CN206140232U - 一种升降步进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降步进机构，包括举升气缸，举升气缸活塞杆的末端安装有长板，由举升气缸带动长板上下移动；在长板上平行间隔安装有两直线滑轨，在直线滑轨上配合安装有承载板，承载板的一侧安装有步进气缸，由步进气缸带动承载板在直线滑轨上步进移动，在承载板的表面上安装有支撑块安装板，在支撑块安装板中安装有两支撑块，在支撑块中开有V字形的开槽。本实用新型的升降步进机构结构简单，不但可实现曲轴的取料、加工、下料全自动输送，而且全程无需人工参与，极为地提高了生产效率。

Description

一种升降步进机构

技术领域

本实用新型涉及升降步进机构，具体涉及一种用于曲轴去毛刺机的升降步进机构。

背景技术

着我国经济的快速发展，汽车工业在国民经济中占据着举足轻重的地位。汽车产业是资金和技术密集产业，已成为我国的支柱产业。面对竞争日益激烈的市场，提升企业的竞争力，带动经济快速发展，解决汽车行业生产制造过程中出现的问题是发展汽车行业的当务之急。

曲轴作为发动机的主要旋转机构，加工质量影响活塞上下运动的冲程长短，紧密联系燃烧效率以及动力输出。传统的去毛刺机一般都采用人工操作方式，纯手工的工作直接导致人力成本的增加，而且难以达到理想的效果。

目前市面上也出现了形形色色的曲轴去毛刺机，比如专利文献CN102653072A和CN104816042A所公开的去毛刺机，但此类去毛刺机只能完成一工序，无法实现多工序连续性的生产，此类去毛刺机之所以无法实现多工序连续性生产主要是因为它们的输送机构无法和去毛刺机的其他部件相匹配，从而无法实现对曲轴的连续性输送。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种可连续性输送曲轴的升降步进机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种升降步进机构，包括举升气缸，举升气缸活塞杆的末端安装有长板，由举升气缸带动长板上下移动；在长板上平行间隔安装有两直线滑轨，在直线滑轨上配合安装有承载板，承载板的一侧安装有步进气缸，由步进气缸带动承载板在直线滑轨上步进移动，在承载板的表面上安装有支撑块安装板，在支撑块安装板中安装有两支撑块，在支撑块中开有V字形的开槽。

上述的升降步进机构还包括举升气缸安装板，举升气缸安装于举升气缸安装板中；在举升气缸安装板中贯穿安装有导杆，导杆的末端和长板相固定连接，在导杆和举升气缸安装板之间安装有直线轴承。

在所述两直线滑轨之间安装有限位块，用以限制承载板在直线滑轨上的移动距离。

在所述步进气缸中还设置有速度控制阀，用以控制步进气缸活塞杆的移动速度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的升降步进机构结构简单，不但可实现曲轴的取料、加工、下料全自动输送，而且全程无需人工参与，极为地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型升降步进机构的结构示意图；

图2为图1的爆炸分离示意图；

图3为本实用新型升降步进机构运用于去毛刺机的示意图；

图中：1、举升气缸；2、长板；3、直线滑轨；4、承载板；5、步进气缸；6、支撑块安装；7、支撑块；8、举升气缸安装板；9、导杆；10、直线轴承；11、限位块；12、速度控制阀；100、去毛刺机；200、夹紧旋转机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-2所示，本实用新型的升降步进机构，包括举升气缸1，举升气缸1活塞杆的末端安装有长板2，由举升气缸1带动长板2上下移动；在长板2上平行间隔安装有两直线滑轨3，在直线滑轨3上配合安装有承载板4，承载板4的一侧安装有步进气缸5，由步进气缸5带动承载板4在直线滑轨3上步进移动，在承载板4的表面上安装有支撑块安装板6，在支撑块安装板6中安装有两支撑块7，在支撑块7中开有V字形的开槽。

如图3所示，本升降步进机构将贯穿安装于去毛刺机100中，初始状态时，步进气缸5是没有动作的，即支撑块7的初始位置是位于曲轴下料工位的下方，由于在支撑块7中开有V字形的开槽，如此，曲轴则可以快速地落入到支撑块7中，而且支撑块7也可以稳固地将曲轴支撑住；当曲轴被放置于支撑块7上时，步进气缸5的活塞杆前伸，从而带动承载板4移送至去毛刺机的夹紧旋转机构200位置处的下方，随后步进气缸5停止动作，举升气缸1上升，将曲轴移送至夹紧旋转机构200的位置处，使得曲轴轴向两端正对夹紧旋转机构200，夹紧旋转机构200则将曲轴夹紧，随后，举升气缸1下降，夹紧旋转机构200带动曲轴旋转，当曲轴在去毛刺机内完成某一加工工序时，举升气缸1再次上升，夹紧旋转机构200松开曲轴，曲轴再次落入至支撑块7上，随后，步进气缸5再次动作，将曲轴移送去毛刺机的下一加工区域中，依次循环，直至曲轴在去毛刺机内被加工完成，曲轴被加工完成后，步进气缸5将曲轴移送至下一加工工序的取料位处。由此可知，本实用新型的升降步进机构不但可实现曲轴的取料、加工、下料全自动输送，而且全程无需人工参与，极为地提高了生产效率。

其中，上述的升降步进机构还包括举升气缸安装板8，举升气缸1安装于举升气缸安装板8中；在举升气缸安装板8中贯穿安装有导杆9，导杆9的末端和长板2相固定连接，在导杆9和举升气缸安装板8之间安装有直线轴承10。在导杆9的作用下，不但可以加强长板2的承载力，而且可以使得举升气缸1的举升过程更为地稳定。

在上述两直线滑轨3之间安装有限位块11，用以限制承载板在直线滑轨3上的移动距离，从而可以防止承载板4过度移动，保证整个机构的可靠性。

在上述的步进气缸5中还设置有速度控制阀12，用以控制步进气缸5活塞杆的移动速度，以适应不同加工需求的输送速度。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种升降步进机构，其特征在于，包括举升气缸，举升气缸活塞杆的末端安装有长板，由举升气缸带动长板上下移动；在长板上平行间隔安装有两直线滑轨，在直线滑轨上配合安装有承载板，承载板的一侧安装有步进气缸，由步进气缸带动承载板在直线滑轨上步进移动，在承载板的表面上安装有支撑块安装板，在支撑块安装板中安装有两支撑块，在支撑块中开有V字形的开槽。

2.如权利要求1所述的升降步进机构，其特征在于，还包括举升气缸安装板，举升气缸安装于举升气缸安装板中；在举升气缸安装板中贯穿安装有导杆，导杆的末端和长板相固定连接，在导杆和举升气缸安装板之间安装有直线轴承。

3.如权利要求1或2所述的升降步进机构，其特征在于，在所述两直线滑轨之间安装有限位块，用以限制承载板在直线滑轨上的移动距离。

4.如权利要求1所述的升降步进机构，其特征在于，在所述步进气缸中还设置有速度控制阀，用以控制步进气缸活塞杆的移动速度。