CN107877482A - 一种钢片零件生产加工用拾取装置 - Google Patents

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丁响林
阚玉锦
孟祥坤
马开帅
李奇
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Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
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Abstract

本发明公开了一种钢片零件生产加工用拾取装置，包括手柄、上臂、下臂、弧形板架、磁力圆盘，所述手柄与所述上臂为一体结构，所述手柄的端部可拆卸连接有端部螺栓，所述上臂的中部位置铰接有调节螺杆，所述下臂的中部位置铰接有支撑杆，所述支撑杆的端部通过轴承与调节螺纹套转动配合，所述调节螺纹套与所述调节螺杆螺接，所述下臂的一端通过转轴与所述弧形板架铰接，所述弧形板架的下表面上焊接有若干圆形凹台，所述磁力圆盘的上部具有圆柱。该钢片零件生产加工用拾取装置结构简单，生产成本低，操作容易，能够快速的将钢片零件吸起与钢片垛分离，节约了工作人员拾取钢片的时间，给工作人员拾取钢片提供了巨大的便利。

Description

一种钢片零件生产加工用拾取装置
技术领域
本发明涉及机械生产辅助装置领域，具体为一种钢片零件生产加工用拾取装置。
背景技术
在电机行业以及机械设备生产工作中，薄钢片、硅钢片等钢制圆片或圆板都是常见的零件，这类零件由于生产数量大，生产速度快，在进行整理和工序传递工作时，工作人员的工作量大、操作频率高，而在钢片堆叠或单片拾取工作中，钢片在从冲压机床上取下或从成摞钢片中单个取出传递时，操作非常不易，而拾取操作不易容易降低工作效率，同时还会影响工作人员的收手速度，导致工作人员容易在操作机床时发生危险，现需要一种用于快速拾取钢片零件的装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢片零件生产加工用拾取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢片零件生产加工用拾取装置，包括手柄、上臂、下臂、弧形板架、磁力圆盘，所述手柄与所述上臂为一体结构，所述手柄的端部可拆卸连接有端部螺栓，所述上臂和所述下臂通过转轴铰接，所述上臂的中部位置铰接有调节螺杆，所述下臂的中部位置铰接有支撑杆，所述支撑杆的端部通过轴承与调节螺纹套转动配合，所述调节螺纹套与所述调节螺杆螺接，所述下臂的一端通过转轴与所述弧形板架铰接，所述弧形板架的下表面上焊接有若干圆形凹台，所述磁力圆盘的上部具有圆柱，所述圆柱与所述圆形凹台适配。
优选的，所述手柄的一端开设有螺孔，所述端部螺栓与所述螺孔螺接。
优选的，所述上臂和所述下臂的中部位置上均焊接有连接耳，所述调节螺杆通过所述连接耳与所述上臂铰接，所述支撑杆通过所述连接耳与所述下臂铰接。
优选的，所述弧形板架的顶部焊接有铰接座，所述下臂通过所述铰接座与所述弧形板架铰接。
优选的，所述圆柱和所述圆形凹台通过粘结胶粘合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该钢片零件生产加工用拾取装置使用时，使用者手持手柄，端部螺栓起到防止手柄脱手的作用，增加使用者持握的可靠性，上臂和下臂铰接，上臂上的调节螺杆与下臂上的支撑杆通过调节螺纹套螺接，调节螺纹套可以通过轴承转动，这样的设计使得调节螺杆可以通过旋转来改变伸入到调节螺纹套内的长度，这样就可以实现上臂和下臂之间夹角的改变，当使用者进行钢片的拾取工作时，由于钢片垛的放置高度不同，使用者可以根据钢片垛的放置高度来调节上臂和下臂之间的夹角，以求获得舒适的手持拾取姿势，拾取时，将弧形板架靠近最上层的钢片，因弧形板架具有弧度，且弧形板架的下部粘接有若干个磁力圆盘，所以弧形板架对钢片进行吸附时，吸附的面积大且多点吸附能够有效避免钢片单点吸附时容易发生变形的问题，降低钢片在拾取时发生变形的概率，弧形板架的弧形设计也使得使用者使用本装置进行圆形钢片的拾取工作时会更加方便；本装置结构简单，生产成本低，操作容易，能够快速的将钢片零件吸起与钢片垛分离，节约了工作人员拾取钢片的时间，给工作人员拾取钢片提供了巨大的便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中圈出部分的局部放大示意图。
