CN209364642U - 多工位转盘抓手快换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多工位转盘抓手快换机构，包括转盘、凸轮分割器、快换支架、抓手、传感器支架，所述凸轮分割器安装在转盘的中心，所述转盘为正多边形，所述快换支架圆周安装在转盘上，所述抓手安装在快换支架上，所述传感器支架安装在转盘底部，所述传感器支架上安装传感器，本实用新型可以切换多种抓手，当需要工作时只需要切换位置即可，节省抓手放置空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人作业领域，具体是一种多工位转盘抓手快换机构。
背景技术
在原抓手切换作业中，机器只能针对其运动半径内的抓手进行更换，扣除正常作业区域，用于摆放抓手的空间无法满足实际生产需求；在切换抓手时，需要工人将原有抓手搬走，再搬一套新抓手过来进行更换，劳动强度大，耗费人力工时，且操作不便。
实用新型内容
本实用新型提供一种多工位转盘抓手快换机构，可以切换多种抓手，当需要工作时只需要切换位置即可，节省抓手放置空间。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
多工位转盘抓手快换机构，包括转盘、凸轮分割器、快换支架、抓手、传感器支架，所述凸轮分割器安装在转盘的中心，所述转盘为正多边形，所述快换支架圆周安装在转盘上，所述抓手安装在快换支架上，所述传感器支架安装在转盘底部，所述传感器支架上安装传感器。
进一步的，所述转盘为正八边形。
进一步的，转盘包括安装板和方管，方管连接两个相邻的安装板。
进一步的，所述快换支架包括底板、竖杆、固定板，所述底板固定在两个安装板和方管上，所述竖杆竖直安装在底板中间，所述固定板安装在竖杆上。
进一步的，还包括扶手定位夹紧装置，所述扶手定位夹紧装置安装在竖杆的顶部。
进一步的，所述抓手包括抓手本体和抓手固定板，所述抓手固定板通过扶手定位装置和固定板固定。
进一步的，所述传感器设有4组，所述传感器通过转盘工位下方不同的凸起组合，以8421码的形式检测工位号。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型转盘上均匀分布八个工位，每个工位设有一个抓手的快换支架，用于定位及固定抓手，抓盘下方设有传感器，传感器检测工位号，其中一个工位位于机器人可达运动半径内，为机器人换抓位，当切换产品时，转盘会将对应抓手旋转至机器人换抓位，机器人对其进行快换。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型示意图。
图2为本实用新型局部示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种多工位转盘抓手快换机构，包括转盘1、凸轮分割器2、快换支架3、抓手4、传感器支架5，所述凸轮分割器2安装在转盘1的中心，所述转盘1为正多边形，所述快换支架3圆周安装在转盘1上，所述抓手4安装在快换支架3上，所述传感器支架5安装在转盘1底部，所述传感器支架5上安装传感器。
在本实用新型一实施例中，所述转盘1为正八边形。
在本实用新型一实施例中，转盘1包括安装板11和方管12，方管12连接两个相邻的安装板11。
在本实用新型一实施例中，所述快换支架3包括底板31、竖杆32、固定板33，所述底板31固定在两个安装板33和方管32上，所述竖杆32竖直安装在底板31中间，所述固定板33安装在竖杆32上。
在本实用新型一实施例中，还包括扶手定位夹紧装置6，所述扶手定位夹紧装置6安装在竖杆32的顶部。
在本实用新型一实施例中，所述抓手4包括抓手本体41和抓手固定板42，所述抓手固定板42通过扶手定位装置41和固定板33固定。
在本实用新型一实施例中，所述传感器设有4组，所述传感器通过转盘工位下方不同的凸起组合，以8421码的形式检测工位号。
本实用新型可以同时针对多种产品的抓手进行自动切换，省时省力。本实用新型适用于八组抓手的自动切换，其定位准确，夹持牢固，便于机器人自动取放，安全可靠。
在实际使用过程中，首先将不同产品的抓手放置在快换支架上，并在控制面板上设定好对应的工位号。
其次，调试好每个工位移动至机器人换抓位置的坐标点。
切换产品时，机器人首先将上一套抓手放入对应换抓位置的快换支架，然后转盘旋转，通过传感器支架上的四组感应器检测不同的凸点组合，识别换抓工位号，直至检测到相应工位，机器人抓取其上抓手，从而实现不同产品的抓手自动快换。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.多工位转盘抓手快换机构，其特征在于，包括转盘、凸轮分割器、快换支架、抓手、传感器支架，所述凸轮分割器安装在转盘的中心，所述转盘为正多边形，所述快换支架圆周安装在转盘上，所述抓手安装在快换支架上，所述传感器支架安装在转盘底部，所述传感器支架上安装传感器。
2.根据权利要求1所述多工位转盘抓手快换机构，其特征在于，所述转盘为正八边形。
3.根据权利要求1所述多工位转盘抓手快换机构，其特征在于，转盘包括安装板和方管，方管连接两个相邻的安装板。
4.根据权利要求3所述多工位转盘抓手快换机构，其特征在于，所述快换支架包括底板、竖杆、固定板，所述底板固定在两个安装板和方管上，所述竖杆竖直安装在底板中间，所述固定板安装在竖杆上。
5.根据权利要求4所述多工位转盘抓手快换机构，其特征在于，还包括扶手定位夹紧装置，所述扶手定位夹紧装置安装在竖杆的顶部。
6.根据权利要求5所述多工位转盘抓手快换机构，其特征在于，所述抓手包括抓手本体和抓手固定板，所述抓手固定板通过扶手定位装置和固定板固定。
7.根据权利要求1所述多工位转盘抓手快换机构，其特征在于，所述传感器设有4组，所述传感器通过转盘工位下方不同的凸起组合，以8421码的形式检测工位号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920005194.2U CN209364642U (zh) | 2019-01-01 | 2019-01-01 | 多工位转盘抓手快换机构 |
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| CN201920005194.2U CN209364642U (zh) | 2019-01-01 | 2019-01-01 | 多工位转盘抓手快换机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209364642U true CN209364642U (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67829119
Family Applications (1)
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| CN201920005194.2U Active CN209364642U (zh) | 2019-01-01 | 2019-01-01 | 多工位转盘抓手快换机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209364642U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587184A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-20 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 多车型零件的上件系统以及控制方法 |
| CN111390951A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-10 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 桁架机器人抓取装置 |
| CN116767894A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-19 | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 | 一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线 |
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2019
- 2019-01-01 CN CN201920005194.2U patent/CN209364642U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111390951B (zh) * | 2020-04-29 | 2023-09-08 | 共享智能装备有限公司 | 桁架机器人抓取装置 |
| CN116767894A (zh) * | 2023-07-13 | 2023-09-19 | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 | 一种机器人自动切换抓手的袋装水泥装车生产线 |
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