CN208008003U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料装置，包括机架、设置在所述机架上用于定量输送管件的上料机构、及设置在所述上料机构及加工机构之间，用于把管件输送至加工机构中的运输机构，所述上料机构包括安装在所述机架上的运输台、设置在所述运输台远离加工机构一端的进料机构、及设置在所述运输台上端的拨料装置，所述运输机构包括安装在所述机架上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的夹子、及设置在所述运输台末端的顶升装置。利用上料机构将定量管件输送到运输机构中，再利用顶升装置把管件输送到夹子中夹紧，夹子在第二滑轨上滑动至末端，把管件释放在加工机构的加工平台上，实现连续不断地对管件进行自动化上料到下一工序中，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备领域，特别是一种自动上料装置。
背景技术
目前，管件在加工中需要输送到切割机中进行切割，现有技术中，一般是利用人工进行上料，但是由于管件一般很长，而且质量不轻，因此利用人工上料会使效率大大降低，而且需要反复调教位置，设计一款自动化的上料机构是行业急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种提高效率的自动上料机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动上料装置，包括机架、设置在所述机架上用于定量输送管件的上料机构、及设置在所述上料机构及加工机构之间，用于把管件输送至加工机构中的运输机构，所述上料机构包括安装在所述机架上的运输台、设置在所述运输台远离加工机构一端的进料机构、及设置在所述运输台上端的拨料装置，所述拨料装置包括由电机驱动升降的第一滑轨、及与所述第一滑轨滑动连接的拨叉，所述运输机构包括安装在所述机架上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的夹子、及设置在所述运输台末端用于将管件输送到夹子中的顶升装置，所述第二滑轨的末端设置在加工机构的加工平台上方。
作为上述技术方案的改进，所述机架的两侧设置有红外定位装置，所述顶升装置包括由气缸驱动的支撑件、及安装在所述支撑件上与管件抵接的旋转轴。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括用于摆放成捆管件，可自由伸缩的皮带。
进一步，所述拨叉连接有驱动其在所述第一滑轨滑动的步进电机，所述步进电机连接有控制装置。
进一步，所述运输台的一侧设置有限位装置，所述限位装置包括设置在所述运输台一侧，上表面低于所述运输台的平台、及设置在所述平台内，可伸出至高于所述运输台表面的伸缩杆。
本实用新型的有益效果是：一种自动上料装置，包括机架、设置在所述机架上用于定量输送管件的上料机构、及设置在所述上料机构及加工机构之间，用于把管件输送至加工机构中的运输机构，所述上料机构包括安装在所述机架上的运输台、设置在所述运输台远离加工机构一端的进料机构、及设置在所述运输台上端的拨料装置，所述拨料装置包括由电机驱动升降的第一滑轨、及与所述第一滑轨滑动连接的拨叉，所述运输机构包括安装在所述机架上的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的夹子、及设置在所述运输台末端用于将管件输送到夹子中的顶升装置，所述第二滑轨的末端设置在加工机构的加工平台上方。利用上料机构将定量管件输送到运输机构中，再利用顶升装置把管件输送到夹子中夹紧，夹子在第二滑轨上滑动至末端，把管件释放在加工机构的加工平台上，实现连续不断地对管件进行自动化上料到下一工序中，有效提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一个角度的安装结构示意图；
图2是本实用新型另一个角度的安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，本实用新型的一种自动上料装置，包括机架1、设置在所述机架1上用于定量输送管件的上料机构、及设置在所述上料机构及加工机构之间，用于把管件输送至加工机构中的运输机构，所述上料机构包括安装在所述机架1上的运输台2、设置在所述运输台2远离加工机构一端的进料机构、及设置在所述运输台2上端的拨料装置，所述拨料装置包括由电机驱动升降的第一滑轨3、及与所述第一滑轨3滑动连接的拨叉4，所述运输机构包括安装在所述机架1上的第二滑轨5、与所述第二滑轨5滑动连接的夹子6、及设置在所述运输台2末端用于将管件输送到夹子6中的顶升装置，所述第二滑轨5的末端设置在加工机构的加工平台10上方。
优选地，所述上料机构包括用于摆放成捆管件，可自由伸缩的皮带12。
优选地，所述拨叉4连接有驱动其在所述第一滑轨3滑动的步进电机，所述步进电机连接有控制装置。
