CN205438755U - 一种花盆打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花盆打孔机，包括输送架、上料架和下料输送架，所述输送架的右侧处固定有上料架，上料架的右侧处固定有下料输送架；输送架上设有输送带，两个导向板固定在输送架的顶面上并处于输送带的上平面的前后两侧，导向板的右端处于上料架的上料顶板上，所述上料架的顶板的后部固定有上气缸连接架，上气缸连接架的上部板体上固定有上推动气缸，上推动气缸的推杆向下穿过上部板体并固定有与花盆的内侧壁相配合的倒置圆台形块体，它可以自动将花盆输送到上料架上，并自动打孔，自动下料并进行个数统计，其无需人工上下料，安全性能好，效果好，效率高。

Description

一种花盆打孔机

技术领域：

本实用新型涉及花盆加工技术领域，更具体的说涉及一种花盆打孔机。

背景技术：

塑料花盆在制作时，其底板上需要进行打孔，现有的方式一般是通过人工打孔，人工打孔，需要人工上料，不仅增加人工劳动量，而且在冲孔时容易使人受伤，安全性差，而且下料也是人工下料，大大增加了劳动量，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种花盆打孔机，它可以自动将花盆输送到上料架上，并自动打孔，自动下料并进行个数统计，其无需人工上下料，安全性能好，效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种花盆打孔机，包括输送架、上料架和下料输送架，所述输送架的右侧处固定有上料架，上料架的右侧处固定有下料输送架；

输送架上设有输送带，两个导向板固定在输送架的顶面上并处于输送带的上平面的前后两侧，导向板的右端处于上料架的上料顶板上，所述上料架的顶板的后部固定有上气缸连接架，上气缸连接架的上部板体上固定有上推动气缸，上推动气缸的推杆向下穿过上部板体并固定有与花盆的内侧壁相配合的倒置圆台形块体，上料架的顶板上具有多个冲孔用通孔，冲孔用通孔与倒置圆台形块体的底面具有的冲孔用插孔一一对应；所述上料架的下部固定有下气缸连接板，下推动气缸固定在下气缸连接板上，下推动气缸的推杆向上伸出下气缸连接板并固定有冲孔推动板体，冲孔推动板体上设有冲孔机构，冲孔机构上的钻头与正上方的冲孔用通孔相对应；

下料输送架包括两个下料侧板，下料输送带处于两个下料侧板之间，下料输送带张紧在两个下料传动辊上，下料传动辊的两端铰接在两个下料侧板上，其中一个下料侧板上固定有下料输送电机，下料输送电机带动下料输送带传动，下料输送架的右侧固定有抓取机构连接板，抓取机构连接板上固定有抓取提升气缸，抓取提升气缸的推杆向上穿过抓取机构连接板并固定有抓取提升板，抓取提升板上固定有抓取横向气缸，抓取横向气缸的推杆上固定有抓取块，抓取块上固定有多个导向连接杆，导向连接杆的端部固定有抓取部，抓取部上固定有多个吸盘，吸盘与上料台的顶板上放置的加工完成的花盘相对应，右侧的下料侧板上具有与导向连接杆相对应的抓取移动通槽。

所述输送架的右端前部地面放置有气缸固定架，气缸固定架顶面上固定有横向输送轨道，机械手连接板的底部具有滑槽，横向输送轨道插套在滑槽中，机械手连接板处于横向输送轨道的上方，气缸固定架的顶面固定有横向推动气缸，横向推动气缸的推杆的端部固定在机械手连接板上；

所述机械手连接板上固定有竖直轨道，竖直轨道上插套有竖直移动块，竖直移动块的后端固定有机械夹持部，机械夹持部对着输送带上放置的待输送的花盆，花盆处于两个导向板之间，机械手连接板的前部固定有竖直推动气缸，竖直推动气缸的推杆固定在竖直移动块上。

所述输送架的左右两端铰接有两个传动辊，输送带张紧在两个传动辊上，输送架的顶板中部具有中部通槽，输送带的顶部处于中部通槽中，输送架的前侧壁或后侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，传动辊的一端能伸出输送架的前侧壁或后侧壁并固定有传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮相啮合。