图3为图1中弧形板架部分的仰视图。
图中：1、手柄，2、上臂，3、下臂，4、弧形板架，5、磁力圆盘，6、端部螺栓，7、转轴，8、调节螺杆，9、支撑杆，10、轴承，11、调节螺纹套，12、圆形凹台，13、圆柱，14、螺孔，15、连接耳，16、铰接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种钢片零件生产加工用拾取装置，包括手柄1、上臂2、下臂3、弧形板架4、磁力圆盘5，所述手柄1与所述上臂2为一体结构，所述手柄1的端部可拆卸连接有端部螺栓6，所述上臂2和所述下臂3通过转轴7铰接，所述上臂2的中部位置铰接有调节螺杆8，所述下臂3的中部位置铰接有支撑杆9，所述支撑杆9的端部通过轴承10与调节螺纹套11转动配合，所述调节螺纹套11与所述调节螺杆8螺接，所述下臂3的一端通过转轴7与所述弧形板架4铰接，所述弧形板架4的下表面上焊接有若干圆形凹台12，所述磁力圆盘5的上部具有圆柱13，所述圆柱13与所述圆形凹台12适配，所述手柄1的一端开设有螺孔14，所述端部螺栓6与所述螺孔14螺接，所述上臂2和所述下臂3的中部位置上均焊接有连接耳15，所述调节螺杆8通过所述连接耳15与所述上臂2铰接，所述支撑杆9通过所述连接耳15与所述下臂3铰接，所述弧形板架4的顶部焊接有铰接座16，所述下臂3通过所述铰接座16与所述弧形板架4铰接，所述圆柱13和所述圆形凹台12通过粘结胶粘合。
工作原理：在使用该钢片零件生产加工用拾取装置时，使用者手持手柄1，端部螺栓6起到防止手柄1脱手的作用，增加使用者持握的可靠性，上臂2和下臂3铰接，上臂2上的调节螺杆8与下臂3上的支撑杆9通过调节螺纹套11螺接，调节螺纹套11可以通过轴承10转动，这样的设计使得调节螺杆8可以通过旋转来改变伸入到调节螺纹套11内的长度，这样就可以实现上臂2和下臂3之间夹角的改变，当使用者进行钢片的拾取工作时，由于钢片垛的放置高度不同，使用者可以根据钢片垛的放置高度来调节上臂2和下臂3之间的夹角，以求获得舒适的手持拾取姿势，拾取时，将弧形板架4靠近最上层的钢片，因弧形板架4具有弧度，且弧形板架4的下部粘接有若干个磁力圆盘5，所以弧形板架4对钢片进行吸附时，吸附的面积大且多点吸附能够有效避免钢片单点吸附时容易发生变形的问题，降低钢片在拾取时发生变形的概率，弧形板架4的弧形设计也使得使用者使用本装置进行圆形钢片的拾取工作时会更加方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢片零件生产加工用拾取装置，包括手柄（1）、上臂（2）、下臂（3）、弧形板架（4）、磁力圆盘（5），其特征在于：所述手柄（1）与所述上臂（2）为一体结构，所述手柄（1）的端部可拆卸连接有端部螺栓（6），所述上臂（2）和所述下臂（3）通过转轴（7）铰接，所述上臂（2）的中部位置铰接有调节螺杆（8），所述下臂（3）的中部位置铰接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的端部通过轴承（10）与调节螺纹套（11）转动配合，所述调节螺纹套（11）与所述调节螺杆（8）螺接，所述下臂（3）的一端通过转轴（7）与所述弧形板架（4）铰接，所述弧形板架（4）的下表面上焊接有若干圆形凹台（12），所述磁力圆盘（5）的上部具有圆柱（13），所述圆柱（13）与所述圆形凹台（12）适配。
2.根据权利要求1所述的一种钢片零件生产加工用拾取装置，其特征在于：所述手柄（1）的一端开设有螺孔（14），所述端部螺栓（6）与所述螺孔（14）螺接。
3.根据权利要求1所述的一种钢片零件生产加工用拾取装置，其特征在于：所述上臂（2）和所述下臂（3）的中部位置上均焊接有连接耳（15），所述调节螺杆（8）通过所述连接耳（15）与所述上臂（2）铰接，所述支撑杆（9）通过所述连接耳（15）与所述下臂（3）铰接。
4.根据权利要求1所述的一种钢片零件生产加工用拾取装置，其特征在于：所述弧形板架（4）的顶部焊接有铰接座（16），所述下臂（3）通过所述铰接座（16）与所述弧形板架（4）铰接。
5.根据权利要求1所述的一种钢片零件生产加工用拾取装置，其特征在于：所述圆柱（13）和所述圆形凹台（12）通过粘结胶粘合。
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