CN110587184A - 多车型零件的上件系统以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多车型零件的上件系统以及控制方法，多车型零件的上件系统包括：多个精度料箱；运输装置，运输装置适于运输多个精度料箱；上件组装平台，上件组装平台包括上件口，运输装置可将精度料箱运输至上件口；多个抓取装置，一个抓取装置对应于一种车型的零件；第一识别装置，第一识别装置用于识别精度料箱所对应的车型信息；控制装置，控制装置与第一识别装置和抓取装置相连且根据第一识别装置的识别信息切换抓取装置。由此，通过精度料箱、运输装置、上件组装平台、抓取装置、第一识别装置和控制装置配合，可以提升零件的上件效率，也可以降低上件系统运送零件的成本，并且，上件系统的结构简单，方便维修。

Description

多车型零件的上件系统以及控制方法

技术领域

本发明涉及上件领域，尤其是涉及一种多车型零件的上件系统以及控制方法。

背景技术

相关技术中，大型总成零件的上件方式有以下两种：一种是人工上件，通过物流叉车将装有零件的料箱运输到上件工位，工人使用吊具将零件放置在上件台上，此种方法上件效率较低，并且为了实现多车型上件切换，需使用转台实现，占用空间大。第二种是机运输送，零件从分拼工位下线后直接通过升降机输送至上件组装平台，二层机运线将零件输送到上件口，通过升降机将零件落在滚床上或机器人抓手上，实现上件，此种方法自动化程度较高，占用空间小，但二层机运线成本较高，每个用于输送零件的雪橇只能承载单个零件，为提高节拍，需多个雪橇同时运行，增大零件存储和维修难度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种上件系统，该上件系统可以提升零件的上件效率，也可以降低上件系统运送零件的成本。

本发明进一步地提出了一种多车型零件的上件系统的控制方法。

根据本发明的多车型零件的上件系统包括：多个精度料箱，分别用于存储多种车型的零件，其中，一个所述精度料箱用于存储同一种车型的一个或多个零件；运输装置，所述运输装置适于运输多个所述精度料箱；上件组装平台，所述上件组装平台包括上件口，所述运输装置可将所述精度料箱运输至所述上件口；多个抓取装置，用于抓取多种车型的零件，其中，一个所述抓取装置对应于一种车型的零件，且所述抓取装置设置在所述上件组装平台的预定位置；第一识别装置，所述第一识别装置用于识别所述精度料箱所对应的车型信息；控制装置，所述控制装置与所述第一识别装置和所述抓取装置相连且根据所述第一识别装置的识别信息切换所述抓取装置。

根据本发明的多车型零件的上件系统，通过精度料箱、运输装置、上件组装平台、抓取装置、第一识别装置和控制装置配合，可以提升零件的上件效率，也可以降低上件系统运送零件的成本，并且，上件系统的结构简单，方便维修。

在本发明的一些示例中，所述的上件系统还包括定位装置，所述定位装置对应所述上件口设置，所述定位装置可对多个所述精度料箱进行定位。

在本发明的一些示例中，所述上件组装平台高于所述定位装置所在平面，所述上件系统还包括：顶升装置，所述顶升装置用于将定位于所述定位装置上的所述精度料箱顶升至于所述上件组装平台处。

在本发明的一些示例中，所述上件口包括多个，所述定位装置包括多个，多个所述定位装置分别对应设于多个所述上件口处，多个所述定位装置可一一对应多个所述精度料箱进行定位。

在本发明的一些示例中，所述的上件系统还包括抓取驱动装置，所述抓取驱动装置设于所述上件组装平台上，所述抓取驱动装置可驱动多个所述抓取装置一一对应抓取多种车型的零件。

在本发明的一些示例中，所述的上件系统还包括停放支架，多个所述抓取装置均可设于所述停放支架上，所述停放支架可运动地设于所述上件组装平台上以将对应车型零件的所述抓取装置转向所述抓取驱动装置所在方向，所述抓取驱动装置适于驱动多个抓取装置抓取多种车型的零件。

在本发明的一些示例中，所述的上件系统还包括第二识别装置，所述第二识别装置设于所述抓取装置上以识别所述抓取装置与所述精度料箱是否对应。

在本发明的一些示例中，所述的上件系统还包括焊接装置，所述焊接装置设于所述上件组装平台下方且用于对放置在所述预定位置的所述零件进行焊接。

根据本发明的多车型零件的上件系统的控制方法包括如下步骤：获取零件上件顺序；所述运输装置按所述上件顺序运输多个所述精度料箱至所述上件口；根据所述上件顺序信息选取与当前所需的精度料箱对应的多个所述抓取装置中的一个，抓取驱动装置驱动当前所述抓取装置抓取对应车型的零件且放置在预定位置。

