CN206013055U - 一种旋转打包装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转打包装置，属于包装设备领域。其特征在于：夹紧机构分为对称安装的上部压盘（5）和下部压盘（7）两部分，上部压盘（5）可转动的安装在机架的上横梁（1）下方，下部压盘（7）安装在机架的基座（3）上，下部压盘（7）下方连接可带动其升降的升降机构和带动其转动的转动机构，转动机构的一侧设有检测并控制下部压盘（7）转动角度的转动控制机构，上部压盘（5）上方连接有旋转阻尼机构。本实用新型将夹紧机构分为对称安装的上部压盘和下部压盘两部分，通过上部压盘和下部压盘将包装盒夹住，通过升降机构缩短两者之间的距离，进而夹紧包装盒，再通过转动机构带动下部压盘带动包装盒实现同步转动，从而轻松实现包装盒的自由转动。

Description

一种旋转打包装置

技术领域

一种旋转打包装置，属于包装设备领域。

背景技术

目前，瓷砖包装机进行包装盒包装时，通常需要通过打包带进行多个角度的打带包装，在进行多个角度的包装时，需要转动装有瓷砖的包装盒，现有的打包机在进行多角度转动打包时多数是通过人工的方式转动包装盒，存在费时费力，效率低下的问题，且包装效果不好，影响美观，为了解决上述问题，科研机构和部分企业研制了部分可以进行自动包装捆扎的陶瓷简易包装机，这种设备只能对瓷砖包装盒进行单角度的包角、捆扎、打带，不能实现转向，其余大部分工作还需要人工来完成，且无法完成连续打包这一自动化流水包装工艺。所以市场需要一种真正意义上的陶瓷包装自动化流水线，不仅解放人力，降低人力成本，而且能准确的实现自动抓取包装盒，不走空，保证包装盒平整的自动完成瓷砖包装的装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动转向、保证包装盒打包带平整、美观、便于流水线使用的旋转打包装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该种旋转打包装置，其特征在于：包括机架、夹紧机构、转动机构和升降机构，夹紧机构分为对称安装的上部压盘和下部压盘两部分，上部压盘可转动的安装在机架的上横梁下方，下部压盘安装在机架的基座上，下部压盘下方连接可带动其升降的升降机构和带动其转动的转动机构，转动机构的一侧设有检测并控制下部压盘转动角度的转动控制机构，上部压盘上方连接有旋转阻尼机构。

夹紧机构分为对称安装的上部压盘和下部压盘两部分，且上部压盘和下部压盘均可转动，上部压盘顶部通过旋转机构可自由旋转的安装在上横梁的下方，保证下部压盘上升至一定距离后，可准确定位，并带动上部压盘一起在水平位置转动，优选的，采用上部压盘被动，下部压盘主动转动的方式，通过上下分布的上部压盘和下部压盘将需要打包的包装盒夹住，通过升降机构缩短上部压盘和下部压盘之间的距离，进而夹紧包装盒，再通过转动机构带动下部压盘及包装盒实现同步转动，从而轻松实现包装盒的自由转动。

且在转动机构的一侧设置监测并控制下部压盘转动角度的转动控制机构，通过转动控制机构判断并控制下部压盘的转动角度，做到准确的转动到设定的角度，避免转动过度；同时，在上部压盘的上方连接有阻尼机构，可结合阻尼机构控制上部压盘的自由转动，保证上部压盘与下部压盘同步转动同样的角度，进一步避免上部压盘在下部压盘停止转动后自行转动的情况发生，做到准确定位旋转。

所述的转动控制机构为近接光电控制机构，包括近接光电开关和安装在近接光电开关一侧的感应机构，近接光电开关至少设有两组，两组近接光电开关通过开关支架固定安装在转动机构底部一侧，感应机构固定安装在转动机构的动力输入端一侧并可随转动机构同步转动，两组近接光电开关分别控制所述的下部压盘达到转动起始点或终点时的动力通断，感应机构至少设有两个金属感应接头，两个金属感应接头分别与两组近接光电开关相感应。

将下部压盘的转动设置一个起始点和一个终点，通过两组近接光电开关分别控制所述的下部压盘达到转动起始点或终点时的动力通断，起始点和终点的检测通过两个跟随转动机构一起同步转动的金属感应接头来感应实现，进一步保证下部压盘的转动精度。

优选的，所述的近接光电开关上下并列设置在所述的开关支架上，所述的两个金属感应接头同样上下并列设置在感应转轴上，感应转轴顶部固定连接转动机构的动力输入端，两个金属感应接头之间交错设置，交错角度为90度。

两个金属感应接头交错设置，交错设置的角度优选90度，也可根据旋转的需要选用其他角度，交错设置的两个金属感应接头，可先后与相应位置的近接光电开关相感应，进而实现下部压盘的转动角度的检测及控制。

所述的上部压盘的顶部设有旋转机构，旋转机构包括上固定盘、上转轴、轴套、螺栓和弹簧，上部压盘上部通过螺栓安装轴套，并通过轴套固定连接上转轴下部，上转轴上部通过轴承和上固定盘可转动的连接上横梁，上转轴上套有弹簧。

所述的下部压盘一侧设有可带动其转动的转动机构，转动机构包括下转轴、传动机构和转动电机，下转轴上部固定套装在下部压盘的中心，下转轴下部通过传动机构连接转动电机，转动电机安装在基座一侧。

所述的升降机构设置在下部压盘的底部，包括升降立柱和升降气缸，升降立柱顶部通过下固定盘连接下部压盘，底部通过升降传动机构连接升降气缸的动力输出端。

通过升降机构带动下部压盘升降，从而调整上部压盘与下部压盘的之间的距离，可用来适应不同厚度的瓷砖包装盒的取放，并通过升降机构的垂直升降来准确调整上部压盘与下部压盘的之间的距离，保证两者之间的夹紧效果，从而准确的带动瓷砖包装盒实现转动。

所述的升降立柱至少设有平行设置的两组。

所述的阻尼机构包括夹紧块、阻尼块和固定螺栓，阻尼块设有两组，两组阻尼块对称夹紧上转轴的顶部，在两阻尼块的外侧设有两夹紧块，两夹紧块之间通过固定螺栓紧固。

所述的升降气缸内置磁石。在升降气缸内设置磁石，形成附磁气缸，可通过磁石与其他电磁开关及控制系统反馈气缸的升降信息，准确实现气缸升降与下部压盘转动的协调动作，保证这个旋转升降动作的流畅。

所述的上部压盘和下部压盘与包装盒接触的表面为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、夹紧机构分为对称安装的上部压盘和下部压盘两部分，且上部压盘和下部压盘均可转动，上部压盘顶部通过旋转机构可自由旋转的安装在上横梁的下方，保证下部压盘上升至一定距离后，可准确定位，并带动上部压盘一起在水平位置转动，优选的，采用上部压盘被动，下部压盘主动转动的方式，通过上下分布的上部压盘和下部压盘将需要打包的包装盒夹住，通过升降机构缩短上部压盘和下部压盘之间的距离，进而夹紧包装盒，再通过转动机构带动下部压盘及包装盒实现同步转动，从而轻松实现包装盒的自由转动。

2、在转动机构的一侧设置监测并控制下部压盘转动角度的转动控制机构，通过转动控制机构判断并控制下部压盘的转动角度，做到准确的转动到设定的角度，避免转动过度；同时，在上部压盘的上方连接有阻尼机构，可结合阻尼机构控制上部压盘的自由转动，保证上部压盘与下部压盘同步转动同样的角度，进一步避免上部压盘在下部压盘停止转动后自行转动的情况发生，做到准确定位旋转。

3、将下部压盘的转动设置一个起始点和一个终点，通过两组近接光电开关分别控制所述的下部压盘达到转动起始点或终点时的动力通断，起始点和终点的检测通过两个跟随转动机构一起同步转动的金属感应接头来感应实现，进一步保证下部压盘的转动精度。

4、两个金属感应接头之间交错设置，交错设置的角度优选90度，也可根据旋转的需要选用其他角度，交错设置的两个金属感应接头，可先后与相应位置的近接光电开关相感应，进而实现下部压盘的转动角度的检测及控制。

5、升降气缸内置磁石。在升降气缸内设置磁石，形成附磁气缸，可通过磁石与其他电磁开关及控制系统反馈气缸的升降信息，准确实现气缸升降与下部压盘转动的协调动作，保证这个旋转升降动作的流畅。

6、下部压盘的下方设置升降机构，通过升降机构带动下部压盘升降，从而调整上部压盘与下部压盘的之间的距离，可用来适应不同厚度的瓷砖包装盒的取放，并通过升降机构的垂直升降来准确调整上部压盘与下部压盘的之间的距离，保证两者之间的夹紧效果，从而准确的带动瓷砖包装盒实现转动。

附图说明

图1为旋转打包装置结构轴测图示意图。

图2为旋转打包装置结构主视图示意图。

图3为阻尼机构结构俯视图示意图。

其中，1、上横梁 2、立柱 3、基座 4、转动电机 5、上部压盘 6、上固定盘 7、下部压盘 8、下固定盘 9、下转轴 10、升降立柱 11、升降气缸 12、轴套 13、螺栓14、弹簧 15、近接光电开关 16、开关支架 17、感应转轴 18、金属感应接头 19、夹紧块 20、阻尼块 21、固定螺栓 22、上转轴。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

参照附图1~2：一种旋转打包装置，包括机架、夹紧机构、转动机构和升降机构，夹紧机构分为对称安装的上部压盘5和下部压盘7两部分，优选的，上部压盘5和下部压盘7与包装盒接触的表面采用摩擦力较大的橡胶材质制作，同时又避免包装盒在夹紧过程中出现损伤。上部压盘5可转动的安装在机架的上横梁1下方，下部压盘7安装在机架的基座3上，上横梁1两侧与基座3之间设有立柱2，下部压盘7下方连接可带动其升降的升降机构和带动其转动的转动机构，转动机构的一侧设有检测并控制下部压盘7转动角度的转动控制机构，上部压盘5上连接有旋转阻尼机构。

转动控制机构为近接光电控制机构，包括近接光电开关15和安装在近接光电开关15一侧的感应机构，近接光电开关15至少设有两组，两组近接光电开关15通过开关支架16固定安装在转动机构底部一侧，感应机构固定安装在转动机构的动力输入端一侧并可随转动机构同步转动，将下部压盘7的转动设置一个起始点和一个终点，两组近接光电开关15分别控制下部压盘7达到转动起始点或终点时的动力通断，感应机构至少设有两个金属感应接头18，两个金属感应接头18分别与两组近接光电开关15相感应。

具体的，近接光电开关15上下并列设置在开关支架16上，两个金属感应接头18同样上下并列设置在感应转轴17上，感应转轴17顶部固定连接转动机构的动力输入端，即下转轴9的下部，两个金属感应接头18之间交错设置，交错角度优选为90度。交错角度也可根据实际需要旋转的角度进行自由设置。

优选的，本实用新型采用在下部压盘7一侧设有可带动其转动的转动机构，上部压盘5的顶部设有旋转机构，旋转机构包括上固定盘6、上转轴22、轴套12、螺栓13和弹簧14，上部压盘5上部通过螺栓13安装轴套12，并通过轴套12固定连接上转轴22下部，上转轴22上部通过轴承和上固定盘6可转动的连接上横梁1，上转轴22上套有弹簧14，弹簧14为压簧。下部压盘7一侧设有可带动其转动的转动机构，转动机构包括下转轴9、转动传动机构和转动电机4，下转轴9上部固定套装在下部压盘7的中心，下转轴9下部通过传动机构连接转动电机4，转动电机4安装在基座3一侧。

另外，升降机构设置在下部压盘7的底部，包括升降立柱10和升降气缸11，升降立柱10顶部通过下固定盘8连接下部压盘7，底部通过升降传动机构连接升降气缸11的动力输出端。升降立柱10至少设有平行设置的两组。优选的，升降立柱10设有平行设置的四组，环形均布。优选的，升降气缸11内置磁石，形成附磁气缸。

如图3所示，阻尼机构设置在上部压盘5顶部连接的横梁1内部，具体的，阻尼机构套装在上转轴22的顶部，阻尼机构包括夹紧块19、阻尼块20和固定螺栓21，阻尼块20设有两组，两组阻尼块20对称夹紧上转轴22的顶部，在两阻尼块20的外侧设有两夹紧块19，两夹紧块19之间通过固定螺栓21紧固。

工作原理与工作过程：在工作时，包装机流水线将进行了一个角度打包之后的包装盒输送至旋转打包装置处，包装盒通过输送皮带输送至下部压盘7的上部，特别的，下部压盘7的起始位置低于输送皮带的高度，以便于装有瓷砖的包装盒的顺利输送，首先启动升降气缸11，通过升降传动机构带动升降立柱10升降，进而通过升降立柱10和下固定盘8带动下部压盘7向上移动，缩短与上部压盘5之间的距离，从而实现压紧包装盒的目的，下部压盘7上升，并带动包装盒一起向上部压盘5靠近，上部压盘5沿上转轴22向上移动并压缩弹簧14，升降气缸11升至一定位置后，向控制系统发出反馈，确认包装盒压紧后，关闭升降气缸11，启动转动电机4，转动电机4通过转动机构带动下转轴9转动，进而通过下转轴9带动下部压盘7转动，再由下部压盘7带动上部压盘5及两者之间夹紧的瓷砖包装盒一起定向转动，下转轴9转动的同时其下部连接的感应转轴17随之同步旋转，安装在感应转轴17上的、交错设置的金属感应接头18先后与两组近接光电开关15感应，具体的，下部压盘7转动90度后，其中一个金属感应接头18首先与控制转动终点的近接光电开关15感应，通过近接光电开关15反馈信号，控制转动电机4停止转动，同时启动升降气缸11，由下部压盘7带动转动后的瓷砖包装盒下落至原位，进行打包，升降气缸11复位且打包完成之后，将打包后的包装盒输送至下一工位，并同时通过升降气缸11内置磁石的感应，向气压控制系统发出反馈信号，再次启动转动电机4，转动电机4再次带动下部压盘7转动，此次转动270度，即转回转动起始点，同时，转动270度时，另一个金属感应接头18与控制转动起始点的近接光电开关15感应，此时，完成一次旋转打包动作，下部转盘7回复原位置，等待下一包装盒的旋转动作，依次类推，可完成生产流水线上陆续输送的多个包装盒的定角度转动，便于多角度打包捆绑固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转打包装置，其特征在于：包括机架、夹紧机构、转动机构和升降机构，夹紧机构分为对称安装的上部压盘（5）和下部压盘（7）两部分，上部压盘（5）可转动的安装在机架的上横梁（1）下方，下部压盘（7）安装在机架的基座（3）上，下部压盘（7）下方连接可带动其升降的升降机构和带动其转动的转动机构，转动机构的一侧设有检测并控制下部压盘（7）转动角度的转动控制机构，上部压盘（5）上方连接有旋转阻尼机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的转动控制机构为近接光电控制机构，包括近接光电开关（15）和安装在近接光电开关（15）一侧的感应机构，近接光电开关（15）至少设有两组，两组近接光电开关（15）通过开关支架（16）固定安装在转动机构底部一侧，感应机构固定安装在转动机构的动力输入端一侧并可随转动机构同步转动，两组近接光电开关（15）分别控制所述的下部压盘（7）达到转动起始点或终点时的动力通断，感应机构至少设有两个金属感应接头（18），两个金属感应接头（18）分别与两组近接光电开关（15）相感应。

3.根据权利要求2所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的近接光电开关（15）上下并列设置在所述的开关支架（16）上，所述的两个金属感应接头（18）同样上下并列设置在感应转轴（17）上，感应转轴（17）顶部固定连接转动机构的动力输入端，两个金属感应接头（18）之间交错设置，交错角度为90度。

4.根据权利要求1所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的上部压盘（5）的顶部设有旋转机构，旋转机构包括上固定盘（6）、上转轴（22）、轴套（12）、螺栓（13）和弹簧（14），上部压盘（5）上部通过螺栓（13）安装轴套（12），并通过轴套（12）固定连接上转轴（22）下部，上转轴（22）上部通过轴承和上固定盘（6）可转动的连接上横梁（1），上转轴（22）上套有弹簧（14）。

5.根据权利要求1所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的下部压盘（7）一侧设有可带动其转动的转动机构，转动机构包括下转轴（9）、传动机构和转动电机（4），下转轴（9）上部固定套装在下部压盘（7）的中心，下转轴（9）下部通过传动机构连接转动电机（4），转动电机（4）安装在基座（3）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的升降机构设置在下部压盘（7）的底部，包括升降立柱（10）和升降气缸（11），升降立柱（10）顶部通过下固定盘（8）连接下部压盘（7），底部通过升降传动机构连接升降气缸（11）的动力输出端。

7.根据权利要求6所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的升降立柱（10）至少设有平行设置的两组。

8.根据权利要求1所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的阻尼机构包括夹紧块（19）、阻尼块（20）和固定螺栓（21），阻尼块（20）设有两组，两组阻尼块（20）对称夹紧上转轴（22）的顶部，在两阻尼块（20）的外侧设有两夹紧块（19），两夹紧块（19）之间通过固定螺栓（21）紧固。

9.根据权利要求6所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的升降气缸（11）内置磁石。

10.根据权利要求1所述的一种旋转打包装置，其特征在于：所述的上部压盘（5）和下部压盘（7）与包装盒接触的表面为橡胶材质。