CN206911773U - 一种果蔬分级机自动卸果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果蔬分级机自动卸果装置，包括果蔬转移装置、支架、果蔬传送装置、果蔬放置架，果蔬转移装置为机械手臂或转动吸盘取放装置，转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置、果蔬输送装置、果蔬抓取驱动装置，果蔬输送装置包括转动装置、转盘、至少一个果蔬取放执行装置，转动装置通过与转盘连接带动果蔬取放执行装置转动，工作时，果蔬抓取驱动装置穿过支架驱动果蔬取放执行装置实现抓取动作，果蔬放置驱动装置穿过支架驱动果蔬取放执行装置实现放置动作。本实用新型的结构新颖、操作简单易行、可以有效的实现果蔬自动卸果的目的，且生产以及维护成本低，能够更好地满足人们日常生活的需要，且便于市场的推广。

Description

一种果蔬分级机自动卸果装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种果蔬分级机自动卸果装置。

背景技术

随着消费者对水果品质的要求越来越高，果农和水果批发商越来越多地使用水果分级机对水果进行分级处理。目前市场上的水果分级机一般由前处理、分级、和后处理三个阶段组成。在分级阶段，操作人员一般是把水果放在果杯上，果杯固定在传动装置上并随着传动装置的移动而通过不同的分级检测装置并得到最终的类别。在分级的末端，一个分级机构将不同类别的水果分置在不同的分级口，然后通过一个拨杆装置将果杯拨动至倾斜状态，从而使得果杯上的果蔬掉落到果蔬箱中，最终工人对分级后的水果进行包装。但是，现有装置结构复杂，增加了成本，不符合现代社会生产的需要。

发明内容

本实用新型针对现有技术结构复杂、成本高，不符合现代社会生产等缺陷，提供了一种新的果蔬分级机自动卸果装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种果蔬分级机自动卸果装置，包括果蔬转移装置、支架、果蔬传送装置、果蔬放置架，所述果蔬传送装置设置在所述果蔬放置架上，所述果蔬转移装置设置在所述支架上，所述果蔬转移装置为机械手臂或转动吸盘取放装置，所述转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置、果蔬输送装置、果蔬抓取驱动装置，所述果蔬放置驱动装置、果蔬抓取驱动装置、果蔬输送装置均设置在所述支架上，所述果蔬输送装置包括转动装置、转盘、至少一个果蔬取放执行装置，所述转动装置设置在所述支架上，所述果蔬取放执行装置设置在所述转盘上，所述转动装置通过与所述转盘连接带动所述果蔬取放执行装置转动，工作时，所述果蔬抓取驱动装置穿过所述支架驱动所述果蔬取放执行装置实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置穿过所述支架驱动所述果蔬取放执行装置实现放置动作。

支架为果蔬转移装置提供了容纳空间，果蔬放置架为果蔬传送装置提供了承载空间，果蔬传送装置带动果蔬移动到特定位置，配合果蔬转移装置最终实现果蔬自由取放的目的。转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置、果蔬输送装置、果蔬抓取驱动装置，而果蔬输送装置包括转动装置和至少安装一个果蔬取放执行装置的转盘，其中转动装置通过带动转盘的转动以实现果蔬取放执行装置的转动，果蔬抓取驱动装置和果蔬放置驱动装置穿过支架驱动果蔬取放执行装置分别实现抓取动作和放置动作，极大的节约了人工成本，提高了工作效率。另外，将果蔬转移装置设置为机械手臂同样也可以实现果蔬自由取放的目的。本实用新型的结构新颖、操作简单易行、可以有效的实现果蔬自动卸果的目的，且生产以及维护成本低，能够更好地满足人们日常生活的需要，且便于市场的推广。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，所述转动装置包括伺服电机、电机固定板、联轴器、转轴、轴承固定座，所述电机固定板、轴承固定座设置在所述支架上，所述伺服电机设置在所述电机固定板上，所述转轴一端依次穿过所述联轴器、电机固定板与所述伺服电机连接，转轴另一端穿过所述轴承固定座与所述转盘连接。

