CN208008004U - 一种定量取料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定量取料输送机构，包括机架、安装在所述机架上的运输台、设置在所述运输台一端的上料机构、及安装在所述机架上部，设置在所述运输台上端的拨料装置，所述拨料装置包括由电机驱动升降的第一滑轨、及与所述第一滑轨滑动连接的拨叉，所述拨叉连接有驱动其在所述第一滑轨滑动的步进电机，所述步进电机连接有控制装置，所述上料机构包括用于摆放成捆管件，可自由伸缩的皮带。皮带收缩带动成捆管件上升至运输台，通过控制装置控制步进电机来调整拨叉移动的距离，对多余管件推出运输台，有效按需求留下定量的管件，再利用拨叉从管件的另一侧将管件推送至加工的机构中，实现定量输送管件进入下一个加工工序的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是一种定量取料输送机构。
背景技术
目前，管件在加工中需要输送到切割机中进行切割，现有技术中，一般是利用人工进行上料以及下料，在一些自动化比较先进的加工设备中，会设置自动送料的机器，向切割机中输送管件，而在输送到切割机前，需要从成捆的管件中取出刚好能在切割机中同时进行切割的数量的管件，再进行下一步运输与加工。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定量取料输送机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种定量取料输送机构，包括机架、安装在所述机架上的运输台、设置在所述运输台一端的上料机构、及安装在所述机架上部，设置在所述运输台上端的拨料装置，所述拨料装置包括由电机驱动升降的第一滑轨、及与所述第一滑轨滑动连接的拨叉，所述拨叉连接有驱动其在所述第一滑轨滑动的步进电机，所述步进电机连接有控制装置，所述上料机构包括用于摆放成捆管件，可自由伸缩的皮带。
作为上述技术方案的改进，所述运输台的一侧设置有限位装置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述限位装置包括设置在所述运输台一侧，上表面低于所述运输台的平台、及设置在所述平台内，可伸出至高于所述运输台表面的活动杆。
进一步，所述拨料装置还包括限制所述第一滑轨升降距离的限位机构。
进一步，所述限位机构包括固定在所述机架上的固定部、及与所述固定部滑动连接，固定在所述第一滑轨上部的滑动部，所述滑动部设置有第二滑轨，所述固定部设置有与所述第二滑轨滑动连接的滑块。
进一步，所述限位机构包括固定在所述机架上的固定部、及与所述固定部滑动连接，固定在所述第一滑轨上部的滑动部，所述滑动部的顶部设置有齿轮，所述固定部设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的上部设置有安装在所述机架上的上档杆，所述齿条的下部设置有感应器。
进一步，所述控制装置包括单片机。
本实用新型的有益效果是：一种定量取料输送机构，包括机架、安装在所述机架上的运输台、设置在所述运输台一端的上料机构、及安装在所述机架上部，设置在所述运输台上端的拨料装置，所述拨料装置包括由电机驱动升降的第一滑轨、及与所述第一滑轨滑动连接的拨叉，所述拨叉连接有驱动其在所述第一滑轨滑动的步进电机，所述步进电机连接有控制装置，所述上料机构包括用于摆放成捆管件，可自由伸缩的皮带。将成捆的管件散放在皮带上，使皮带收缩，带动成捆管件上升至运输台上后，释放皮带，使剩余的管件回到初始位置，电机带动拨叉下降到与运输台上的管件接触的位置，拨叉在第一滑轨上滑动，使管件推向运输台边缘，使多余的管件掉落到皮带中，通过控制装置控制步进电机来调整拨叉移动的距离，实现按需求留下定量的管件，接着，升起拨叉，从管件的另一侧将管件推送至加工的机构中，实现按照定量的输送管件进入下一个加工工序的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装结构示意图；
图2是本实用新型的拨料装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，本实用新型的一种定量取料输送机构，包括机架1、安装在所述机架1上的运输台2、设置在所述运输台2一端的上料机构、及安装在所述机架1上部，设置在所述运输台2上端的拨料装置，所述拨料装置包括由电机驱动升降的第一滑轨3、及与所述第一滑轨3滑动连接的拨叉4，所述拨叉4连接有驱动其在所述第一滑轨3滑动的步进电机，所述步进电机连接有控制装置，所述上料机构包括用于摆放成捆管件，可自由伸缩的皮带10。
工作时，将成捆的管件散放在皮带10上，使皮带10收缩，带动成捆管件上升至运输台2上后，释放皮带10，使剩余的管件回到初始位置，电机带动拨叉4下降到与运输台2上的管件接触的位置，拨叉4在第一滑轨3上滑动，使管件推向运输台2边缘，使多余的管件掉落到皮带10中，通过控制装置控制步进电机来调整拨叉4移动的距离，实现按需求留下定量的管件，接着，升起拨叉4，从管件的另一侧将管件推送至加工的机构中，实现按照定量的输送管件进入下一个加工工序的目的。
优选地，本实施例中，所述控制装置包括单片机，利用单片机控制步进电机，使所述拨叉4靠近所运输台2的末端的一侧与所述运输台2的末端的距离等于该钢管的宽度，当拨叉4把运输台2上的管件推向边缘时，由于留有刚好等于钢管宽度的距离，因此，能有效使留在运输台2上的管件仅剩一条。
作为上述技术方案的改进，所述运输台2的一侧设置有限位装置。有效防止从皮带10输送管件到运输台2上时，管件在运输台2上分散开，不利于后续分拣的进行。
作为上述技术方案的进一步改进，所述限位装置包括设置在所述运输台2一侧，上表面低于所述运输台2的平台5、及设置在所述平台5内，可伸出至高于所述运输台2表面的活动杆6。在工作中，当管件输送到运输台2上时，活动杆6伸出，对若干条管件进行限位，把多余管件推出后，活动杆6缩回至平台5内，再利用拨叉4把管件推送至下一个工序中。
