CN106142048A - 一种简单实用的机械手臂 - Google Patents

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俞晓
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    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J18/00—Arms

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Abstract

本发明公开了一种简单实用的机械手臂,包括框架、底座、支撑座、第二旋转层和手臂，所述框架的下方固定安装有支撑杆，且框架与气缸通过支撑杆相连接，所述支撑杆的左侧固定安装有行程开关，所述支撑座的斜上方安装有伸缩杆，且支撑座与手臂通过伸缩杆相连接，所述第二旋转层的右侧固定安装有支撑臂，且框架与支撑臂通过第二旋转层相连接，所述手臂与支撑臂通过旋转装置相连接，且手臂的斜下方安装有手腕，所述手臂通过手腕与机械手相连接。该简单实用的机械手臂，在机械手的表面均匀的设有吸盘，可以在夹持圆形物品时，利用吸盘将物品吸住，避免了物品掉落，出现不必要的麻烦，该简单实用的机械手臂，结构简单，易于操作。

Description

一种简单实用的机械手臂
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种简单实用的机械手臂。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是就目前市场上销售的机械手臂而言，还存在着一些问题，一直困扰着客户的使用，比如结构过于复杂，操作困难，无法满足人们的使用需求，机械手夹持圆形物品时容易掉落，夹持范围狭小等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单实用的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的结构复杂、机械手夹持不稳和夹持范围狭小的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种简单实用的机械手臂,包括框架、底座、支撑座、第二旋转层和手臂，所述框架的下方固定安装有支撑杆，且框架与气缸通过支撑杆相连接，所述支撑杆的左侧固定安装有行程开关，所述底座的下方两侧安装有行走轮，且底座的上方安装有气缸和灭火装置，所述灭火装置的右侧安装有气缸，且气缸的下方固定设置有第一旋转层，所述支撑座的斜上方安装有伸缩杆，且支撑座与手臂通过伸缩杆相连接，所述第二旋转层的右侧固定安装有支撑臂，且框架与支撑臂通过第二旋转层相连接，所述手臂与支撑臂通过旋转装置相连接，且手臂的斜下方安装有手腕，所述手臂通过手腕与机械手相连接。
优选的，所述支撑杆为伸缩结构，且伸缩范围为0-50cm。
优选的，所述灭火装置为可拆卸安装结构。
优选的，所述机械手的表面均匀的设有吸盘。
优选的，所述支撑臂和手臂的长度相等，且支撑臂与框架的连接方式为活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该简单实用的机械手臂，在机械手的表面均匀的设有吸盘，可以在夹持圆形物品时，利用吸盘将物品吸住，避免了物品掉落，出现不必要的麻烦，设置有旋转层，使得该机械手的夹持范围得到了最大化的增加，满足了人们的使用需求，该简单实用的机械手臂，结构简单，易于操作，能够更方便的为人们服务。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、框架，2、行程开关，3、支撑杆，4、灭火装置，5、底座，6、行走轮，7、第一旋转层，8、气缸，9、支撑座，10、伸缩杆，11、机械手，12、吸盘，13、第二旋转层，14、支撑臂，15、旋转装置，16、手臂，17、手腕。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种简单实用的机械手臂,包括框架1、底座5、支撑座9、第二旋转层13和手臂16，框架1的下方固定安装有支撑杆3，且框架1与气缸8通过支撑杆3相连接，支撑杆3的左侧固定安装有行程开关2，支撑杆3为伸缩结构，且伸缩范围为0-50cm，可以更方便的便于夹持物品，底座5的下方两侧安装有行走轮6，且底座5的上方安装有气缸8和灭火装置4，灭火装置4的右侧安装有气缸8，灭火装置4为可拆卸安装结构，且气缸8的下方固定设置有第一旋转层7，支撑座9的斜上方安装有伸缩杆10，且支撑座9与手臂16通过伸缩杆10相连接，第二旋转层13的右侧固定安装有支撑臂14，且框架1与支撑臂14通过第二旋转层13相连接，手臂16与支撑臂14通过旋转装置15相连接，支撑臂14和手臂16的长度相等，且支撑臂14与框架1的连接方式为活动连接，且手臂16的斜下方安装有手腕17，手臂16通过手腕17与机械手11相连接，机械手11的表面均匀的设有吸盘12，使得夹持物品时更加稳定。
工作原理：在使用该简单实用的机械手臂时，首先对该简单实用的机械手臂的结构进行一个简单了解，然后利用行走轮6将其移动到合适的地方，此时根据所需夹持的物品，控制支撑杆3的高度，再利用第二旋转层13调节支撑臂14的旋转角度，伸缩杆10可以控制机械手11与支撑杆3之间的夹角，便于机械手11进行夹持物品，机械手11表面的吸盘12可以将物品吸附与机械手11上，使得夹持更加稳定，灭火装置4可以拆卸下来进行灭火，这就是简单实用的机械手臂工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种简单实用的机械手臂,包括框架（1）、底座（5）、支撑座（9）、第二旋转层（13）和手臂（16），其特征在于：所述框架（1）的下方固定安装有支撑杆（3），且框架（1）与气缸（8）通过支撑杆（3）相连接，所述支撑杆（3）的左侧固定安装有行程开关（2），所述底座（5）的下方两侧安装有行走轮（6），且底座（5）的上方安装有气缸（8）和灭火装置（4），所述灭火装置（4）的右侧安装有气缸（8），且气缸（8）的下方固定设置有第一旋转层（7），所述支撑座（9）的斜上方安装有伸缩杆（10），且支撑座（9）与手臂（16）通过伸缩杆（10）相连接，所述第二旋转层（13）的右侧固定安装有支撑臂（14），且框架（1）与支撑臂（14）通过第二旋转层（13）相连接，所述手臂（16）与支撑臂（14）通过旋转装置（15）相连接，且手臂（16）的斜下方安装有手腕（17），所述手臂（16）通过手腕（17）与机械手（11）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种简单实用的机械手臂，其特征在于：所述支撑杆（3）为伸缩结构，且伸缩范围为0-50cm。
3.根据权利要求1所述的一种简单实用的机械手臂，其特征在于：所述灭火装置（4）为可拆卸安装结构。
4.根据权利要求1所述的一种简单实用的机械手臂，其特征在于：所述机械手（11）的表面均匀的设有吸盘（12）。
5.根据权利要求1所述的一种简单实用的机械手臂，其特征在于：所述支撑臂（14）和手臂（16）的长度相等，且支撑臂（14）与框架（1）的连接方式为活动连接。
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