CN205764590U - 一种自动焊接机的工作台 - Google Patents

Abstract

一种自动焊接机的工作台，属于自动化焊接用的辅助设施技术领域，包括基座一、支撑机构、夹紧机构、下料机构、基座二、旋转夹紧机构、焊枪和滑台，夹紧机构包括五组夹紧气缸，夹紧气缸的端面安装上、下夹紧轴承，旋转夹紧机构包括旋转电机、旋转台、安装在旋转台一端面的夹爪气缸，夹爪气缸的前端安装夹爪，上、下夹紧轴承之间的中线与旋转台的中线重合，下料装置包括U型卡、平衡弹簧、限位杆、限位销和气缸，U型卡的一端安装平衡弹簧，其中部与气缸连接，且其另一端与限位杆连接，限位杆的下部设有一限位销。本实用新型可实现工件的全自动夹装和下料，直接省略工件夹装操作者，从根本上改变了自动焊接机与操作者的交替工作模式。

Description

一种自动焊接机的工作台

技术领域

本实用新型属于自动化焊接用的辅助设施技术领域，具体涉及一种自动焊接机的工作台。

背景技术

自动焊接机可对安装于工作台或类似载体上的工件完成自动化焊接，并且具有焊接速度快、焊接质量高以及节省人力等优点，因而普遍受到机械、轻工、电子乃至化工设备制造等行业的青睐。

已有技术中，将有待于焊接的工件例如钢管之类的部件夹装于工作台上的操作者与自动焊接机之间的关系通常表现为我工作它休息，它工作我休息的交替模式，具体而言，当它即自动焊接机在焊接时，我即操作者处于等待状态，反之同例，从而在很大程度上影响了自动焊接机对工件的焊接效率，最终影响产品的生产速度，并且不利于节约支撑自动焊接机工作的电能，同时也不能完全达到全自动化的程度。目前解决该技术问题的措施有二：一是指派装夹动作相对麻利的操作者“伺候”自动焊接机；二是增加自动焊接机的数量并且同时增加操作者。就前者而言，以缩短工件夹装时间换取自动焊接机的焊接效率的微渺效果并不能令人恭维；就后者而言，不仅增加设备投资，而且不利于节约劳动力资源；就两者的共同欠缺而言，均不能从根本上改变自动焊接机与操作者的交替工作模式。

发明内容

针对上述现有技术中存有的缺陷，本实用新型提供了一种自动焊接机的工作台，该自动焊接机的工作台可提高自动焊接机的工作效率、减少设备投入、节省劳动力资源并降低劳动力成本，同时亦可实现工件的全自动夹装和下料，直接省略了工件夹装操作者，从根本上改变了自动焊接机与操作者的交替工作模式。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动焊接机的工作台，属于自动化焊接用的辅助设施技术领域，其特征在于：包括基座一、以及设置在所述基座一上的支撑机构、夹紧机构和下料机构、基座二、以及设置在所述基座二上的旋转夹紧机构、焊枪和滑台，所述夹紧机构包括五组夹紧气缸，以及安装在所述夹紧气缸端面的上、下夹紧轴承，所述夹紧气缸以彼此平行的状态安装在所述基座一的两侧，所述旋转夹紧机构包括旋转电机、旋转台、以及安装在所述旋转台一端面的三个夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端固定安装夹爪，所述旋转台的另一端面安装在所述滑台上，所述夹紧机构的上、下夹紧轴承之间的中线与所述旋转台的中线重合，当所述夹紧机构与所述旋转夹紧机构配合使用时，工件保持水平，且所述旋转夹紧机构的夹爪将工件的一端夹紧，在所述旋转电机的作用下，工件可在所述夹紧机构中转动。

所述下料机构包括U型卡、平衡弹簧、限位杆、限位销和气缸，所述U型卡的一端安装所述平衡弹簧，其中部与所述气缸连接，且其另一端与所述限位杆连接，所述限位杆的下部设有一限位销，所述限位杆呈套管结构，且其最大拉升高度小于所述气缸的最大行程。

