CN102910415B - 果品输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及果品输送机，属于果品输送装置结构技术领域。果品输送机，特征在于包括一个用于输出动力的动力源，以及由所述动力源连接驱动从而实现循环周向运动的环形链条，所述环形链条串设有与其同步运动的果品传输装置，在动力源的驱动下，所述具有果品传输装置的环形链条沿其外周罩设的环形轨道作周向循环运动，所述环形轨道上开设有投果口及出果口。本发明果品输送机，结构设计合理简捷，使用起来省时省力，方便可靠，替代了传统的人力搬运，减轻了果农们的劳动强度，提高了从摘果到搬运及分级装箱的工作效率，有效节省了工作时间，解决了长期以来果农们的难题，特别是从田间到地头这段距离，大大解决了由过去人力搬运之苦，水果也不会受到因搬运撞击受到的伤害，实用性强，应用前景广泛。
Description
技术领域
本发明涉及果品输送机，属于果品输送装置结构技术领域。
背景技术
目前，果农们每到苹果等水果收获的时候就需要在较短的时间内完成树上水果的采摘，但是由于苹果及此类水果的果树种殖面积比较密集，一般的运输设备根本无法进入田间树下，因此人们在采摘过程中需要先将树上的水果采摘下来集中放入树下的筐或蒌中，然后再通过人力将这些集中收集的苹果搬运至地头，在这个过程中需要完全依靠人力进行搬运，而搬运过程中的水果由于振动产生的相互碰撞极容易损坏水果的表皮，影响水果的卖价和品相，造成果农们只能小心慢抬，劳动强度极大，费时费力，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理简捷，使用起来省时省力，方便高效且能够替代人力操作的果品输送机。该果品输送机尤其适用于树下田间，在减轻果农劳动强度的同时能够提高摘果装果的效率，还能保证果品的外观完整度。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
果品输送机，特殊之处在于包括一个用于输出动力的动力源，以及由所述动力源连接驱动从而实现循环周向运动的环形链条2，所述环形链条2串设有与其同步运动的果品传输装置，在动力源的驱动下，所述具有果品传输装置的环形链条2沿其外周罩设的环形轨道4作周向循环运动，所述环形轨道4上开设有投果口4-5及出果口4-6；
所述动力源为驱动电机1-1，所述电机1-1的电机轴1-2输出连接环形链条2；所述环形链条2具有与动力源的电机轴1-2接合的连接端，还具有与上部果品传输装置接合的固定端；
所述果品传输装置包括下托盘架3-1、上托盘架3-2以及固定于上托盘架3-2顶部的托盘3-3；所述下托盘架3-1与上托盘架3-2之间设有能够使上托盘架3-2及其顶部的托盘3-3同时向一侧倾翻的活页3-6；所述果品传输装置通过下托盘架3-1底部设有的链条固定架3-4与下部环形链条2固定连接；所述下托盘架3-1四角处还安装有能够将所述果品传输装置架设于所述环形轨道4内部的滑轮3-5，所述滑轮3-5能够减少果品传输装置及下部环形链条2对环形轨道4内壁的摩擦，同时提高环形链条2的运输速度；
所述托盘3-3设计为大小可随放入果品外径发生变化的弹性托盘，具体是由若干个呈向上外侧放射性分布的弹性卡条D合抱构成，当放入的果品外径较大时，所述弹性卡条D均随着果品向外扩张而不会对果皮产生伤害，当放入的果品外径较小时，所述弹性卡条D在弹性作用下会对内部的果品产生卡箍作用而不致于滑落掉出；
所述环形轨道4由至少两段柔性弯管4-1连接的两节硬性管道4-2组合而成，所述柔性弯管4-1便于将环形轨道4在树下随意进行拖动；所述硬性管道4-2上开设有至少一个投果口4-5及至少一个出果口4-6；
所述出果口4-6是由分级控制弹性卡件4-9根据果品个头大小控制输出至不同出果口的一排出果口，所述分级控制弹性卡件4-9安装于环形轨道4出果口内侧内壁且具有与所述托盘3-3的外侧配合动作的弧形突起部A，当载有果品的托盘3-3运动至出果口处时，先是由其出果口处的分级控制弹性卡件4-9挡住，继续运动的过程中，所述托盘3-3的外沿滑过所述分级控制弹性卡件4-9的弧形突起部A，此时托盘3-3一侧受力向另一侧倾翻，在下托盘架3-1与上托盘架3-2之间活页3-6的作用下，所述托盘3-3连同其下部的上托盘架3-2彻底翻转，此时即可将托盘3-3内部载有的果品进行装箱；