在本发明的一些示例中，对放置在所述预定位置的所述零件进行焊接；输送焊接后的所述零件至下一工位进行焊接或上件焊接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的上件系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的精度料箱的示意图；

图3是根据本发明实施例的上件系统的精度料箱存储有零件的示意图；

图4是根据本发明实施例的上件系统的精度料箱和运输装置的装配示意图；

图5是根据本发明实施例的上件系统的运输装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的上件系统的定位装置的示意图；

图7是根据本发明实施例的上件系统的顶升装置的示意图；

图8是根据本发明实施例的上件系统的顶升装置与精度料箱的配合示意图；

图9是根据本发明实施例的上件系统的抓取装置的示意图；

图10是根据本发明实施例的上件系统的抓取装置抓取零件的示意图；

图11是根据本发明实施例的上件系统的停放支架的示意图；

图12是根据本发明实施例的上件系统的停放支架与多个抓取装置的装配示意图；

图13是根据本发明实施例的上件系统的上件组装平台的示意图；

图14是根据本发明实施例的上件系统的定位焊夹具总成的示意图；

图15是根据本发明实施例的控制方法的流程图。

附图标记：

上件系统10；

精度料箱1；运输装置2；

上件组装平台3；上件口31；

抓取装置4；定位装置5；顶升装置6；抓取驱动装置7；

停放支架8；固定安装部81；

定位焊夹具总成9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图15描述本发明实施例的多车型零件的上件系统10。

如图1-图15所示，根据本发明实施例的上件系统10包括：多个精度料箱1、运输装置2、上件组装平台3、多个抓取装置4、第一识别装置和控制装置。多个精度料箱1分别用于存储多种车型的零件，其中，一个精度料箱1用于存储同一种车型的一个或者多个零件。运输装置2适于运输每个精度料箱1，上件组装平台3包括上件口31，运输装置2可将精度料箱1运输至上件口31。多个抓取装置4用于抓取多种车型的零件，其中，一个抓取装置4对应于一种车型的零件，而且抓取装置4设置在上件组装平台3的预定位置。第一识别装置用于识别精度料箱1所对应的车型信息。控制装置与第一识别装置和抓取装置4相连，并且控制装置根据第一识别装置的识别信息切换抓取装置4抓取零件，也可以理解为，控制装置与多个抓取装置4电连接，控制装置可以控制多个抓取装置4动作，也就是说，控制装置可以控制多个抓取装置4抓取精度料箱1内的零件。

其中，精度料箱1可以放同一个车型的一个或者多个零件，每个车型对应一个精度料箱1。在车辆装配过程中，使用上件系统10上件时，先把多个零件放置在精度料箱1上，然后运输装置2将精度料箱1运送到上件口31，第一识别装置识别精度料箱1所对应的车型信息，然后控制装置控制抓取装置4将精度料箱1内的零件抓取至用于合拼的定位焊夹具总成9处，零件在定位焊夹具总成9处进行合拼装配。零件的整个运输过程都是自动完成，通过精度料箱1一起运送一个车型的多个零件，单位时间内，能够提高零件的运输效率，可以减少精度料箱1运输零件的次数，从而可以提升零件的上件效率，进而可以降低上件系统10运送零件的成本，并且，本申请的上件系统10的结构简单，可以降低上件系统10的制造难度，也可以方便对上件系统10进行维修。

由此，通过精度料箱1、运输装置2、上件组装平台3和抓取装置4配合，可以提升零件的上件效率，也可以降低上件系统10运送零件的成本，并且，上件系统10的结构简单，方便维修。

在本发明的一些实施例中，多个精度料箱1可分别一一对应存储多种零件，也可以理解为，精度料箱1为多个，零件为多种车型的零件，一个精度料箱1内存储一种车型的零件，如此设置能够将不同车型的零件存储在不同的精度料箱1内，可以把不同车型的零件分开，从而可以避免不同车型的零件混在一起。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，上件系统10还可以包括：定位装置5，定位装置5可以对应上件口31设置，定位装置5可对多个精度料箱1中的每一个进行定位。其中，运输装置2将精度料箱1运输至上件口31后，定位装置5对精度料箱1进行定位，可以把精度料箱1定位在上件口31处，从而可以避免精度料箱1移出上件口31，进而可以保证上件工作的顺利进行。

在本发明的一些实施例中，控制装置根据第一识别装置的识别信息切换抓取装置4，其中，每个车型的零件对应一个抓取装置4，通过控制装置接收到第一识别装置发送的车型信号后，控制装置将需要的抓取装置4转到精度料箱1处，使抓取装置4抓取精度料箱1内的零件。

在本发明的一些实施例中，上件组装平台3高于定位装置5所在平面，也可以理解为，上件组装平台3的高度高于定位装置5的高度，这样设置可以使定位装置5更好地对精度料箱1进行定位。如图7和图8所示，上件系统10还可以包括：顶升装置6，顶升装置6可以采用电机提供驱动力，顶升装置6可以用于将定位于定位装置5上的精度料箱1顶升至于上件组装平台3处，从而可以方便抓取装置4抓取精度料箱1内的零件。

在本发明的一些实施例中，上件口31可以包括多个，定位装置5可以包括多个，多个定位装置5分别对应设置于多个上件口31处，多个定位装置5可一一对应多个精度料箱1进行定位，也就是说，一个上件口31处设置有一个定位装置5，一个定位装置5对一个精度料箱1进行定位，如此设置能够把多个精度料箱1布置在不同的上件口31处，可以避免多个精度料箱1相互产生干扰，从而可以保证每个精度料箱1的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图9和图10所示，上件系统10还可以包括：抓取驱动装置7，抓取驱动装置7设置于上件组装平台3上，抓取驱动装置7可驱动多个抓取装置4一一对应抓取多种车型的零件，其中，抓取驱动装置7能够为抓取装置4提供驱动力，可以使抓取装置4自动抓取零件，从而可以省去人工上件的工作步骤，进而可以节省操作人员体力。

在本发明的一些实施例中，如图11和图12所示，上件系统10还可以包括：停放支架8，多个抓取装置4均可设置于停放支架8上，停放支架8可运动地设置于上件组装平台3上，停放支架8可以将对应车型零件的抓取装置4转向抓取驱动装置7所在方向，抓取驱动装置7适于驱动多个抓取装置4抓取多种车型的零件。其中，该停放支架8采用电机驱动，停放支架8上的四个固定安装部81可以自由旋转，抓取装置4可以通过螺栓连接在固定安装部81上，每个车型对应一个抓取装置4，控制装置通过接收到第一识别装置反馈的精度料箱1所对应的车型信息后，控制装置将需要的抓取装置4转到抓取驱动装置7处，使抓取驱动装置7与抓取装置4适配，然后抓取驱动装置7会驱动抓取装置4抓取精度料箱1内的零件。

在本发明的一些实施例中，上件系统10还可以包括：第二识别装置，第二识别装置可以设置于抓取装置4上，第二识别装置可以识别抓取装置4与精度料箱1是否对应，当然，第二识别装置也可以识别抓取装置4与车型的零件是否对应，当识别出抓取装置4与精度料箱1不对应时，上件系统10将发出警报，提醒操作人员对上件系统10进行检查。

在本发明的一些实施例中，上件系统10还可以包括：焊接装置9(即定位焊夹具总成9)，焊接装置9设置于上件组装平台3下方，而且焊接装置9可以用于对放置在预定位置的零件进行焊接，从而可以实现把多个零件装配在一起的工作目的。

下面参照图1详细了解本申请的上件系统10的工作过程。

每种车型可以对应一种精度料箱1和抓取装置4，不同车型可自由切换精度料箱1和抓取装置4的形式，从而实现柔性切换。上件系统10的具体工作过程如下：

首先，操作人员根据生产计划信息对精度料箱1进行排班，运输装置2按照规划路径将精度料箱1送到指定上件口31位置，完成零件输送过程。车型切换通过精度料箱1实现，每个车型对应一种精度料箱1，操作人员将精度料箱1排班后，运输装置2每次可从固定地点取到需要车型的精度料箱1。精度料箱1采用集中存储形式，并且精度料箱1内一次可以存放同种车型的多个零件，可以减少上件的操作人员数量和运输次数，从而可以提高生产节拍，也可以降低成本，并且，运输装置2可重复利用，一台运输装置2可驱动不同车型的精度料箱1运动。

然后精度料箱1运动至上件口31后，定位装置5上的到位夹紧机构固定精度料箱1位置，第一识别装置将车型信号传给控制装置，然后顶升装置6将精度料箱1升起到设定好的高度，精度料箱1被顶升到位后，位于上件组装平台3上的抓取驱动装置7带动抓取装置4从精度料箱1中抓取零件。车型切换通过抓取装置4上的第二识别装置实现，每种车型各对应一种抓取装置4，停放支架8接收控制装置的车型信息后，将需要的抓取装置4旋转至机器人(抓取驱动装置7)侧，机器人从停放支架8切换抓取装置4，切换到指定车型的抓取装置4后，再去精度料箱1中抓取零件。并且，如果第二识别装置识别出抓取装置4和车型不匹配，将发出警报，提醒操作人员检查上件系统10是否发生故障。抓取驱动装置7和停放支架8均位于上件组装平台3上。从而可以最大程度的节省上件系统10所占空间。最后，抓取装置4将零件放到定位焊夹具总成9上，完成整个上件过程。