所述气缸固定架顶面上固定有气缸连接板和限位块，气缸连接板和限位块处于横向输送轨道的左端和右侧，横向推动气缸固定在气缸连接板上，气缸连接板和限位块上均固定有限位接近开关，限位接近开关的感应头与机械手连接板相对应。

所述机械手连接板上固定有的竖直轨道的顶面中部具有向上延伸的凸起折弯部，凸起折弯部的中部具有移动通槽，竖直移动块的底面具有滑动凹槽，凸起折弯部插套在滑动凹槽中，竖直移动块的底面中部固定有移动连接部，移动连接部插套在移动通槽中，机械手连接板的前部固定有竖直推动气缸，竖直推动气缸的推杆插套在竖直轨道的底面具有的空腔中，竖直推动气缸的推杆端部固定在移动连接部上。

所述机械夹持部包括两个夹持杆，两个夹持杆固定在竖直移动块的后端处，两个夹持杆处于导向板的上方；所述导向板靠近输送带的右端处固定有定位接近开关，定位接近开关的感应头与输送带上方放置的花盆相对应。

所述冲孔机构包括上冲孔板，上冲孔板固定在冲孔推动板体的上方，冲孔转动电机固定在上冲孔板的后部上方，冲孔转动电机的输出轴向下穿过上冲孔板并固定有冲孔传动轮，中心转轴铰接在上冲孔板和冲孔推动板体的前部中，中心转轴的中部固定有冲孔驱动轮，皮带张紧在冲孔传动轮和冲孔驱动轮上，中心转轴的上端伸出上冲孔板并固定有钻头。

所述中心转轴的上端固定有中心齿轮，上冲孔板的前部顶面铰接有多个副传动轴，副传动轴上固定有副齿轮，中心齿轮与副齿轮相啮合，副传动轴的顶端固定有钻头，所有钻头与正上方的冲孔用通孔一一对应；所述上冲孔板的前部上顶面固定有保护罩，钻头伸出保护罩的顶板，中心齿轮和副齿轮处于保护罩中；所述上推动气缸的推杆端部固定有连接上推动连接块体，上推动连接块体的底面中部固定有倒置圆台形块体，上推动连接块体的顶面固定有多个导向杆，导向杆插套在上气缸连接架的上部板体上；所述上料架的后部具有电机伸缩通孔，冲孔转动电机处于电机伸缩通孔的正下方。

所述两个下料侧板的后部均固定有计数接近开关，两个计数接近开关左右对应；所述抓取提升板的底面上固定有竖直杆，竖直杆插套在抓取机构连接板中；所述两个下料侧板的后部固定有后挡板。

所述抓取部的中部具有通气空腔，抓取部的左侧壁上通接有至少两个吸盘连接管，吸盘固定在吸盘连接管的左端，抓取部的右侧壁的下部固定有吸气连接管，吸气连接管与通气空腔相通，抓取部的底面具有透气小孔，透气小孔与通气空腔相通。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将花盆输送到上料架上，并自动打孔，自动下料并进行个数统计，其无需人工上下料，安全性能好，效果好，效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是本实用新型的机械手连接板及相关部件的局部结构示意图；

图3是本实用新型的输送架与上料架的局部俯视图；

图4是本实用新型的上料架及相关部件的结构示意图；

图5是图4的局部侧视图；

图6是本实用新型的倒置圆台形块体的仰视图；

图7是本实用新型的上料架的顶板的局部结构示意图；

图8是下料输送架的局部俯视图；

图9是抓取部的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至图9所示，一种花盆打孔机，包括输送架10、上料架20和下料输送架40，所述输送架10的右侧处固定有上料架20，上料架20的右侧处固定有下料输送架40；

输送架10上设有输送带11，两个导向板12固定在输送架10的顶面上并处于输送带11的上平面的前后两侧，导向板12的右端处于上料架20的上料顶板上，所述上料架20的顶板的后部固定有上气缸连接架21，上气缸连接架21的上部板体上固定有上推动气缸22，上推动气缸22的推杆向下穿过上部板体并固定有与花盆100的内侧壁相配合的倒置圆台形块体23，上料架20的顶板上具有多个冲孔用通孔201，冲孔用通孔201与倒置圆台形块体23的底面具有的冲孔用插孔231一一对应；所述上料架20的下部固定有下气缸连接板25，下推动气缸24固定在下气缸连接板25上，下推动气缸24的推杆向上伸出下气缸连接板25并固定有冲孔推动板体26，冲孔推动板体26上设有冲孔机构27，冲孔机构27上的钻头271与正上方的冲孔用通孔201相对应；