伺服电机为转动装置提供动力来源，用以驱动联轴器从而带动转轴转动，而转轴另一端与转盘连接，从而在伺服电机的作用下带动转盘转动。其中设置联轴器是为了将伺服电机与转轴相接，使伺服电机与转轴在转动过程中一同回转而不脱开且同时也不改变其转动方向和扭矩大小，还能起到一定的缓冲减振作用。电机固定板与伺服电机连接，起到固定的作用，保证转动装置在运行过程中的稳定性。设置轴承固定座同样是为了保证转轴在运行过程中的稳定性，避免因转轴偏离而导致不能实现果蔬取放的目的。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在所述转轴与所述轴承固定座连接处并分别与所述转轴、轴承固定座相抵触。

深沟球轴承一方面能够为转轴、轴承固定座提供中间支撑作用，另一方面能够降低转轴、轴承固定座之间的摩擦力，保证转轴的正常转动，深沟球轴承与其它类型的轴承相比，具有摩擦系数小、极限转速高等优点，可以实现更高效的旋转，且深沟球轴承非常耐用，使用寿命长，维护成本低，大大的降低了使用成本。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，所述果蔬取放执行装置包括固定杆、导向套、弹性件、真空吸盘装置，所述导向套固定设置在所述转盘上，所述固定杆套装在所述导向套中，所述导向套中装有弹性件，所述固定杆的底端与所述真空吸盘装置连接。

导向套固定设置在转盘上为固定杆提供了承载空间，便于固定杆在导向套内上下移动。固定杆在果蔬抓取驱动装置作用下能够向下移动从而使真空吸盘装置与果蔬接触，真空吸盘装置与果蔬接触时能够产生负压，从而实现吸取果蔬的目的，弹性件为固定杆提供了弹性回复力，使固定杆的位置移动后在弹性件的作用下恢复到初始位置，而当果蔬取放执行装置在转盘的带动下转动到位后，果蔬放置驱动装置能够驱动固定杆向下移动且真空吸盘装置放松对果蔬的抓取，使果蔬落入指定位置中，从而实现果蔬放置的目的。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，所述果蔬取放执行装置的数量为8个且环形阵列于所述转盘上。

将果蔬取放执行装置的数量设置为8个且环形阵列于所述转盘上更易于实现果蔬取放的目的。一方面是为了在一次操作中可以取放多个果蔬，提高工作效率，另一方面则是为了充分考虑整体空间利用率，避免因果蔬取放执行装置的数量过多而增加装置的整体负重。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，所述支架上设置有第一开口、第二开口，所述第一开口和第二开口为对向设置并分别与所述果蔬放置驱动装置、果蔬抓取驱动装置相配合，所述第一开口、第二开口与所述果蔬输送装置的间距相同，工作时，所述果蔬抓取驱动装置穿过第二开口驱动所述果蔬取放执行装置实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置穿过第一开口驱动所述果蔬取放执行装置实现放置动作。

设置第一开口、第二开口是为了与果蔬放置驱动装置、果蔬抓取驱动装置相配合。工作时果蔬放置驱动装置、果蔬抓取驱动装置分别穿过第一开口、第二开口使果蔬取放执行装置下降到行程限位点，进而实现果蔬自由取放的目的。第一开口、第二开口与所述果蔬输送装置的间距相同是为了与设置在下方转盘上的果蔬取放执行装置相配合，有利于准确地与果蔬取放执行装置契合，实现将果蔬取放的目的。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，还包括果杯，所述果杯设置在所述果蔬传送装置上。

果杯为果蔬运输提供了承载平台，防止果蔬在果蔬传送装置上传送过程中因自身形状随意滚动而脱离果蔬传送装置，减少不必要的损失。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，所述果蔬转移装置的数量为2个并分别对称设置在所述果蔬传送装置两侧。