在本发明的一些实施例中，整个上件系统10可以用于车辆的前地板、后地板和机舱三大件的上件过程，通过该上件系统10可以实现至少4种完全不同车型的上件切换，定位焊夹具总成9通过与往复杆连接的库位切换，实现整条下车体线的车型切换，位于上件组装平台3下方的机器人对合拼的下车体焊接，焊接完后，通过往复杆将下车体输送到下一个工位，继续后面的循环。

并且，该上件系统10上件与人工上件相比，由于全程使用自动运转形式，上件口31一个库位可以用于不同的运输装置2停靠，可提高上件效率，降低空间需求，相对于机运线转运，单个精度料箱1可以存储多个零件，所有车型的精度料箱1可以集中管理，集中上件，从而可以节省成本，减少零件输送次数，方便维修和人工操作。

如图15所示，根据本发明实施例的多车型零件的上件系统10的控制方法包括如下步骤：获取零件上件顺序，运输装置2按上件顺序运输多个精度料箱1至上件口31，控制装置根据上件顺序信息选取与当前所需的精度料箱1对应的多个抓取装置4中的一个，然后抓取驱动装置7驱动当前抓取装置4抓取对应车型的零件，而且抓取装置4将抓取的零件放置在预定位置，从而实现上件工作，也可以提升零件的上件效率，还可以降低上件系统10运送零件的成本。

在本发明的一些实施例中，焊接装置9对放置在预定位置的零件进行焊接，然后输送焊接后的零件至下一工位进行焊接或者上件焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多车型零件的上件系统，其特征在于，包括：

多个精度料箱，分别用于存储多种车型的零件，其中，一个所述精度料箱用于存储同一种车型的一个或多个零件；

运输装置，所述运输装置适于运输多个所述精度料箱；

上件组装平台，所述上件组装平台包括上件口，所述运输装置可将所述精度料箱运输至所述上件口；

多个抓取装置，用于抓取多种车型的零件，其中，一个所述抓取装置对应于一种车型的零件，且所述抓取装置设置在所述上件组装平台的预定位置；

第一识别装置，所述第一识别装置用于识别所述精度料箱所对应的车型信息；

控制装置，所述控制装置与所述第一识别装置和所述抓取装置相连且根据所述第一识别装置的识别信息切换所述抓取装置。

2.根据权利要求1所述的上件系统，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置对应所述上件口设置，所述定位装置可对多个所述精度料箱进行定位。

3.根据权利要求2所述的上件系统，其特征在于，所述上件组装平台高于所述定位装置所在平面，所述上件系统还包括：

顶升装置，所述顶升装置用于将定位于所述定位装置上的所述精度料箱顶升至于所述上件组装平台处。

4.根据权利要求2所述的上件系统，其特征在于，所述上件口包括多个，所述定位装置包括多个，多个所述定位装置分别对应设于多个所述上件口处，多个所述定位装置可一一对应多个所述精度料箱进行定位。

5.根据权利要求1所述的上件系统，其特征在于，还包括抓取驱动装置，所述抓取驱动装置设于所述上件组装平台上，所述抓取驱动装置可驱动多个所述抓取装置一一对应抓取多种车型的零件。

6.根据权利要求5所述的上件系统，其特征在于，还包括停放支架，多个所述抓取装置均可设于所述停放支架上，所述停放支架可运动地设于所述上件组装平台上以将对应车型零件的所述抓取装置转向所述抓取驱动装置所在方向，所述抓取驱动装置适于驱动多个抓取装置抓取多种车型的零件。

7.根据权利要求5所述的上件系统，其特征在于，还包括第二识别装置，所述第二识别装置设于所述抓取装置上以识别所述抓取装置与所述精度料箱是否对应。

8.根据权利要求1所述的上件系统，其特征在于，还包括焊接装置，所述焊接装置设于所述上件组装平台下方且用于对放置在所述预定位置的所述零件进行焊接。

9.一种多车型零件的上件系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取零件上件顺序；

所述运输装置按所述上件顺序运输多个所述精度料箱至所述上件口；

根据所述上件顺序信息选取与当前所需的精度料箱对应的多个所述抓取装置中的一个，抓取驱动装置驱动当前所述抓取装置抓取对应车型的零件且放置在预定位置。

10.根据权利要求9所述的一种多车型零件的上件系统的控制方法，其特征在于，

对放置在所述预定位置的所述零件进行焊接；

输送焊接后的所述零件至下一工位进行焊接或上件焊接。