实用新型在使用时，工件置于支撑机构上，两两相对的夹紧轴承在夹紧气缸作用下把工件夹紧，工件靠近基座二的一端在夹爪气缸作用下被夹爪夹住，此时旋转电机工作，旋转台转动的同时带动工件在夹紧轴承之间转动，焊接机工作，当焊接机焊接完成，停止当次工作时，夹爪和夹紧轴承松开工件，U型卡在气缸的作用下，从基座一的下方升起，工件从下方被U型卡抬离支撑机构，限位杆达到最大高度时，限位销工作，相当于U型卡的一端被限位杆拉住，此时气缸还未达到最大行程，当气缸达到最大行程时，U型卡朝限位杆一端倾斜，工件在惯性作用下，被抛出，此后在平衡弹簧作用下，U型卡回到水平位置，气缸向下运动，限位杆和U型卡回到最初位置。

本实用新型提供的技术方案由气缸对工件进行自动夹装，焊接完成后，可自动下料，因而直接省略了工件夹装操作者，大大节省劳动力资源并降低劳动力成本，同时显著提高焊接效率和焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中夹紧机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中U型卡连接示意图。

附图标记：

1、基座一；2、支撑机构；3、夹紧机构；4、下料机构；5、基座二；6、旋转夹紧机构；7、焊枪；8、滑台；9、通槽；10、夹紧气缸；11、底板；12、Y型支撑板；13、工件；14、夹爪；15、夹爪气缸；16、旋转台；17、滑块；18、导轨；19、推进气缸；20、旋转电机；21、焊枪支撑臂；22、上夹紧轴承；23、下夹紧轴承；24、轴承销；25、U型卡；26、柱销；27、柱销；28、限位杆；29、限位板；30、限位销；31、方形槽；32、气缸、33、平衡弹簧；34、横梁。

具体实施方式

请参见图1，本实用新型一种自动焊接机的工作台，包括1基座一，基座一1的中线位置开设有八个通槽9，且基座一1的下方固定设置有一横梁34。

还包括支撑机构2，支撑机构2包括八块Y型支撑板12和八块底板11，底板11固定在基座一1的中线位置，Y型支撑板12安装在底板11上，且两者呈卡扣连接，当工件13较短时，可取下一些Y型支撑板12，但Y型支撑板12的个数不能少于两个，支撑机构2主要对工件13起支撑作用。

还包括夹紧机构3，夹紧机构3包括五组，共十个夹紧气缸10，夹紧气缸10分两两对立、平行地安装在基座一1的两侧，夹紧气缸10的端面安装有上夹紧轴承22和下夹紧轴承23，上夹紧轴承22和下夹紧轴承23分别通过轴承销24与夹紧气缸10连接，请参见图2，夹紧气缸10的端面安装夹紧轴承，可使工件13在驱动力的作用下在上夹紧轴承22和下夹紧轴承23之间转动。

还包括下料机构4，下料机构4包括八块U型卡25，U型卡25与Y型支撑板12交替布置。U型卡25的连接方式请参见图3，U型卡25的中部通过柱销26与气缸32的顶部连接，气缸32的端面固定有一限位板29，限位板29上开设有一方形槽31，气缸32的下端面与横梁34固定，此外，U型卡的一端与平衡弹簧33连接，平衡弹簧33的另一端连接在气缸32上，U型卡的另一端通过柱销27与限位杆28连接，限位杆28穿过限位板29上的方形槽31，并且限位杆28的下端设有一限位销30，限位杆28呈套管结构，且其最大拉升高度小于气缸32的最大行程，未工作时，U型卡25处在通槽9中，且其水平高度小于Y型支撑板12的水平高度，工作时，气缸32向上运动，限位杆28被拉升，同时比气缸32优先到达最大高度，此时限位销30工作，相当于给U型卡25的一端一个向下的拉力，当气缸32到达最大行程时，U型卡25以柱销26的位置为支点向限位杆28一端转动，工件13在惯性作用下被抛出，此时平衡弹簧33工作，将U型卡25拉回水平位置，气缸32带动限位杆28和U型卡25回到最初位置。

