CN104959970A - 一种全方位旋转的可移动吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，它包括移动固定车，移动固定车上侧设置有控制箱，控制箱上侧设置有转动台，转动台上侧面内设置有凹槽，转动台上侧面设置有转动盘，转动盘下侧外圈设置有与凹槽相配的转台环，转动盘下侧中部设置有转动轴，转动轴下端设置有转动齿轮，转动齿轮通过链条连接有电机齿轮，电机齿轮连接有电机，转动盘上侧设置有液压油箱，液压油箱上侧设置有机械后臂，机械后臂铰接设置有机械前臂，机械前臂上设置有液压推杆A，机械前臂中部靠前后两侧与液压油箱间分别设置有液压推杆B和液压推杆C，机械前臂前端设置有吸盘，总的本发明具有结构简单、造价低廉、实用性强、易于使用、使用范围广的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种可移动吸盘机械手，特别涉及一种全方位旋转的可移动吸盘机械手。
背景技术
在现今的生活中，科技科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累；机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力；目前机械手的应用主要应用也企业的运作，功能强大的同时也使体积过于庞人，不方便日常小范围工作的应用，结构构造复杂也使生产的成本很高，不利于人规模的应用，日常的小规模运作的机械手功能又过于单一，类似玻璃制品的物件在抓取时很滑很危险且不易抓紧。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、造价低廉、实用性强、易于使用、使用范围广的全方位旋转的可移动吸盘机械手。
本发明的目的是这样实现的：一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，它包括移动固定车，所述的移动固定车上侧设置有控制箱，所述的控制箱上侧设置有转动台，所述的转动台上侧面内设置有凹槽，所述的转动台上侧面设置有转动盘，所述的转动盘下侧外圈设置有与凹槽相配的转台环，所述的转动盘下侧中部设置有转动轴，所述的转动轴下端设置有转动齿轮，所述的转动齿轮通过链条连接有电机齿轮，所述的电机齿轮连接有电机，所述的转动盘上侧设置有液压油箱，所述的液压油箱上侧设置有机械后臂，所述的机械后臂铰接设置有机械前臂，所述的机械前臂上设置有液压推杆A，所述的机械前臂中部靠前后两侧与液压油箱间分别设置有液压推杆B和液压推杆C，所述的机械前臂前端设置有吸盘。
所述的转动轴长度大于转动台高度。
所述的转动齿轮完全位于控制箱内部。
所述的电机设置在控制箱内。
所述的控制箱正面设置有控制按钮。
所述的移动固定车下侧四个角位置均设置有滚轮和使用螺纹升降用的固定支脚。
本发明的有益效果：本发明采用机械手油箱下方的旋转机构中转动盘底部的转台环和转动台上的凹槽相扣结合可以使油箱及上方的机械臂完美的固定在下方的控制柜上，很稳固的同时可以使机械手可以在空间内三百六十度的旋转；同时油箱上方的液压油缸B和液压油缸C可以控制机械臂的上下移动，机械前臂背部的液压油缸A可以控制机械臂的前后移动，综合起来就可以实现机械臂在空间上任何一处的吸取，控制柜上的按钮可以很方便快捷的让人实现其空间位置的操作；同时四个对称的吸盘可以很轻松的吸取到表面光滑的玻璃制品且不易摔落摔碎，总的本发明具有结构简单、造价低廉、实用性强、易于使用、使用范围广的优点。
附图说明
图1是本发明一种全方位旋转的可移动吸盘机械手的结构示意图。
图2是本发明一种全方位旋转的可移动吸盘机械手的局部剖视图。
图中：1、移动固定车 2、控制箱 3、转动台 4、凹槽 5、转动盘 6、转台环 7、转动轴 8、转动齿轮 9、链条 10、电机齿轮 11、电机 12、液压油箱 13、机械后臂 14、机械前臂 15、液压推杆A 16、液压推杆B 17、液压推杆C 18、吸盘 19、控制按钮 20、滚轮 21、固定支脚。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，它包括移动固定车1，所述的移动固定车1上侧设置有控制箱2，所述的控制箱2上侧设置有转动台3，所述的转动台3上侧面内设置有凹槽4，所述的转动台3上侧面设置有转动盘5，所述的转动盘5下侧外圈设置有与凹槽4相配的转台环6，所述的转动盘5下侧中部设置有转动轴7，所述的转动轴7下端设置有转动齿轮8，所述的转动齿轮8通过链条9连接有电机齿轮10，所述的电机齿轮10连接有电机11，所述的转动盘5上侧设置有液压油箱12，所述的液压油箱12上侧设置有机械后臂13，所述的机械后臂13铰接设置有机械前臂14，所述的机械前臂14上设置有液压推杆A15，所述的机械前臂14中部靠前后两侧与液压油箱12间分别设置有液压推杆B16和液压推杆C17，所述的机械前臂14前端设置有吸盘18。