下料输送架40包括两个下料侧板41，下料输送带42处于两个下料侧板41之间，下料输送带42张紧在两个下料传动辊43上，下料传动辊43的两端铰接在两个下料侧板41上，其中一个下料侧板41上固定有下料输送电机44，下料输送电机44带动下料输送带42传动，下料输送架40的右侧固定有抓取机构连接板45，抓取机构连接板45上固定有抓取提升气缸46，抓取提升气缸46的推杆向上穿过抓取机构连接板45并固定有抓取提升板461，抓取提升板461上固定有抓取横向气缸47，抓取横向气缸47的推杆上固定有抓取块471，抓取块471上固定有多个导向连接杆472，导向连接杆472的端部固定有抓取部473，抓取部473上固定有多个吸盘474，吸盘474与上料台20的顶板上放置的加工完成的花盘100相对应，右侧的下料侧板41上具有与导向连接杆472相对应的抓取移动通槽411。

进一步的说，所述输送架10的右端前部地面放置有气缸固定架30，气缸固定架30顶面上固定有横向输送轨道31，机械手连接板32的底部具有滑槽321，横向输送轨道31插套在滑槽321中，机械手连接板32处于横向输送轨道31的上方，气缸固定架30的顶面固定有横向推动气缸33，横向推动气缸33的推杆的端部固定在机械手连接板32上；

所述机械手连接板32上固定有竖直轨道34，竖直轨道34上插套有竖直移动块35，竖直移动块35的后端固定有机械夹持部36，机械夹持部36对着输送带11上放置的待输送的花盆100，花盆100处于两个导向板12之间，机械手连接板32的前部固定有竖直推动气缸37，竖直推动气缸37的推杆固定在竖直移动块35上。

进一步的说，所述输送架10的左右两端铰接有两个传动辊13，输送带11张紧在两个传动辊13上，输送架10的顶板中部具有中部通槽14，输送带11的顶部处于中部通槽14中，输送架10的前侧壁或后侧壁上固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴上固定有驱动齿轮151，传动辊13的一端能伸出输送架10的前侧壁或后侧壁并固定有传动齿轮16，传动齿轮16与驱动齿轮151相啮合。

进一步的说，所述气缸固定架30顶面上固定有气缸连接板38和限位块39，气缸连接板38和限位块39处于横向输送轨道31的左端和右侧，横向推动气缸33固定在气缸连接板38上，气缸连接板38和限位块39上均固定有限位接近开关1，限位接近开关1的感应头与机械手连接板32相对应。

进一步的说，所述机械手连接板32上固定有的竖直轨道34的顶面中部具有向上延伸的凸起折弯部341，凸起折弯部341的中部具有移动通槽342，竖直移动块35的底面具有滑动凹槽351，凸起折弯部341插套在滑动凹槽351中，竖直移动块35的底面中部固定有移动连接部352，移动连接部352插套在移动通槽342中，机械手连接板32的前部固定有竖直推动气缸37，竖直推动气缸37的推杆插套在竖直轨道34的底面具有的空腔中，竖直推动气缸3)的推杆端部固定在移动连接部352上。

进一步的说，所述机械夹持部36包括两个夹持杆361，两个夹持杆361固定在竖直移动块35的后端处，两个夹持杆361处于导向板12的上方；所述导向板12靠近输送带11的右端处固定有定位接近开关2，定位接近开关2的感应头与输送带11上方放置的花盆100相对应。

进一步的说，所述冲孔机构27包括上冲孔板272，上冲孔板272固定在冲孔推动板体26的上方，冲孔转动电机273固定在上冲孔板272的后部上方，冲孔转动电机273的输出轴向下穿过上冲孔板272并固定有冲孔传动轮274，中心转轴275铰接在上冲孔板272和冲孔推动板体26的前部中，中心转轴275的中部固定有冲孔驱动轮276，皮带3张紧在冲孔传动轮274和冲孔驱动轮276上，中心转轴275的上端伸出上冲孔板272并固定有钻头271。