果蔬转移装置的数量设置为2个并分别对称设置在所述果蔬传送装置两侧是为了提高工作效率，在相同时间内提高果蔬的传送数量，进而减少相应的工作时间。

附图说明

图1为本实用新型一种果蔬分级机自动卸果装置的结构示意图；

图2为本实用新型中转动吸盘取放装置的结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为本实用新型中果蔬取放执行装置的结构示意图；

图5为本实用新型中果蔬转移装置为机械手臂时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-5和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：

实施例1

如图1至图5所示，一种果蔬分级机自动卸果装置，包括果蔬转移装置、支架2、果蔬传送装置3、果蔬放置架5，所述果蔬传送装置3设置在所述果蔬放置架5上，所述果蔬转移装置设置在所述支架2上，所述果蔬转移装置为机械手臂8或转动吸盘取放装置，所述转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置1、果蔬输送装置6、果蔬抓取驱动装置7，所述果蔬放置驱动装置1、果蔬抓取驱动装置7、果蔬输送装置6均设置在所述支架2上，所述果蔬输送装置6包括转动装置61、转盘63、至少一个果蔬取放执行装置62，所述转动装置61设置在所述支架2上，所述果蔬取放执行装置62设置在所述转盘63上，所述转动装置61通过与所述转盘63连接带动所述果蔬取放执行装置62转动，工作时，所述果蔬抓取驱动装置7穿过所述支架2驱动所述果蔬取放执行装置62实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置1穿过所述支架2驱动所述果蔬取放执行装置62实现放置动作。

使用时，果蔬传送装置3将果蔬运输到转盘63下方，接着转动装置61驱动转盘63转动，从而带动转盘63下的果蔬取放执行装置62随着转盘63的转动而移动，当果蔬取放执行装置62移动到果蔬传送装置3上果蔬的相对应位置时，果蔬抓取驱动装置7开始工作并驱动果蔬取放执行装置62向下移动到果蔬的位置实现抓取动作，当果蔬被果蔬取放执行装置62抓取后，转动装置61驱动转盘63使果蔬取放执行装置62转移到与果蔬放置驱动装置1对应的位置，接着果蔬放置驱动装置1驱动果蔬取放执行装置62实现放置动作，从而使果蔬从果蔬取放执行装置62上脱落并掉落到果箱中。本实用新型的结构新颖、操作简单易行、可以有效的实现果蔬自动卸果的目的，且生产以及维护成本低，能够更好地满足人们日常生活的需要，且便于市场的推广。

作为优选，所述转动装置61包括伺服电机611、电机固定板615、联轴器614、转轴612、轴承固定座613，所述电机固定板615、轴承固定座613设置在所述支架2上，所述伺服电机611设置在所述电机固定板615上，所述转轴612一端依次穿过所述联轴器614、电机固定板615与所述伺服电机611连接，转轴612另一端穿过所述轴承固定座613与所述转盘63连接。

转动装置61在驱动转盘63转动时，伺服电机611工作并通过联轴器614带动转轴612转动，则转轴612转动的过程中带动转盘63转动，从而实现精确转动的目的。在工作工程中，电机固定板615能够为伺服电机611提供稳定的支撑并降低伺服电机611的震动感，而轴承固定座613能够为转轴612提供支撑，保证转轴612转动时的稳定性。

作为优选，还包括深沟球轴承616，所述深沟球轴承616设置在所述转轴612与所述轴承固定座613连接处并分别与所述转轴612、轴承固定座613相抵触。

作为优选，所述果蔬取放执行装置62包括固定杆621、导向套622、弹性件623、真空吸盘装置624，所述导向套622固定设置在所述转盘63上，所述固定杆621套装在所述导向套622中，所述导向套622中装有弹性件623，所述固定杆621的底端与所述真空吸盘装置624连接。

工作过程中，当需要抓取果蔬时，果蔬抓取驱动装置7驱动固定杆621沿着导向套622向下移动并接触果蔬，此时真空吸盘装置624内产生负压并通过真空吸附的方式将果蔬抓取，接着固定杆621在弹性件623的作用下回复原位并将果蔬带离果蔬传送装置3。当转盘63带动果蔬取放执行装置62转动到位后，果蔬放置驱动装置1驱动固定杆621向下移动，此时真空吸盘装置624内气压恢复正常，使得果蔬在自身重力作用下自动掉落到相应的位置或包装箱中，从而实现果蔬的放置动作。工作过程中如此循环往复，从而实现了快速取放果蔬的目的。