本发明在使用时：机械手油箱下方的旋转机构中转动盘底部的转台环和转动台上的凹槽相扣结合可以使油箱及上方的机械臂完美的固定在下方的控制柜上，很稳固的同时可以使机械手可以在空间内三百六十度的旋转；同时油箱上方的液压油缸B和液压油缸C可以控制机械臂的上下移动，机械前臂背部的液压油缸A可以控制机械臂的前后移动，综合起来就可以实现机械臂在空间上任何一处的吸取，控制柜上的按钮可以很方便快捷的让人实现其空间位置的操作；同时四个对称的吸盘可以很轻松的吸取到表面光滑的玻璃制品且不易摔落摔碎，总的本发明具有结构简单、造价低廉、实用性强、易于使用、使用范围广的优点。
实施例2
如图1和图2所示，一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，它包括移动固定车1，所述的移动固定车1上侧设置有控制箱2，所述的控制箱2上侧设置有转动台3，所述的转动台3上侧面内设置有凹槽4，所述的转动台3上侧面设置有转动盘5，所述的转动盘5下侧外圈设置有与凹槽4相配的转台环6，所述的转动盘5下侧中部设置有转动轴7，所述的转动轴7下端设置有转动齿轮8，所述的转动齿轮8通过链条9连接有电机齿轮10，所述的电机齿轮10连接有电机11，所述的转动盘5上侧设置有液压油箱12，所述的液压油箱12上侧设置有机械后臂13，所述的机械后臂13铰接设置有机械前臂14，所述的机械前臂14上设置有液压推杆A15，所述的机械前臂14中部靠前后两侧与液压油箱12间分别设置有液压推杆B16和液压推杆C17，所述的机械前臂14前端设置有吸盘18。
所述的转动轴7长度大于转动台3高度。
所述的转动齿轮8完全位于控制箱2内部。
所述的电机11设置在控制箱2内。
所述的控制箱2正面设置有控制按钮19。
所述的移动固定车1下侧四个角位置均设置有滚轮20和使用螺纹升降用的固定支脚21。
本发明在使用时：机械手油箱下方的旋转机构中转动盘底部的转台环和转动台上的凹槽相扣结合可以使油箱及上方的机械臂完美的固定在下方的控制柜上，很稳固的同时可以使机械手可以在空间内三百六十度的旋转；同时油箱上方的液压油缸B和液压油缸C可以控制机械臂的上下移动，机械前臂背部的液压油缸A可以控制机械臂的前后移动，综合起来就可以实现机械臂在空间上任何一处的吸取，控制柜上的按钮可以很方便快捷的让人实现其空间位置的操作；同时四个对称的吸盘可以很轻松的吸取到表面光滑的玻璃制品且不易摔落摔碎，十分方便快捷，滚轮能够使得随意移动机械手位置，固定支脚能够在使用时固定机械手保持稳定，总的本发明具有结构简单、造价低廉、实用性强、易于使用、使用范围广的优点。
Claims (6)
1.一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，它包括移动固定车，其特征在于：所述的移动固定车上侧设置有控制箱，所述的控制箱上侧设置有转动台，所述的转动台上侧面内设置有凹槽，所述的转动台上侧面设置有转动盘，所述的转动盘下侧外圈设置有与凹槽相配的转台环，所述的转动盘下侧中部设置有转动轴，所述的转动轴下端设置有转动齿轮，所述的转动齿轮通过链条连接有电机齿轮，所述的电机齿轮连接有电机，所述的转动盘上侧设置有液压油箱，所述的液压油箱上侧设置有机械后臂，所述的机械后臂铰接设置有机械前臂，所述的机械前臂上设置有液压推杆A，所述的机械前臂中部靠前后两侧与液压油箱间分别设置有液压推杆B和液压推杆C，所述的机械前臂前端设置有吸盘。
2.如权利要求1所述的一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，其特征在于：所述的转动轴长度大于转动台高度。
3.如权利要求1所述的一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，其特征在于：所述的转动齿轮完全位于控制箱内部。
4.如权利要求1所述的一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，其特征在于：所述的电机设置在控制箱内。
5.如权利要求1所述的一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，其特征在于：所述的控制箱正面设置有控制按钮。
6.如权利要求1所述的一种全方位旋转的可移动吸盘机械手，其特征在于：所述的移动固定车下侧四个角位置均设置有滚轮和使用螺纹升降用的固定支脚。
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