进一步的说，所述中心转轴275的上端固定有中心齿轮277，上冲孔板272的前部顶面铰接有多个副传动轴278，副传动轴278上固定有副齿轮279，中心齿轮277与副齿轮279相啮合，副传动轴278的顶端固定有钻头271，所有钻头271与正上方的冲孔用通孔201一一对应；所述上冲孔板272的前部上顶面固定有保护罩4，钻头271伸出保护罩4的顶板，中心齿轮277和副齿轮279处于保护罩4中；所述上推动气缸22的推杆端部固定有连接上推动连接块体221，上推动连接块体221的底面中部固定有倒置圆台形块体23，上推动连接块体221的顶面固定有多个导向杆222，导向杆222插套在上气缸连接架21的上部板体上；所述上料架20的后部具有电机伸缩通孔202，冲孔转动电机273处于电机伸缩通孔202的正下方。

进一步的说，所述两个下料侧板41的后部均固定有计数接近开关412，两个计数接近开关412左右对应；所述抓取提升板461的底面上固定有竖直杆462，竖直杆462插套在抓取机构连接板45中；所述两个下料侧板41的后部固定有后挡板413。

进一步的说，所述抓取机构连接板45上固定有隔板连接座48，隔板连接座48处于抓取提升板461的前方，隔板连接座48上固定有隔板推动气缸481，隔板推动气缸481的推杆上固定有隔板移动杆482，隔板移动杆482上固定有隔板483，隔板483插套在右侧的下料侧板41上具有的隔板移动通槽414中，隔板移动通槽414处于抓取移动通槽411的前方。

进一步的说，所述下料输送电机44的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的下料传动辊43的一端具有的花键孔中。

进一步的说，所述抓取部473的中部具有通气空腔491，抓取部473的左侧壁上通接有至少两个吸盘连接管492，吸盘474固定在吸盘连接管492的左端，抓取部473的右侧壁的下部固定有吸气连接管493，吸气连接管493与通气空腔491相通，抓取部473的底面具有透气小孔494，透气小孔494与通气空腔491相通。

本实施例，通过输送带11输送，将花盆100移动到输送带11的右端处，定位接近开关2感应到花盆100后，就将信号输送给控制主机，控制主机控制驱动电机15停止运行，然后竖直推动气缸37的推杆推动，使得机械夹持部36向后移动，将花盆100处于两个夹持杆361之间，然后横向推动气缸33的推杆推动，将机械手连接板32向右移动，就将花盆100向右移动至上料架20的顶板上，通过限位块39上的限位接近开关1感应到机械手连接板32，就将信号输送给控制主机，控制主机控制横向推动气缸33停止推动，然后，竖直推动气缸37的推杆回缩，就将机械夹持部36回缩，然后，横向推动气缸33的推杆回缩，等到靠近气缸连接板38上的限位接近开关1时，机械手连接板32停止移动，实现复位。

然后，上推动气缸22的推杆下压，使得倒置圆台形块体23插套并压靠在花盆100中，同时，下推动气缸24的推杆向上推动，使得所有钻头271穿过上料架20的顶板的冲孔用通孔201并对花盆100的底板进行打孔并最后伸入冲孔用插孔231上，打完孔后，下推动气缸24和上推动气缸22的推杆均回缩。

其中钻头271转动是通过冲孔转动电机237带动转动的。

最后，抓取提升气缸46的推杆向上提升，使得抓取提升板461向上提升，然后，抓取横向气缸47的推杆推动，使得抓取块471向左移动，使得抓取部473靠近加工好的花盆100，使得吸盘474压靠在花盆100的外侧壁上，而吸气连接管493上通接有连接气管，通过连接气管吸气，使得吸盘474将花盆100吸附，然后，抓取横向气缸47的推杆回缩，抓取提升气缸46的推杆下降，这样就使得花盆100放置到下料输送带42上并处于隔板483与后挡板413之间，而导向连接杆472插套在抓取移动通槽411中，然后连接气管不再吸气，通过透气小孔494的出气，使得吸盘474不再吸附在花盆100上，而在花盆100由下料输送带42的上方向下移动时，通过两侧的计数接近开关412计数感应，并将感应信号输送个计数器，计数器将数量进行统计并输送给控制主机，控制主机将得到的数量进行统计，同时，当没统计到一定数量后，如以5个为一组设计时，当控制主机统计到了5个花盆100后，就控制下料输送电机44和隔板推动气缸481运行，隔板推动气缸481的推杆回缩，使得隔板483回位，然后下料输送电机44运行电动下料输送带42向前输送，使得叠加好5个的花盘100向前移动一定距离，然后下料输送电机44停止运行，隔板推动气缸481的推杆伸出，使得隔板483再次处于下料输送带42的上方，然后可以继续进行下料计数，非常方便。

图1中的输送架10上去掉了前方的导向板12。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种花盆打孔机，包括输送架(10)、上料架(20)和下料输送架(40)，其特征在于：所述输送架(10)的右侧处固定有上料架(20)，上料架(20)的右侧处固定有下料输送架(40)；

输送架(10)上设有输送带(11)，两个导向板(12)固定在输送架(10)的顶面上并处于输送带(11)的上平面的前后两侧，导向板(12)的右端处于上料架(20)的上料顶板上，所述上料架(20)的顶板的后部固定有上气缸连接架(21)，上气缸连接架(21)的上部板体上固定有上推动气缸(22)，上推动气缸(22)的推杆向下穿过上部板体并固定有与花盆(100)的内侧壁相配合的倒置圆台形块体(23)，上料架(20)的顶板上具有多个冲孔用通孔(201)，冲孔用通孔(201)与倒置圆台形块体(23)的底面具有的冲孔用插孔(231)一一对应；所述上料架(20)的下部固定有下气缸连接板(25)，下推动气缸(24)固定在下气缸连接板(25)上，下推动气缸(24)的推杆向上伸出下气缸连接板(25)并固定有冲孔推动板体(26)，冲孔推动板体(26)上设有冲孔机构(27)，冲孔机构(27)上的钻头(271)与正上方的冲孔用通孔(201)相对应；

下料输送架(40)包括两个下料侧板(41)，下料输送带(42)处于两个下料侧板(41)之间，下料输送带(42)张紧在两个下料传动辊(43)上，下料传动辊(43)的两端铰接在两个下料侧板(41)上，其中一个下料侧板(41)上固定有下料输送电机(44)，下料输送电机(44)带动下料输送带(42)传动，下料输送架(40)的右侧固定有抓取机构连接板(45)，抓取机构连接板(45)上固定有抓取提升气缸(46)，抓取提升气缸(46)的推杆向上穿过抓取机构连接板(45)并固定有抓取提升板(461)，抓取提升板(461)上固定有抓取横向气缸(47)，抓取横向气缸(47)的推杆上固定有抓取块(471)，抓取块(471)上固定有多个导向连接杆(472)，导向连接杆(472)的端部固定有抓取部(473)，抓取部(473)上固定有多个吸盘(474)，吸盘(474)与上料台(20)的顶板上放置的加工完成的花盘(100)相对应，右侧的下料侧板(41)上具有与导向连接杆(472)相对应的抓取移动通槽(411)。

2.根据权利要求1所述的一种花盆打孔机，其特征在于：所述输送架(10)的右端前部地面放置有气缸固定架(30)，气缸固定架(30)顶面上固定有横向输送轨道(31)，机械手连接板(32)的底部具有滑槽(321)，横向输送轨道(31)插套在滑槽(321)中，机械手连接板(32)处于横向输送轨道(31)的上方，气缸固定架(30)的顶面固定有横向推动气缸(33)，横向推动气缸(33)的推杆的端部固定在机械手连接板(32)上；

所述机械手连接板(32)上固定有竖直轨道(34)，竖直轨道(34)上插套有竖直移动块(35)，竖直移动块(35)的后端固定有机械夹持部(36)，机械夹持部(36)对着输送带(11)上放置的待输送的花盆(100)，花盆(100)处于两个导向板(12)之间，机械手连接板(32)的前部固定有竖直推动气缸(37)，竖直推动气缸(37)的推杆固定在竖直移动块(35)上。

3.根据权利要求1所述的一种花盆打孔机，其特征在于：所述输送架(10)的左右两端铰接有两个传动辊(13)，输送带(11)张紧在两个传动辊(13)上，输送架(10)的顶板中部具有中部通槽(14)，输送带(11)的顶部处于中部通槽(14)中，输送架(10)的前侧壁或后侧壁上固定有驱动电机(15)。

4.根据权利要求3所述的一种花盆打孔机，其特征在于：所述气缸固定架(30)顶面上固定有气缸连接板(38)和限位块(39)，气缸连接板(38)和限位块(39)处于横向输送轨道(31)的左端和右侧，横向推动气缸(33)固定在气缸连接板(38)上，气缸连接板(38)和限位块(39)上均固定有限位接近开关(1)，限位接近开关(1)的感应头与机械手连接板(32)相对应。

5.根据权利要求2所述的一种花盆打孔机，其特征在于：所述机械手连接板(32)上固定有的竖直轨道(34)的顶面中部具有向上延伸的凸起折弯部(341)，凸起折弯部(341)的中部具有移动通槽(342)，竖直移动块(35)的底面具有滑动凹槽(351)，凸起折弯部(341)插套在滑动凹槽(351)中，竖直移动块(35)的底面中部固定有移动连接部(352)，移动连接部(352)插套在移动通槽(342)中，机械手连接板(32)的前部固定有竖直推动气缸(37)，竖直推动气缸(37)的推杆插套在竖直轨道(34)的底面具有的空腔中，竖直推动气缸(37)的推杆端部固定在移动连接部(352)上。

6.根据权利要求2所述的一种花盆打孔机，其特征在于：所述机械夹持部(36)包括两个夹持杆(361)，两个夹持杆(361)固定在竖直移动块(35)的后端处，两个夹持杆(361)处于导向板(12)的上方；所述导向板(12)靠近输送带(11)的右端处固定有定位接近开关(2)，定位接近开关(2)的感应头与输送带(11)上方放置的花盆(100)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种花盆打孔机，其特征在于：所述冲孔机构(27)包括上冲孔板(272)，上冲孔板(272)固定在冲孔推动板体(26)的上方，冲孔转动电机(273)固定在上冲孔板(272)的后部上方，冲孔转动电机(273)的输出轴向下穿过上冲孔板(272)并固定有冲孔传动轮(274)，中心转轴(275)铰接在上冲孔板(272)和冲孔推动板体(26)的前部中，中心转轴(275)的中部固定有冲孔驱动轮(276)，皮带(3)张紧在冲孔传动轮(274)和冲孔驱动轮(276)上，中心转轴(275)的上端伸出上冲孔板(272)并固定有钻头(271)。

8.根据权利要求7所述的一种花盆打孔机，其特征在于：所述中心转轴(275)的上端固定有中心齿轮(277)，上冲孔板(272)的前部顶面铰接有多个副传动轴(278)，副传动轴(278)上固定有副齿轮(279)，中心齿轮(277)与副齿轮(279)相啮合，副传动轴(278)的顶端固定有钻头(271)，所有钻头(271)与正上方的冲孔用通孔(201)一一对应。

9.根据权利要求1所述的一种花盆打孔机，其特征在于：所述两个下料侧板(41)的后部均固定有计数接近开关(412)，两个计数接近开关(412)左右对应；所述抓取提升板(461)的底面上固定有竖直杆(462)，竖直杆(462)插套在抓取机构连接板(45)中；所述两个下料侧板(41)的后部固定有后挡板(413)。

10.根据权利要求1所述的一种花盆打孔机，其特征在于：所述抓取部(473)的中部具有通气空腔(491)，抓取部(473)的左侧壁上通接有至少两个吸盘连接管(492)，吸盘(474)固定在吸盘连接管(492)的左端，抓取部(473)的右侧壁的下部固定有吸气连接管(493)，吸气连接管(493)与通气空腔(491)相通，抓取部(473)的底面具有透气小孔(494)，透气小孔(494)与通气空腔(491)相通。