工作时，将成捆的管件散放在皮带12上，使皮带12收缩，带动成捆管件上升至运输台2上后，释放皮带12，使剩余的管件回到初始位置，电机带动拨叉4下降到与运输台2上的管件接触的位置，拨叉4在第一滑轨3上滑动，使管件推向运输台2边缘，使多余的管件掉落到皮带12中，通过控制装置控制步进电机来调整拨叉4移动的距离，实现按需求留下定量的管件，接着，升起拨叉4，使拨叉4继续在所述第一滑轨3上移动，从管件的另一侧将管件推送至顶升装置中，利用顶升装置把管件顶起，夹子6在第二滑轨5中滑动并夹紧顶升装置上的管件，夹子6在第二滑轨5上滑动至末端，把管件释放在加工机构的加工平台10上，实现连续不断地把管件进行自动化上料到下一工序中，有效提高工作效率。
作为上述技术方案的改进，所述机架1的两侧设置有红外定位装置9，所述顶升装置包括由气缸驱动的支撑件7、及安装在所述支撑件7上与管件抵接的旋转轴8。把管件输送到顶升装置后，若管件的摆放位置与加工所需的摆放位置不一致，通过红外定位装置9给控制旋转轴8的驱动装置发送信号，使旋转轴8转动，带动管件移动来进行调整。
优选地，所述运输台2的一侧设置有限位装置，所述限位装置包括设置在所述运输台2一侧，上表面低于所述运输台2的平台10、及设置在所述平台10内，可伸出至高于所述运输台2表面的伸缩杆11。
在工作中，当管件输送到运输台2上时，伸缩杆11伸出，对若干条管件进行限位，把多余管件推出后，伸缩杆11缩回至平台10内，再利用拨叉4把管件推送至下一个工序中。有效防止从皮带12输送管件到运输台2上时，管件在运输台2上分散开，不利于后续分拣的进行。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)上用于定量输送管件的上料机构、及设置在所述上料机构及加工机构之间，用于把管件输送至加工机构中的运输机构，所述上料机构包括安装在所述机架(1)上的运输台(2)、设置在所述运输台(2)远离加工机构一端的进料机构、及设置在所述运输台(2)上端的拨料装置，所述拨料装置包括由电机驱动升降的第一滑轨(3)、及与所述第一滑轨(3)滑动连接的拨叉(4)，所述运输机构包括安装在所述机架(1)上的第二滑轨(5)、与所述第二滑轨(5)滑动连接的夹子(6)、及设置在所述运输台(2)末端用于将管件输送到夹子(6)中的顶升装置，所述第二滑轨(5)的末端设置在加工机构的加工平台(10)上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧设置有红外定位装置(9)，所述顶升装置包括由气缸驱动的支撑件(7)、及安装在所述支撑件(7)上与管件抵接的旋转轴(8)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括用于摆放成捆管件，可自由伸缩的皮带(12)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述拨叉(4)连接有驱动其在所述第一滑轨(3)滑动的步进电机，所述步进电机连接有控制装置。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述运输台(2)的一侧设置有限位装置，所述限位装置包括设置在所述运输台(2)一侧，上表面低于所述运输台(2)的平台(10)、及设置在所述平台(10)内，可伸出至高于所述运输台(2)表面的伸缩杆(11)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820305075.4U CN208008003U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820305075.4U CN208008003U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208008003U true CN208008003U (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63887289
Family Applications (1)
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| CN201820305075.4U Active CN208008003U (zh) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | 一种自动上料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208008003U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116295564A (zh) * | 2023-01-14 | 2023-06-23 | 武汉杭久电气有限公司 | 一种熔断器检测装置 |
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2018
- 2018-03-05 CN CN201820305075.4U patent/CN208008003U/zh active Active
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |