CN105775742B - 一种自动送取料机及其自动送取料方法 - Google Patents

一种自动送取料机及其自动送取料方法 Download PDF

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本发明涉及送取料机构及其送取料方法技术领域，尤其涉及一种自动送取料机及其自动送取料方法，包括机架,机架的顶面上设有输送机构,输送机构之间设有自动取料机构,自动取料机构和输送机构由电气控制系统控制，机架上设有取料前感应器和取料后感应器，输送机构用于输送丝印完或者待丝印的玻璃,自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出。与现有技术相比，本发明的自动送取料机，可以与丝印机以及丝印后的加工设备组成连续生产线，输送机构用于输送丝印完或者待丝印的玻璃,自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料，提高了效率和成品率；而且避免了工人的误伤，方法简单可靠。

Description

一种自动送取料机及其自动送取料方法
技术领域
本发明涉及送取料机构及其送取料方法技术领域，尤其涉及一种自动送取料机及其自动送取料方法。
背景技术
玻璃、线路板以及有机玻璃的丝印工序中,尤其是触摸屏的丝印工序中,玻璃在丝印完成后,目前都是通过人工取料或者送料,然后再送入下一道工序进行加工,人工取料或者送料一方面会在玻璃上留下污渍,降低产品合格率；另一方面效率低,难以组装成自动化生产线,实现全自动化的流水线作业,而且人工取料或者送料过程中操作人员容易被机器误伤,造成不必要的损失。
因此，急需提供一种自动送取料机及其自动送取料方法，以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动取送料机，输送机构用于输送待丝印的玻璃或者丝印完的玻璃,自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出,然后送入下一道工序，取代人工取放料，提高了效率和成品率。
本发明的另一目的是提供一种自动送取料方法，首先输送机构输送待丝印的玻璃，到自动取料机构位置，然后自动取料机构将玻璃送入丝印机内进行丝印；或者首先自动取料机构将玻璃从丝印机内进行取出，然后回到起始位置，玻璃由输送机构输送至下一工序，实现自动送取料，方法简单可靠实用，可以大大提高送取料效率。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种自动送取料机,包括机架,所述机架的顶面上设有输送机构,所述输送机构之间设有自动取料机构,所述自动取料机构和所述输送机构由电气控制系统控制，所述机架上设有取料前感应器和取料后感应器，所述输送机构用于输送待丝印的玻璃或者丝印完的玻璃,所述自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出。
较优地，所述输送机构包括支架、安装板、输送轮、传送带以及输送电机,所述支架设于所述机架的顶面上,所述安装板固设于所述支架上,所述输送轮固设于所述安装板上,所述传送带设于所述输送轮上,所述输送轮由所述输送电机驱动。
较优地，所述自动取料机构包括导轨、滑块、第一连接块、取料电机、第二连接块、升降气缸、升降导轨、第三连接块以及取料机械手,所述滑块设于所述导轨上,所述第一连接块固设于所述滑块上,所述取料电机和所述升降气缸设于所述第一连接块上，所述第二连接块设于所述第一连接块上,所述升降导轨设于所述第二连接块上，所述第三连接块设于所述升降导轨上,所述取料机械手设于所述第三连接块上,所述升降气缸连接气缸感应器。
较优地，所述机架的底面设有地脚。
较优地，所述取料机械手包括机械手本体,所述机械手本体包括连接部，所述连接部往外延伸有接料部，所述接料部的顶面上设有若干吸气孔，所述吸气孔与设于所述接料部侧边的通气孔相通。
较优地，所述机械手本体上设有若干通槽。
较优地，所述电气控制器包括PLC控制器和人机操作界面或操作面板。
较优地，所述传送带为正时皮带。
上述的自动送取料机的自动送取料方法，包括以下步骤：玻璃在丝印机内完成丝印,丝印平台顶针升起,自动取料机构升起,所述取料前感应器给丝印机信号,所述自动取料机构前进,将丝印完的玻璃接住，然后丝印平台顶针下降,所述取料后感应器获取信号,所述自动取料机构后退回到起始位置,所述自动取料机构下降,所述输送机构接住玻璃，由输送机构送至下一工序，实现自动取料；或者输送机构将待丝印的玻璃输送到自动取料机构位置，自动取料机构升起将待丝印的玻璃接住,所述取料前感应器给丝印机信号,所述自动取料机构前进,将玻璃送入丝印机内进行丝印，最后取料后感应器感获取信号,所述自动取料机构后退回到起始位置,所述自动取料机构下降退回到起始位置，实现自动送料。
本发明公开了一种自动送取料机，包括机架,所述机架的顶面上设有输送机构,所述输送机构之间设有自动取料机构,所述自动取料机构和所述输送机构由电气控制系统控制，所述机架上设有取料前感应器和取料后感应器，所述输送机构用于输送待丝印的玻璃或者丝印完的玻璃,所述自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出。与现有技术相比，本发明的自动送取料机，可以与丝印机以及丝印后的加工设备组成连续生产线，输送机构用于输送待丝印的玻璃或者丝印完的玻璃,自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料，提高了效率和成品率；而且避免了工人的误伤，减少了事故的发生；还公开了上述自动送取料机的自动送取料方法，方法简单可靠实用，可以大大提高送取料效率。
附图说明
图1是本发明的一种自动送取料机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
实施例1
如图1所示，一种自动送取料机,包括机架1,所述机架1的顶面12上设有输送机构2,所述输送机构2之间设有自动取料机构3,所述自动取料机构3和所述输送机构2由电气控制系统控制，所述机架1上设有取料前感应器4和取料后感应器5，所述输送机构2用于输送待丝印的玻璃,所述自动取料机构3自动将玻璃送入丝印机。待丝印的玻璃置于输送机构2上，取料前感应器4控制自动取料机构3的前进，取料后感应器5控制自动取料机构3后退，与丝印机配搭使用，取代人工送料，大大提高工作效率。
较优地，所述输送机构2包括支架21、安装板22、输送轮23、传送带24以及输送电机25,所述支架21设于所述机架1的顶面上,所述安装板22固设于所述支架21上,所述输送轮23固设于所述安装板22上,所述传送带23设于所述输送轮24上,所述输送轮24由所述输送电机25驱动，玻璃通过传送带24传送。
较优地，所述自动取料机构3包括导轨31、滑块32、第一连接块33、取料电机34、第二连接块35、升降气缸，升降导轨36、第三连接块37以及取料机械手38,所述滑块32设于所述导轨31上,所述第一连接块33固设于所述滑块32上,所述取料电机34和所述升降气缸设于所述第一连接块33上，所述第二连接块35设于所述第一连接块33上,所述升降导轨36设于所述第二连接块35上,所述第三连接块37设于所述升降导轨36上,所述取料机械手38设于所述第三连接块37上,所述升降导轨36连接气缸感应器。气缸感应器获得信号后，升降气缸驱动第三连接块37沿着升降导轨36动作，将取料机械手38升到超过传送带24的高度位置接住玻璃，然后取料电机34动作，驱动滑块32沿着轨道31快速向前滑动，带动取料机械手38迅速将玻璃送入丝印机的丝印工位上。
较优地，所述机架1的底面设有地脚。
较优地，所述取料机械手38包括机械手本体,所述机械手本体包括连接部381，所述连接部381往外延伸有接料部382，所述接料部382的顶面上设有若干吸气孔383，所述吸气孔383与设于所述接料部382侧边的通气孔384相通。通气孔384连接气管，通过气管吸气，使吸气孔383处产生负压，将产品牢牢地吸附在接料部382上，以防取料/送料时产品移动。
较优地，所述机械手本体381上设有若干通槽385，设置通槽385可以减轻机械手38的重量，同时提高运行的稳定性，不会产生震动或者晃动。
较优地，所述电气控制器包括PLC控制器和人机操作界面或操作面板，方便操作并减少动作失误，通过PLC控制器进行编程实现取料或者送料功能，送料时，输送机构2先动作，然后自动取料机构3再动作；取料时，自动取料机构3先动作，输送机构2后动作，顺序刚好相反，可以通过PLC控制器来实现自动送料和自动取料，可以与丝印机以及丝印的下一步工序设备组装成完全自动化生产线，清洗好的玻璃自动送料进入丝印机，丝印完的玻璃自动取料至下一工序，大大提高效率，减少中间的人工环节，起到衔接上下工序的作用。
较优地，所述传送带24为正时皮带。传动时入齿更柔和，冲击更小，运转也更加平稳，不会产生噪音。
本发明的自动送取料机取料的工作原理如下:丝印机开机→放置印刷物→印刷→完成印刷→丝印平台顶针升起→取料机械手38升起→取料机械手38前进→丝印平台顶针下降→取料机械手38后退→取料机械手38下降→输送轮23开启输送→印刷物输送到下一工位。
上述自动送取料机取料的感应动作程序如下:丝印机开机→放置印刷物→印刷→完成印刷→丝印平台顶针升起(顶针气缸感应器给送取料机信号)→取料机械手38升起(升降气缸感应给取料马达信号)→取料机械手38前进(取料机前感应给丝印机信号)→丝印平台顶针下降(顶针气缸感应器给取料机信号)→取料机械手38后退(取料机后感应)→取料机械手38下降(升降气缸感应给取料电机34信号)→输送轮开启输送→印刷物输送到下一工位。
实施例2
如图1所示，一种自动送取料机,包括机架1,所述机架1的顶面12上设有输送机构2,所述输送机构2之间设有自动取料机构3,所述自动取料机构3和所述输送机构2由电气控制系统控制，所述机架1上设有取料前感应器4和取料后感应器5，玻璃在丝印机完成丝印后，所述自动取料机构3快速进入丝印机内，将丝印完的玻璃接住，然后由所述输送机构2输送丝印完的玻璃到下一工序，与丝印机配搭使用，取代人工取料，大大提高工作效率。
较优地，所述输送机构2包括支架21、安装板22、输送轮23、传送带24以及输送电机25,所述支架21设于所述机架1的顶面上,所述安装板22固设于所述支架21上,所述输送轮23固设于所述安装板22上,所述传送带23设于所述输送轮24上,所述输送轮24由所述输送电机25驱动，玻璃通过传送带24传送。
较优地，所述自动取料机构3包括导轨31、滑块32、第一连接块33、取料电机34、第二连接块35、升降气缸，升降导轨36、第三连接块37以及取料机械手38,所述滑块32设于所述导轨31上,所述第一连接块33固设于所述滑块32上,所述取料电机34和所述升降气缸设于所述第一连接块33上，所述第二连接块35设于所述第一连接块33上,所述升降导轨36设于所述第二连接块35上,所述第三连接块37设于所述升降导轨36上,所述取料机械手38设于所述第三连接块37上,所述升降气缸36连接气缸感应器。
较优地，所述机架1的底面设有地脚。
较优地，所述取料机械手38包括机械手本体,所述机械手本体包括连接部381，所述连接部381往外延伸有接料部382，所述接料部382的顶面上设有若干吸气孔383，所述吸气孔383与设于所述接料部382侧边的通气孔384相通。通气孔384连接气管，通过气管吸气，使吸气孔383产生负压，将玻璃牢牢地吸附在连接部382上。
较优地，所述机械手本体381上设有若干通槽385，设置通槽385可以减轻机械手38的重量，同时提高运行的稳定性，不会产生震动或者晃动。
较优地，所述电气控制器包括PLC控制器和人机操作界面或操作面板。方便操作并减少动作失误，通过PLC控制器进行编程实现取料或者送料功能，送料时，输送机构2先动作，然后自动取料机构3再动作；取料时，自动取料机构3先动作，输送机构2后动作，顺序刚好相反，可以通过PLC控制器来实现自动送料和自动取料，可以与丝印机以及丝印的下一步工序设备组装成完全自动化生产线，清洗好的玻璃自动送料进入丝印机，丝印完的玻璃自动取料至下一工序，大大提高效率，减少中间的人工环节，起到衔接上下工序的作用。
较优地，所述传送带24为正时皮带。传动时入齿更柔和，冲击更小，运转也更加平稳，不会产生噪音。
实施例3
实施例1和2所述的自动送取料机的自动送取料方法，包括以下步骤：玻璃在丝印机内完成丝印,丝印平台顶针升起,自动取料机构3升起,所述取料前感应器4给丝印机信号,所述自动取料机构3前进,将丝印完的玻璃接住，然后丝印平台顶针下降,所述取料后感应器5获取信号,所述自动取料机构3后退回到起始位置,所述自动取料机构3下降,所述输送机构2接住玻璃，由输送机构2送至下一工序，实现自动取料；或者输送机构将2将待丝印的玻璃输送到自动取料机构3位置，自动取料机构3升起将待丝印的玻璃接住,所述取料前感应器4给丝印机信号,所述自动取料机构3前进,将玻璃送入丝印机内进行丝印，最后取料后感应器5感获取信号,所述自动取料机构3后退回到起始位置,所述自动取料机构3下降退回到起始位置，实现自动送料。
本发明公开了一种自动送取料机，包括机架,所述机架的顶面上设有输送机构,所述输送机构之间设有自动取料机构,所述自动取料机构和所述输送机构由电气控制系统控制，所述机架上设有取料前感应器和取料后感应器，所述输送机构用于输送丝印完或者待丝印的玻璃,所述自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出。与现有技术相比，本发明的自动送取料机，可以与丝印机以及丝印后的加工设备组成连续生产线，输送机构用于输送丝印完或者待丝印的玻璃,自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出送入下一道工序，完全取代了人工取放料，提高了效率和成品率；而且避免了工人的误伤，减少了事故的发生。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (2)

1.一种自动送取料机,包括机架,其特征在于:所述机架的顶面上设有输送机构,所述输送机构之间设有自动取料机构,所述自动取料机构和所述输送机构由电气控制系统控制,所述机架上设有取料前感应器和取料后感应器，所述输送机构用于输送待丝印的玻璃或者丝印完的玻璃,所述自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出；所述输送机构包括支架、安装板、输送轮、传送带以及输送电机,所述支架设于所述机架的顶面上,所述安装板固设于所述支架上,所述输送轮固设于所述安装板上,所述传送带设于所述输送轮上,所述输送轮由所述输送电机驱动；所述自动取料机构包括导轨、滑块、第一连接块、取料电机、第二连接块、升降气缸、升降导轨、第三连接块以及取料机械手,所述滑块设于所述导轨上,所述第一连接块固设于所述滑块上,所述取料电机和所述升降气缸设于所述第一连接块上，所述第二连接块设于所述第一连接块上,所述升降导轨设于所述第二连接块上，所述第三连接块设于所述升降导轨上,所述取料机械手设于所述第三连接块上,所述升降气缸连接气缸感应器；所述机架的底面设有地脚；所述取料机械手包括机械手本体,所述机械手本体包括连接部，所述连接部往外延伸有接料部，所述接料部的顶面上设有若干吸气孔，所述吸气孔与设于所述接料部侧边的通气孔相通；所述机械手本体上设有若干通槽；所述电气控制器包括PLC控制器和人机操作界面或操作面板；所述传送带为正时皮带。
2.根据权利要求1所述的自动送取料机的自动送取料方法，其特征在于，包括以下步骤：玻璃在丝印机内完成丝印,丝印平台顶针升起,自动取料机构升起,所述取料前感应器给丝印机信号,所述自动取料机构前进,将丝印完的玻璃接住，然后丝印平台顶针下降,所述取料后感应器获取信号,所述自动取料机构后退回到起始位置,所述自动取料机构下降,所述输送机构接住玻璃，由输送机构送至下一工序，实现自动取料；或者输送机构将待丝印的玻璃输送到自动取料机构位置，自动取料机构升起将待丝印的玻璃接住,所述取料前感应器给丝印机信号,所述自动取料机构前进,将玻璃送入丝印机内进行丝印，最后取料后感应器感获取信号,所述自动取料机构后退回到起始位置,所述自动取料机构下降退回到起始位置，实现自动送料。
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