CN205415796U - 一种花盆打孔机构用输送上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种花盆打孔机构用输送上料机构，包括输送架，所述输送架上设有输送带，输送架的右端地面设有上料架，两个导向板固定在输送架的顶面上并处于输送带的上平面的上下两侧，导向板的右端处于上料架的上料顶板上，输送架的右端前部地面放置有气缸固定架，气缸固定架顶面上固定有横向输送轨道，机械手连接板的底部具有滑槽，横向输送轨道插套在滑槽中，机械手连接板处于横向输送轨道的上方，气缸固定架的顶面固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆的端部固定在机械手连接板上；所述机械手连接板上固定有竖直轨道。它可以自动将花盆输送到上料架上，无需人工上料，安全性能好，效果好，效率高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及花盆加工技术领域，更具体的说涉及一种花盆打孔机构用输送上料机构。
背景技术：
塑料花盆在制作时，其底板上需要进行打孔，现有的方式一般是通过人工打孔，人工打孔，需要人工上料，不仅增加人工劳动量，而且在冲孔时容易使人受伤，安全性差。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种花盆打孔机构用输送上料机构，它可以自动将花盆输送到上料架上，无需人工上料，安全性能好，效果好，效率高。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种花盆打孔机构用输送上料机构，包括输送架，所述输送架上设有输送带，输送架的右端地面设有上料架，两个导向板固定在输送架的顶面上并处于输送带的上平面的上下两侧，导向板的右端处于上料架的上料顶板上，输送架的右端前部地面放置有气缸固定架，气缸固定架顶面上固定有横向输送轨道，机械手连接板的底部具有滑槽，横向输送轨道插套在滑槽中，机械手连接板处于横向输送轨道的上方，气缸固定架的顶面固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆的端部固定在机械手连接板上；
所述机械手连接板上固定有竖直轨道，竖直轨道上插套有竖直移动块，竖直移动块的后端固定有机械夹持部，机械夹持部对着输送带上放置的花盆，花盆处于两个导向板之间，机械手连接板的前部固定有竖直推动气缸，竖直推动气缸的推杆固定在竖直移动块上。
所述输送架的左右两端铰接有两个传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，输送架的顶板中部具有中部通槽，输送带的顶部处于中部通槽中，输送架的前侧壁或后侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，传动辊的一端能伸出输送架的前侧壁或后侧壁并固定有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合。
所述气缸固定架顶面上固定有气缸连接板和限位块，气缸连接板和限位块处于横向输送轨道的左端和右侧，横向推动气缸固定在气缸连接板上，气缸连接板和限位块上均固定有限位接近开关，限位接近开关的感应头与机械手连接板相对应。
所述机械手连接板上固定有的竖直轨道的顶面中部具有向上延伸的凸起折弯部，凸起折弯部的中部具有移动通槽，竖直移动块的底面具有滑动凹槽，凸起折弯部插套在滑动凹槽中，竖直移动块的底面中部固定有移动连接部，移动连接部插套在移动通槽中，机械手连接板的前部固定有竖直推动气缸，竖直推动气缸的推杆插套在竖直轨道的底面具有的空腔中，竖直推动气缸的推杆端部固定在移动连接部上。
所述机械夹持部包括两个夹持杆，两个夹持杆固定在竖直移动块的后端处，两个夹持杆处于导向板的上方。
所述导向板靠近输送带的右端处固定有定位接近开关，定位接近开关的感应头与输送带上方放置的花盆相对应。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将花盆输送到上料架上，无需人工上料，安全性能好，效果好，效率高。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的输送架与上料架之间的局部侧视图；
图3是本实用新型的机械手连接板及相关部件的局部结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
实施例，见如图1至图3所示，一种花盆打孔机构用输送上料机构，包括输送架10，所述输送架10上设有输送带11，输送架10的右端地面设有上料架20，两个导向板12固定在输送架10的顶面上并处于输送带11的上平面的上下两侧，导向板12的右端处于上料架20的上料顶板上，输送架10的右端前部地面放置有气缸固定架30，气缸固定架30顶面上固定有横向输送轨道31，机械手连接板32的底部具有滑槽321，横向输送轨道31插套在滑槽321中，机械手连接板32处于横向输送轨道31的上方，气缸固定架30的顶面固定有横向推动气缸33，横向推动气缸33的推杆的端部固定在机械手连接板32上；
所述机械手连接板32上固定有竖直轨道34，竖直轨道34上插套有竖直移动块35，竖直移动块35的后端固定有机械夹持部36，机械夹持部36对着输送带11上放置的花盆100，花盆100处于两个导向板12之间，机械手连接板32的前部固定有竖直推动气缸37，竖直推动气缸37的推杆固定在竖直移动块35上。
进一步的说，所述输送架10的左右两端铰接有两个传动辊13，输送带11张紧在两个传动辊13上，输送架10的顶板中部具有中部通槽14，输送带11的顶部处于中部通槽14中，输送架10的前侧壁或后侧壁上固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上固定有驱动齿轮151，传动辊13的一端能伸出输送架10的前侧壁或后侧壁并固定有传动齿轮16，传动齿轮16与驱动齿轮151相啮合。
进一步的说，所述气缸固定架30顶面上固定有气缸连接板38和限位块39，气缸连接板38和限位块39处于横向输送轨道31的左端和右侧，横向推动气缸33固定在气缸连接板38上，气缸连接板38和限位块39上均固定有限位接近开关1，限位接近开关1的感应头与机械手连接板32相对应。
进一步的说，所述机械手连接板32上固定有的竖直轨道34的顶面中部具有向上延伸的凸起折弯部341，凸起折弯部341的中部具有移动通槽342，竖直移动块35的底面具有滑动凹槽351，凸起折弯部341插套在滑动凹槽351中，竖直移动块35的底面中部固定有移动连接部352，移动连接部352插套在移动通槽342中，机械手连接板32的前部固定有竖直推动气缸37，竖直推动气缸37的推杆插套在竖直轨道34的底面具有的空腔中，竖直推动气缸37的推杆端部固定在移动连接部352上。
进一步的说，所述机械夹持部36包括两个夹持杆361，两个夹持杆361固定在竖直移动块35的后端处，两个夹持杆361处于导向板12的上方。
进一步的说，所述导向板12靠近输送带11的右端处固定有定位接近开关2，定位接近开关2的感应头与输送带11上方放置的花盆100相对应。
本实施例，通过输送带11输送，将花盆100移动到输送带11的右端处，定位接近开关2感应到花盆100后，就将信号输送给控制主机，控制主机控制驱动电机15停止运行，然后竖直推动气缸37的推杆推动，使得机械夹持部36向后移动，将花盆100处于两个夹持杆361之间，然后横向推动气缸33的推杆推动，将机械手连接板32向右移动，就将花盆100向右移动至上料架20的顶板上，通过限位块39上的限位接近开关1感应到机械手连接板32，就将信号输送给控制主机，控制主机控制横向推动气缸33停止推动，然后，竖直推动气缸37的推杆回缩，就将机械夹持部36回缩，然后，横向推动气缸33的推杆回缩，等到靠近气缸连接板38上的限位接近开关1时，机械手连接板32停止移动，实现复位。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种花盆打孔机构用输送上料机构，包括输送架(10)，其特征在于：所述输送架(10)上设有输送带(11)，输送架(10)的右端地面设有上料架(20)，两个导向板(12)固定在输送架(10)的顶面上并处于输送带(11)的上平面的上下两侧，导向板(12)的右端处于上料架(20)的上料顶板上，输送架(10)的右端前部地面放置有气缸固定架(30)，气缸固定架(30)顶面上固定有横向输送轨道(31)，机械手连接板(32)的底部具有滑槽(321)，横向输送轨道(31)插套在滑槽(321)中，机械手连接板(32)处于横向输送轨道(31)的上方，气缸固定架(30)的顶面固定有横向推动气缸(33)，横向推动气缸(33)的推杆的端部固定在机械手连接板(32)上；
所述机械手连接板(32)上固定有竖直轨道(34)，竖直轨道(34)上插套有竖直移动块(35)，竖直移动块(35)的后端固定有机械夹持部(36)，机械夹持部(36)对着输送带(11)上放置的花盆(100)，花盆(100)处于两个导向板(12)之间，机械手连接板(32)的前部固定有竖直推动气缸(37)，竖直推动气缸(37)的推杆固定在竖直移动块(35)上。
2.根据权利要求1所述的一种花盆打孔机构用输送上料机构，其特征在于：所述输送架(10)的左右两端铰接有两个传动辊(13)，输送带(11)张紧在两个传动辊(13)上，输送架(10)的顶板中部具有中部通槽(14)，输送带(11)的顶部处于中部通槽(14)中，输送架(10)的前侧壁或后侧壁上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴上固定有驱动齿轮(151)，传动辊(13)的一端能伸出输送架(10)的前侧壁或后侧壁并固定有传动齿轮(16)，传动齿轮(16)与驱动齿轮(151)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种花盆打孔机构用输送上料机构，其特征在于：所述气缸固定架(30)顶面上固定有气缸连接板(38)和限位块(39)，气缸连接板(38)和限位块(39)处于横向输送轨道(31)的左端和右侧，横向推动气缸(33)固定在气缸连接板(38)上，气缸连接板(38)和限位块(39)上均固定有限位接近开关(1)，限位接近开关(1)的感应头与机械手连接板(32)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种花盆打孔机构用输送上料机构，其特征在于：所述机械手连接板(32)上固定有的竖直轨道(34)的顶面中部具有向上延伸的凸起折弯部(341)，凸起折弯部(341)的中部具有移动通槽(342)，竖直移动块(35)的底面具有滑动凹槽(351)，凸起折弯部(341)插套在滑动凹槽(351)中，竖直移动块(35)的底面中部固定有移动连接部(352)，移动连接部(352)插套在移动通槽(342)中，机械手连接板(32)的前部固定有竖直推动气缸(37)，竖直推动气缸(37)的推杆插套在竖直轨道(34)的底面具有的空腔中，竖直推动气缸(37)的推杆端部固定在移动连接部(352)上。
5.根据权利要求1所述的一种花盆打孔机构用输送上料机构，其特征在于：所述机械夹持部(36)包括两个夹持杆(361)，两个夹持杆(361)固定在竖直移动块(35)的后端处，两个夹持杆(361)处于导向板(12)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种花盆打孔机构用输送上料机构，其特征在于：所述导向板(12)靠近输送带(11)的右端处固定有定位接近开关(2)，定位接近开关(2)的感应头与输送带(11)上方放置的花盆(100)相对应。
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