CN105398194A - 一种丝印专用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种丝印专用机械手，包括底座、升降机构、转动机构、前进机构和机械手，所述升降机构设置在底座内，升降机构和前进机构通过转动机构相连接，升降机构和前进机构呈90°夹角，前进机构的端部设有连杆，该机械手设置在连杆的端部，结构简单、实用，容易控制，准确，高效。
Description
技术领域
本发明涉及丝印加工领域，特别涉及一种丝印专用机械手。
背景技术
全自动印刷机印件抓手是全自动印刷机的最主要的组件，它的质量体现着印刷机的质量，它的效率体现着印刷机的效率。要想在软体塑胶瓶等外壳上印刷出精美的图画，就要求印件抓手准确、迅速、高效。
现有印刷机的印件抓手由于结构繁杂，控制误差大，难以控制，不能准确定位，经常造成套印重叠，所印图案不清晰，效果差，印刷质量不高，造成印刷残次品多，合格率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种丝印专用机械手，它结构简单、实用，容易控制，准确，高效，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种丝印专用机械手，包括底座、升降机构、转动机构、前进机构和机械手，所述升降机构设置在底座内，升降机构和前进机构通过转动机构相连接，升降机构和前进机构呈90°夹角，前进机构的端部设有连杆，该机械手设置在连杆的端部。
优选的，所述升降机构为液压杆。
优选的，所述转动机构包括旋转电机和转盘，旋转电机固定在液压杆的端部，转盘与旋转电机的输出轴相固定，前进机构固定在转盘上。
优选的，所述前进机构包括机壳，机壳内设有传送带，机壳的端部竖直向上设有固定板，固定板上设有转动电机，旋转电机与传送带带传动连接，传送带上固定有连接板，所述机械手设置在连接板的端部。
优选的，所述连接板内设有腔体，腔体内设有链条，连接板顶部设有电机，电机的输出轴设有主动轮，腔体的内部设有从动轮，链条缠绕主动轮和从动轮，所述连杆设置在从动轮底部。
优选的，所述机械手包括双连杆机构，连杆的两端设有吸盘。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的通过升降机构、转动机构、前进机构的共同作用，对机械手实现360°的覆盖，机械手设有吸盘，可以对丝印件进行吸附。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是连接板的结构示意图。
其中，1--底座、2--液压杆、3--旋转电机、4--转盘、5--机壳、6--传送带、7--固定板、8--转动电机、9--连接板、10--连杆、11--双连杆机构、12--吸盘、13--链条、14--主动轮、15--从动轮、16--电机。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式：一种丝印专用机械手，包括底座1、升降机构、转动机构、前进机构和机械手，所述升降机构设置在底座1内，升降机构和前进机构通过转动机构相连接，升降机构和前进机构呈90°夹角，前进机构的端部设有连杆10，该机械手设置在连杆10的端部。
如图2所示，升降机构为液压杆2；转动机构包括旋转电机3和转盘4，旋转电机3固定在液压杆2的端部，转盘4与旋转电机3的输出轴相固定，前进机构固定在转盘4上；前进机构包括机壳5，机壳5内设有传送带6，机壳5的端部竖直向上设有固定板7，固定板7上设有转动电机8，旋转电机3与传送带6带传动连接，传送带6上固定有连接板9，所述机械手设置在连接板9的端部；连接板9内设有腔体，腔体内设有链条13，连接板9顶部设有电机16，电机16的输出轴设有主动轮14，腔体的内部设有从动轮15，链条13缠绕主动轮14和从动轮15，所述连杆10设置在从动轮15底部；机械手包括双连杆机构11，连杆10的两端设有吸盘12。
本机械手通过液压杆在上下方向上移动，通过前进机构的输送带带动机械手来回运动，通过旋转电机带动前进机构转动，通过电机带动连杆转动，扩大机械手的覆盖范围，本发明结构的通过升降机构、转动机构、前进机构的共同作用，对机械手实现360°的覆盖，机械手设有吸盘，可以对丝印件进行吸附。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种丝印专用机械手，其特征在于，包括底座、升降机构、转动机构、前进机构和机械手，所述升降机构设置在底座内，升降机构和前进机构通过转动机构相连接，升降机构和前进机构呈90°夹角，前进机构的端部设有连杆，该机械手设置在连杆的端部。
2.根据权利要求1所述的丝印专用机械手，其特征在于，所述升降机构为液压杆。
3.根据权利要求2所述的丝印专用机械手，其特征在于，所述转动机构包括旋转电机和转盘，旋转电机固定在液压杆的端部，转盘与旋转电机的输出轴相固定，前进机构固定在转盘上。
4.根据权利要求3所述的丝印专用机械手，其特征在于，所述前进机构包括机壳，机壳内设有传送带，机壳的端部竖直向上设有固定板，固定板上设有转动电机，旋转电机与传送带带传动连接，传送带上固定有连接板，所述机械手设置在连接板的端部。
5.根据权利要求4所述的丝印专用机械手，其特征在于，所述连接板内设有腔体，腔体内设有链条，连接板顶部设有电机，电机的输出轴设有主动轮，腔体的内部设有从动轮，链条缠绕主动轮和从动轮，所述连杆设置在从动轮底部。
6.根据权利要求5所述的丝印专用机械手，其特征在于，所述机械手包括双连杆机构，连杆的两端设有吸盘。
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