进一步，所述拨料装置还包括限制所述第一滑轨3升降距离的限位机构。限制升降距离，使拨叉4与管件有效抵接，并对其进行推动。
进一步，所述限位机构包括固定在所述机架1上的固定部7、及与所述固定部7滑动连接，固定在所述第一滑轨3上部的滑动部8，所述滑动部8设置有第二滑轨81，所述固定部7设置有与所述第二滑轨81滑动连接的滑块71。
进一步，所述限位机构包括固定在所述机架1上的固定部7、及与所述固定部7滑动连接，固定在所述第一滑轨3上部的滑动部8，所述滑动部8的顶部设置有齿轮82，所述固定部7设置有与所述齿轮82啮合的齿条72，所述齿条72的上部设置有安装在所述机架1上的上档杆，所述齿条72的下部设置有感应器。所述感应器与控制所述第一滑轨3升降的电机电连接，通过感应器控制电机停止运作来实现控制第一滑轨3的升降距离。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种定量取料输送机构，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的运输台(2)、设置在所述运输台(2)一端的上料机构、及安装在所述机架(1)上部，设置在所述运输台(2)上端的拨料装置，所述拨料装置包括由电机驱动升降的第一滑轨(3)、及与所述第一滑轨(3)滑动连接的拨叉(4)，所述拨叉(4)连接有驱动其在所述第一滑轨(3)滑动的步进电机，所述步进电机连接有控制装置，所述上料机构包括用于摆放成捆管件，可自由伸缩的皮带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种定量取料输送机构，其特征在于：所述运输台(2)的一侧设置有限位装置。
3.根据权利要求2所述的一种定量取料输送机构，其特征在于：所述限位装置包括设置在所述运输台(2)一侧，上表面低于所述运输台(2)的平台(5)、及设置在所述平台(5)内，可伸出至高于所述运输台(2)表面的活动杆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种定量取料输送机构，其特征在于：所述拨料装置还包括限制所述第一滑轨(3)升降距离的限位机构。
5.根据权利要求4所述的一种定量取料输送机构，其特征在于：所述限位机构包括固定在所述机架(1)上的固定部(7)、及与所述固定部(7)滑动连接，固定在所述第一滑轨(3)上部的滑动部(8)，所述滑动部(8)设置有第二滑轨(81)，所述固定部(7)设置有与所述第二滑轨(81)滑动连接的滑块(71)。
6.根据权利要求4所述的一种定量取料输送机构，其特征在于：所述限位机构包括固定在所述机架(1)上的固定部(7)、及与所述固定部(7)滑动连接，固定在所述第一滑轨(3)上部的滑动部(8)，所述滑动部(8)的顶部设置有齿轮(82)，所述固定部(7)设置有与所述齿轮(82)啮合的齿条(72)，所述齿条(72)的上部设置有安装在所述机架(1)上的上档杆，所述齿条(72)的下部设置有感应器。
7.根据权利要求1所述的一种定量取料输送机构，其特征在于：所述控制装置包括单片机。
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| CN201820305751.8U CN208008004U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种定量取料输送机构 |
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| CN (1) | CN208008004U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111906452A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-10 | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 | 一种管材分料上料方法及装置 |
| CN113245457A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-13 | 上海工程技术大学 | 一种用于型材弯曲设备的自动上料自动导引小车 |
| CN115818233A (zh) * | 2023-02-21 | 2023-03-21 | 宜宾健翌精密机械制造有限公司 | 一种运输卸料装置 |
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2018
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| CN115818233B (zh) * | 2023-02-21 | 2023-06-13 | 宜宾健翌精密机械制造有限公司 | 一种运输卸料装置 |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 529085 16 Tangxia Zhenjiang Sheng Road, Pengjiang District, Jiangmen City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong Lihua Leyue Furniture Co., Ltd. Address before: 529085 16 Tangxia Zhenjiang Sheng Road, Pengjiang District, Jiangmen City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Yueyu Furniture Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |