述第一升降驱动装置采用伺服丝杆升降机，所述第二升降驱动装置和第三升降驱动装置分别采用伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的自动换仓缓存机构，其特征在于，所述多层缓存仓顶部和底部分别设置有竖板驱动丝杆，所述竖板两端分别设置有位于竖板驱动丝杆上的丝母。

4.根据权利要求3所述的自动换仓缓存机构，其特征在于，所述多层缓存仓顶部和底部的竖板驱动丝杆之间设置有同步带进行联动。

5.根据权利要求4所述的自动换仓缓存机构，其特征在于，所述多层缓存仓侧面设置有驱动同步带或者竖板驱动丝杆旋转的手轮。

6.根据权利要求1所述的自动换仓缓存机构，其特征在于，所述多层缓存仓上部和下部设置有贯穿竖板的导向杆，所述竖板上设置有与导向杆对应的导向套。

7.根据权利要求1所述的自动换仓缓存机构，其特征在于，所述固定座侧面竖向设置有第一竖向导轨，所述多层缓存仓上设置有位于第一竖向导轨上的第一滑块。

8.根据权利要求1所述的自动换仓缓存机构，其特征在于，所述安装座上设置有位于移动离合器下方的横向导轨，所述移动离合器底部设置有位于横向导轨上的第二滑块，所述移动离合器侧面设置有向下延伸至横向导轨侧面的螺丝安装板，所述螺丝安装板上设置有指向横向导轨侧面的紧固螺丝。

9.根据权利要求1所述的自动换仓缓存机构，其特征在于，所述支架上设置有位于升降座背面的第二竖向导轨。

10.根据权利要求1所述的自动换仓缓存机构，其特征在于，所述齿轮箱上间隔设置有两个第二链轮及连接在两个第二链轮上的链条，所述支架上设置位于链条与输送链之间的挡块及驱动挡块升降的气缸。

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