还包括基座二5，基座二5上平行设置有两条水平导轨18，导轨18上安装有滑块17，滑台8安装在滑块17上，且滑台8的一端安装有一推进气缸19，推进气缸19的另一端固定在基座二5上，当推进气缸19工作时，滑台8可在导轨18在滑动。

还包括旋转夹紧机构6，旋转夹紧机构6包括旋转电机20、旋转台16，旋转台16安装在滑台8的端面，旋转台16的另一端面上均匀分布有三个夹爪气缸15，夹爪气缸15的顶部安装夹爪14，旋转台16的中线与上夹紧轴承22和下加紧轴承23之间的中线重合，目的是使工件13被上夹紧轴承22、下加紧轴承23和夹爪14夹紧时处于水平。旋转夹紧机构6和夹紧机构3配合使用，工件13被夹紧机构3夹紧后，滑台8在推进气缸19的作用下，靠近工件13，到达指定位置后，工件13的一端被夹爪14夹住，旋转电机20工作，旋转台16旋转，给工件13一个驱动力，工件13在上夹紧轴承22和下夹紧轴承23之间转动。

还包括焊枪7，焊枪7通过焊枪支撑臂21固定在滑台8上，当工件13转动时，焊枪7对工件13焊接。

本实用新型一种自动焊接机的工作台的工作原理及动作简单描述如下：

工件13放置在Y型支撑板12上，夹紧气缸10工作，上夹紧轴承22和下夹紧轴承23相对运动夹紧工件13，上夹紧轴承22和下夹紧轴承23可分别绕轴承销24转动，保证工件13可以转动。基座二5上固定有直线导轨18和滑块17，推进气缸19一端固定在基座二5上，另一端固定在滑台8上，推进气缸19工作，推动滑台8和滑块17在导轨18上滑动，向工件13靠齐，夹爪气缸15推动夹爪14夹紧工件13，旋转电机20旋转并带动旋转台16转动，使工件13转动，焊枪7通过焊枪支撑臂21固定在滑台8上，焊枪7垂直向下，对正工件13，焊接完成后，夹爪14和夹爪气缸15松开，滑台8在推进气缸19作用下回位，上夹紧轴承22、下夹紧轴承23和夹紧气缸10松开，工件13呈自由状态， 此时U型卡25在气缸32推动下从基座一1下方升起，工件13从下方被U型卡25抬离Y型支撑板12，限位杆28保证U型卡25垂直升降，U型卡25升到一定高度，限位杆28下端的限位销30到方形槽31下部，限位杆28的拉升高度被固定，之后气缸32继续向上运动到达最大行程，限位杆28给U型卡25一端一个向下的作用力，使U型卡25绕柱销26转动一定角度，工件13在惯性力作用下从U型卡25一侧抛出，此后在平衡弹簧33和气缸32的共同作用下，U型卡25回到原位，即U型卡顶部的水平高度小于支撑板顶部的水平高度，完成整套动作。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动焊接机的工作台，属于自动化焊接用的辅助设施技术领域，其特征在于：包括基座一、以及设置在所述基座一上的支撑机构、夹紧机构和下料机构、基座二、设置在所述基座二上的旋转夹紧机构、焊枪和滑台，所述夹紧机构包括五组夹紧气缸，以及安装在所述夹紧气缸端面的上、下夹紧轴承，所述旋转夹紧机构包括旋转电机、旋转台、以及安装在所述旋转台端面的夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端安装夹爪，所述旋转台的另一端面安装在所述滑台上，所述上、下夹紧轴承之间的中线与所述旋转台的中线重合，当所述夹紧机构与所述旋转夹紧机构配合使用时，工件的一端被所述夹爪夹紧，在所述旋转电机的作用下，旋转台转动，带动工件在所述夹紧机构中转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机的工作台，其特征在于：所述下料机构包括U型卡、平衡弹簧、限位杆、限位销和气缸，所述U型卡的一端安装所述平衡弹簧，其中部与所述气缸连接，且其另一端与所述限位杆连接，所述限位杆的下部设有一限位销，所述限位杆呈套管结构，且其最大拉升高度小于所述气缸的最大行程。