作为优选，所述果蔬取放执行装置62的数量为8个且环形阵列于所述转盘63上。

作为优选，所述支架2上设置有第一开口21、第二开口22，所述第一开口21和第二开口22为对向设置并分别与所述果蔬放置驱动装置1、果蔬抓取驱动装置7相配合，所述第一开口21、第二开口22与所述果蔬输送装置6的间距相同，工作时，所述果蔬抓取驱动装置7穿过第二开口22驱动所述果蔬取放执行装置62实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置1穿过第一开口21驱动所述果蔬取放执行装置62实现放置动作。

作为优选，还包括果杯4，设置在果蔬传送装置3上。

作为优选，所述果蔬转移装置的数量为2个并分别对称设置在所述果蔬传送装置3两侧。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种果蔬分级机自动卸果装置，包括果蔬转移装置、支架（2）、果蔬传送装置（3）、果蔬放置架（5），所述果蔬传送装置（3）设置在所述果蔬放置架（5）上，所述果蔬转移装置设置在所述支架（2）上，其特征在于：所述果蔬转移装置为机械手臂（8）或转动吸盘取放装置，所述转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置（1）、果蔬输送装置（6）、果蔬抓取驱动装置（7），所述果蔬放置驱动装置（1）、果蔬抓取驱动装置（7）、果蔬输送装置（6）均设置在所述支架（2）上，所述果蔬输送装置（6）包括转动装置（61）、转盘（63）、至少一个果蔬取放执行装置（62），所述转动装置（61）设置在所述支架（2）上，所述果蔬取放执行装置（62）设置在所述转盘（63）上，所述转动装置（61）通过与所述转盘（63）连接带动所述果蔬取放执行装置（62）转动，工作时，所述果蔬抓取驱动装置（7）穿过所述支架（2）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置（1）穿过所述支架（2）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现放置动作。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述转动装置（61）包括伺服电机（611）、电机固定板（615）、联轴器（614）、转轴（612）、轴承固定座（613），所述电机固定板（615）、轴承固定座（613）设置在所述支架（2）上，所述伺服电机（611）设置在所述电机固定板（615）上，所述转轴（612）一端依次穿过所述联轴器（614）、电机固定板（615）与所述伺服电机（611）连接，转轴（612）另一端穿过所述轴承固定座（613）与所述转盘（63）连接。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：还包括深沟球轴承（616），所述深沟球轴承（616）设置在所述转轴（612）与所述轴承固定座（613）连接处并分别与所述转轴（612）、轴承固定座（613）相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述果蔬取放执行装置（62）包括固定杆（621）、导向套（622）、弹性件（623）、真空吸盘装置（624），所述导向套（622）固定设置在所述转盘（63）上，所述固定杆（621）套装在所述导向套（622）中，所述导向套（622）中装有弹性件（623），所述固定杆（621）的底端与所述真空吸盘装置（624）连接。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述果蔬取放执行装置（62）的数量为8个且环形阵列于所述转盘（63）上。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述支架（2）上设置有第一开口（21）、第二开口（22），所述第一开口（21）和第二开口（22）为对向设置并分别与所述果蔬放置驱动装置（1）、果蔬抓取驱动装置（7）相配合，所述第一开口（21）、第二开口（22）与所述果蔬输送装置（6）的间距相同，工作时，所述果蔬抓取驱动装置（7）穿过第二开口（22）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置（1）穿过第一开口（21）驱动所述果蔬取放执行装置（62）实现放置动作。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：还包括果杯（4），所述果杯（4）设置在所述果蔬传送装置（3）上。

8.根据权利要求1所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，其特征在于：所述果蔬转移装置的数量为2个并分别对称设置在所述果蔬传送装置（3）两侧。