CN214114067U - 一种方形工件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方形工件自动上料装置，包括基座、物料装载模块、皮带输送模块、上料模块和控制模块，所述物料装载模块包括料盘，所述料盘上设有至少一条料槽，所述料槽的前端为敞开的；所述皮带输送模块用于输送工件；所述上料模块包括上料拨爪和上料驱动模块，所述上料拨爪设于所述料槽上方，所述上料驱动模块用于驱动所述上料拨爪沿料槽移动；所述料盘的料槽敞口一侧紧贴所述皮带输送模块放置；所述控制模块电连接所述上料模块和皮带输送模块，控制所述上料驱动模块和/或皮带机的启停。由此，本实用新型实现了工件非震动，无磕碰的连续上料。

Description

一种方形工件自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及磁材加工领域，尤其涉及一种方形工件自动上料装置。

背景技术

磁材加工领域，有一个环节是视觉检查环节，逐个查看每个磁材件的外观是否有瑕疵，显然，视觉检测需要逐个查看，所以需要一个上料机构，使得工件能够规律排布，从而实现批量的检查。

目前的视觉检测领域主要使用的上料方式是振动盘，中国专利 CN110759047A公开了一种方案，但其只能进行小片产品的上料，并且会产生一定的磕损问题，对于大片的产品则需要靠人工上料。

下料方式是直接使用料盒进行收集，对于大片产品和产品表面状态要求比较高的产品，目前的上下料方式都难以满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决工件视觉检测设备的自动上料过程中兼容品种少，难以连续上料和收料的问题提供一种方形工件自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种方形工件自动上料装置，包括基座及固定在所述基座上的物料装载模块、皮带输送模块、上料模块和控制模块，

所述物料装载模块包括料盘，所述料盘上设有至少一条料槽，所述料槽的前端为敞开的；

所述皮带输送模块包括固定在基座上的输送机支架及固定在其上的皮带机，所述输送机支架两端设有皮带轮，皮带轮上设有皮带，所述皮带机带动所述皮带轮转动，皮带轮驱动皮带实现传输工作；

所述上料模块包括上料拨爪和上料驱动模块，所述上料拨爪设于所述料槽上方，所述上料驱动模块驱动所述上料拨爪沿所述料槽移动；

所述料盘的料槽敞口一侧紧贴所述皮带输送模块放置；

所述控制模块电连接所述上料模块和皮带输送模块，控制所述上料驱动模块和/或皮带机的启停。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

实现了对较大的方型料块的非震动、无磕碰自动上料，避免了人工上料的繁琐及自动上料磕碰的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

优选地，所述料盘整体向后倾斜一定角度；

采用上述进一步方案的有益效果是，确保料件在被推出料槽时以设定的倾斜角度滑落到皮带输送机上，而不是翻落到皮带机上，确保了料件的安全。

优选地，所述上料拨爪通过升降装置固定在所述上料驱动模块上，所述升降装置电连接所述控制模块，所述控制模块控制所述升降装置动作。

采用上述进一步方案的有益效果是可以躲避料槽中的物料，实现上料拨爪在料槽上方跨物料的移动。

优选地，所述上料拨爪为叉状，所述料槽的后端设有挡板，所述挡板上设有与所述上料拨爪适配的凹陷缺口。

采用上述进一步方案的有益效果是当料槽内装满物料时，预留的凹陷缺口方便将上料拨爪插入，以便进行推料工作。

优选地，所述皮带输送模块上设有姿态调整刮板，所述姿态调整刮板固定在所述输送机支架上，紧贴皮带表面。

采用上述进一步方案的有益效果是可以对滑落到皮带上的物料进行姿态调整，使其以更一致的姿态进入下一个环节。

优选地，所述物料装载模块包括料盘底座和电动滑台，所述料盘底座固定在电动滑台上，所述电动滑台固定在所述基座上，所述料盘中至少设有2 个料槽，所述料盘放置在所述料盘底座上，所述电动滑台电连接所述控制模块，所述控制模块控制所述电动滑台动作。

采用上述进一步方案的有益效果是通过电动滑台带动料盘移动，使料盘可以同时装载多条料槽的物料，当第一个料槽内的物料被全部上料完成后，电动滑台带动料盘移动，将下一个料槽定位到上料工位上，进行下一料槽中物料的上料作业，从而在不大幅度延长上料模块长度及料盘长度的情况下，大幅度提升单次上料的数量。

优选地，所述料盘底座上设有两个工位。

采用上述进一步方案的有益效果是可以在对第一个工位上的料盘进行上料作业时，替换准备区的料盘，实现连续上料，避免了料盘上料完成后，需要等待重新上料盘的情况。

优选地，所述输送机支架通过高度调节支架固定在所述基座上。

采用上述进一步方案的有益效果是根据物料的实际尺寸，可调节料盘与皮带之间的高度差，使物料实现更好的滑落。

优选地，还包括入料模块，所述入料模块包括入料驱动模块、推杆、物料挡块和位置传感器；

所述物料挡块固定在所述皮带上方与所述推杆适配的位置，用于阻挡物料继续前进；

所述位置传感器固定在所述物料挡块上，用于感知物料是否到位；

所述入料驱动模块与所述推杆设于所述皮带输送模块的一旁，与所述物料装载模块相对的一侧；

所述入料驱动模块驱动所述推杆做往复运动；

所述入料驱动模块、位置传感器均与所述控制模块电连接；

所述控制模块根据所述位置传感器的信号控制所述入料驱动模块的动作。

采用上述进一步方案的有益效果是使得一台设备既能自动上料，又能自动收料。收料时，需要将皮带输送机高度调节为与料盘平齐的位置，为了节约存储空间，料盘中物料是处于站立状态，站立状态的物料从皮带输送机上传输过来后，靠推杆给一个大面积的支撑，从而在确保物料不倾倒的前提下，被推入到料盘中的料槽中，实现自动收料。

优选地，还设有托盘位置传感器和料盘感应器，所述托盘位置传感器用于感知托盘当前的位置；所述料盘感应器用于感知托盘上是否放置有料盘；所述托盘位置传感器与所述料盘感应器均电连接所述控制模块。

采用上述进一步方案的有益效果是可以避免托盘不到位或者无料盘时，上料模块误动作。

优选地，还包括物料滑板，所述物料滑板的一端可拆卸的铰接在所述料盘底座靠近皮带输送机的一端，另一端搭放在皮带上。

采用上述进一步方案的有益效果是用于承接从料槽中滑落的物料，使得物料得以更顺滑的滑落到皮带上。

附图说明

图1为本实用新型的方形工件自动上料装置的结构示意图；

图2为料盘的结构示意图；

图3是上料模块结构示意图；

图4是皮带传送模块结构示意图；

图5是入料模块结构示意图；

图6是图5中A处放大图；

图7是料盘中物料摆放状态示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、基座；2、物料装载模块；2-1、料盘底座；2-2、电动滑台；2-3、料盘；2-3-1、料槽；2-3-2、挡板；2-3-2-1、凹陷缺口；2-4、托盘位置传感器；3、皮带输送模块；3-1、输送机支架；3-2、皮带机；3-3、皮带轮；3-4、皮带；3-5、姿态调整刮板；4、上料模块；4-1、上料支架；4-2、上料电动丝杠；4-3、上料拨爪；4-4、丝杠副；4-5、气缸；5、控制模块；6、物料滑板；7、入料模块；7-1、入料伺服电机；7-2、推杆；7-3、物料挡块；7-4、位置传感器；8、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参照图1所示，其为本实用新型的方形工件自动上料装置的结构示意图。所述方形工件自动上料装置包括基座1及固定在所述基座上的物料装载模块2、皮带输送模块3、上料模块4和控制模块5，

如图1-图2所示，所述物料装载模块2包括料盘底座2-1、电动滑台2-2 和料盘2-3，所述电动滑台2-2固定在所述基座1上，所述料盘底座2-1固定在电动滑台2-2上，所述料盘底座上设有两个工位，所述料盘中设有若干个料槽2-3-1，所述料槽的前端为敞开的，后端设有挡板2-3-2；所述料盘2-3 放置在所述料盘底座2-1上；还设有托盘位置传感器2-4和料盘感应器，所述托盘位置传感器用于感知托盘当前的位置；所述料盘感应器用于感知托盘上是否放置有料盘；所述托盘位置传感器、所述料盘感应器、所述电动滑台均电连接所述控制模块。

如图3所示，所述上料模块包括上料拨爪4-3、固定在基座上的上料支架4-1、固定在上料支架4-1上的上料电动丝杠4-2(对应上料驱动模块)，所述上料电动丝杠上设有丝杠副4-4，所述上料拨爪4-3通过气缸4-5固定在所述丝杠副4-4上，所述气缸4-5带动所述上料拨爪4-3做上下运动；所述上料拨爪4-3为叉状，所述挡板上设有与所述上料拨爪适配的凹陷缺口 2-3-2-1。

所述上料拨爪设于所述料槽上方，在上料电动丝杠的带动下，沿所述料槽移动；

如图4所示，所述皮带输送模块3包括输送机支架3-1、皮带机3-2，所述输送机支架3-1通过高度调节支架3-6固定在所述基座1上，所述输送机支架3-1两端设有皮带轮3-3，皮带轮3-3上设有皮带3-4，所述皮带机3-2 带动所述皮带轮3-3转动；所述皮带输送模块上设有姿态调整刮板3-5，所述姿态调整刮板3-5固定在所述输送机支架3-1上，紧贴所述皮带3-4表面。

还包括物料滑板6，所述物料滑板6的一端可拆卸的铰接在所述料盘底座2-1靠近皮带输送机的一端，另一端搭放在所述皮带3-4上。

所述料盘2-3紧贴所述皮带输送模块放置，且使所述料槽2-3-1垂直于所述皮带3-4；

所述控制模块5电连接所述上料模块4和皮带输送模块3，控制所述上料电动丝杠4-2和皮带机3-2的动作。

如图5-6所示，图6为图5中A处放大图，还包括入料模块7，所述入料模块7包括入料伺服电机7-1(对应入料驱动模块)、推杆7-2、物料挡块 7-3和位置传感器7-4；所述物料挡块7-3固定在所述皮带3-4上方与所述推杆7-2适配的位置，用于阻挡物料继续前进；所述位置传感器7-4固定在所述物料挡块7-3上，用于感知物料是否到位；所述入料伺服电机7-1与所述推杆7-2设于所述皮带输送模块3的一旁，与所述物料装载模块2相对的一侧；所述入料伺服电机7-1驱动所述推杆7-2做往复运动；所述入料伺服电机7-1、位置传感器7-4均与所述控制模块5电连接；所述控制模块根据所述位置传感器的信号控制所述入料伺服电机动作。

上料时，将装载有工件8的料盘放置在料盘底座上，工件在料盘中保持“站立姿态”如图7所示，通过高度调节支架调节皮带输送模块的高度低于料盘的出口位置，通过控制模块启动自动上料程序，控制模块控制电动滑台带动料盘移动到作业位置，托盘位置传感器感知到托盘移动到位后，控制模块驱动上料电动丝杠转动，带动上料拨叉移动到料槽最后端，气缸带动上料拨叉下移，插入料盘后端挡板上预设的与上料拨叉适配的凹陷中，上料电动丝杠反向转动，从而上料拨叉推动整个料槽中的工件向外移动，逐个滑落到皮带输送模块3上，滑落到皮带上的工件再经过皮带上设置的姿态调整刮板导正后，传入后续设备，实现自动上料。

收料时，拆掉姿态调整刮板和物料滑板，调节高度调节支架使皮带与物料滑槽入口的高度持平；待装箱的工件保持“站立姿态”经过皮带传入皮带尽头，被物料挡块挡住，同时位置传感器感知到工件到位，控制模块控制入料伺服电机动作，驱动推杆将工件推入料盘中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，比如，实施例中上料驱动模块采用了电动丝杠，实施例中的入料驱动模块采用了电动伺服电机，但是实际实施中并不局限于上述方式：任何可以驱动上料拨爪沿料槽运动的机构均可以作为上料驱动模块，采用机械手也可以实现驱动上料拨爪沿料槽运动，采用气缸也可以实现驱动上料拨爪沿料槽运动，采用直线电机也可以实现驱动上料拨爪沿料槽运动……任何可以驱动推杆做往复运动的机构都可以做入料驱动模块，比如直线电机、气缸、电动丝杠等均可，所以，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方形工件自动上料装置，其特征在于，包括基座及固定在所述基座上的物料装载模块、皮带输送模块、上料模块和控制模块，

所述物料装载模块包括料盘，所述料盘上设有至少一条料槽，所述料槽的前端为敞开的；

所述皮带输送模块包括固定在基座上的输送机支架及固定在其上的皮带机；

所述上料模块包括上料拨爪和上料驱动模块，所述上料拨爪设于所述料槽上方，所述上料驱动模块用于驱动所述上料拨爪沿料槽移动；

所述料盘的料槽敞口一侧紧贴所述皮带输送模块放置；

所述控制模块电连接所述上料模块和皮带输送模块，控制所述上料驱动模块和/或皮带机的启停。

2.根据权利要求1所述的方形工件自动上料装置，其特征在于，所述上料拨爪通过升降装置固定在所述上料驱动模块上，所述升降装置电连接所述控制模块，所述控制模块控制所述升降装置动作。

3.根据权利要求1或2所述的方形工件自动上料装置，其特征在于，所述上料拨爪为叉状，所述料槽的后端设有挡板，所述挡板上设有与所述上料拨爪适配的凹陷缺口。

4.根据权利要求1或2所述的方形工件自动上料装置，其特征在于，所述皮带输送模块上设有姿态调整刮板，所述姿态调整刮板固定在所述输送机支架上，紧贴皮带表面。

5.根据权利要求1或2所述的方形工件自动上料装置，其特征在于，所述物料装载模块包括料盘底座和电动滑台，所述电动滑台固定在所述基座上，所述料盘底座固定在电动滑台上，所述料盘中至少设有2个料槽，所述料盘放置在所述料盘底座上，所述电动滑台电连接所述控制模块，所述控制模块控制所述电动滑台动作。

6.根据权利要求5所述的方形工件自动上料装置，其特征在于，所述料盘底座上设有两个工位。

7.根据权利要求1或2所述的方形工件自动上料装置，其特征在于，所述输送机支架通过高度调节支架固定在所述基座上。

8.根据权利要求1或2所述的方形工件自动上料装置，其特征在于，还包括入料模块，所述入料模块包括入料驱动模块、推杆、物料挡块和位置传感器；

所述物料挡块固定在所述皮带上方与所述推杆适配的位置，用于阻挡物料继续前进；

所述位置传感器固定在所述物料挡块上，用于感知物料是否到位；

所述入料驱动模块与所述推杆设于所述皮带输送模块的一旁，与所述物料装载模块相对的一侧；

所述入料驱动模块驱动所述推杆做往复运动；

所述入料驱动模块、位置传感器均与所述控制模块电连接；

所述控制模块根据所述位置传感器的信号控制所述入料驱动模块的动作。

9.根据权利要求1或2所述的方形工件自动上料装置，其特征在于，还设有托盘位置传感器和料盘感应器，所述托盘位置传感器用于感知托盘当前的位置；所述料盘感应器用于感知托盘上是否放置有料盘；所述托盘位置传感器与所述料盘感应器均电连接所述控制模块。

10.根据权利要求5所述的方形工件自动上料装置，其特征在于，还包括物料滑板，所述物料滑板的一端可拆卸的铰接在所述料盘底座靠近皮带输送机的一端，另一端搭放在皮带上。

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