实际使用中可以根据具体设定的级别数布设相应数量的分级控制弹性卡件4-9，所述不同级别果品的输出通过所述分级控制弹性卡件4-9上所设有的弧形突起部A来实现，所述弧形突起部A的弧度大小设计与果品个头大小成反比，自果品输出方向上，具有较大弧形突起部A的分级控制弹性卡件4-9设在具有较小弧形突起部A的分级控制弹性卡件4-9的前面，如此控制果品的逐级筛出；
为了使翻转后的托盘3-3能够向上自动复位，所述出果口4-6处环形轨道4内部安装有与翻转后的托盘3-3相接触的复位弹簧B，该复位弹簧B能够使翻转的托盘3-3在弹力作用下扶正回位；
所述硬性管道4-2上还开设有外管接口4-7，所述外管接口4-7可接入外部传送管，从而实现果农在树上摘果后直接通过外部传送管送入果品输送机内部的果品传输装置上；
为了减少弯路对于本发明的磨损，所述柔性弯管4-1内部设有一段纵向截面为L状的限位滑道C，该限位滑道C嵌设于所述环形链条2底部及内侧。
本发明果品输送机，结构设计合理简捷，使用起来省时省力，方便可靠，替代了传统的人力搬运，减轻了果农们的劳动强度，提高了从摘果到搬运及分级装箱的工作效率，有效节省了工作时间，解决了长期以来果农们的难题，特别是从田间到地头这段距离，大大解决了由过去人力搬运之苦，水果也不会受到因搬运撞击受到的伤害，实用性强，应用前景广泛。
附图说明
图1：本发明果品输送机结构示意图；
图2：图1的A-A剖视图；
图3：本发明的限位滑道与果品传输装置配合结构示意图；
图4：本发明的分级控制弹性卡件与果品传输装置配合结构示意图；
图5：本发明的托盘结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，给出本发明的具体实施方式，用来对本发明的构成进行进一步说明。
实施例1
本实施例的果品输送机参考图1-5，包括一个用于输出动力的动力源，以及由所述动力源连接驱动从而实现循环周向运动的环形链条2，所述环形链条2串设有与其同步运动的果品传输装置，在动力源的驱动下，所述具有果品传输装置的环形链条2沿其外周罩设的环形轨道4作周向循环运动，所述环形轨道4上开设有投果口4-5及出果口4-6；所述动力源为驱动电机1-1，所述电机1-1的电机轴1-2输出连接环形链条2；所述环形链条2具有与动力源的电机轴1-2接合的连接端，还具有与上部果品传输装置接合的固定端；所述果品传输装置包括下托盘架3-1、上托盘架3-2以及固定于上托盘架3-2顶部的托盘3-3；所述下托盘架3-1与上托盘架3-2之间设有能够使上托盘架3-2及其顶部的托盘3-3同时向一侧倾翻的活页3-6；所述果品传输装置通过下托盘架3-1底部设有的链条固定架3-4与下部环形链条2固定连接；所述下托盘架3-1四角处还安装有能够将所述果品传输装置架设于所述环形轨道4内部的滑轮3-5，所述滑轮3-5能够减少果品传输装置及下部环形链条2对环形轨道4内壁的摩擦，同时提高环形链条2的运输速度；所述托盘3-3设计为大小可随放入果品外径发生变化的弹性托盘，具体是由若干个呈向上外侧放射性分布的弹性卡条D合抱构成，当放入的果品外径较大时，所述弹性卡条D均随着果品向外扩张而不会对果皮产生伤害，当放入的果品外径较小时，所述弹性卡条D在弹性作用下会对内部的果品产生卡箍作用而不致于滑落掉出；所述环形轨道4由至少两段柔性弯管4-1连接的两节硬性管道4-2组合而成，所述柔性弯管4-1便于将环形轨道4在树下随意进行拖动；所述硬性管道4-2上开设有至少一个投果口4-5及至少一个出果口4-6；所述出果口4-6是由分级控制弹性卡件4-9根据果品个头大小控制输出至不同出果口的一排出果口，所述分级控制弹性卡件4-9安装于环形轨道4出果口内侧内壁且具有与所述托盘3-3的外侧配合动作的弧形突起部A，当载有果品的托盘3-3运动至出果口处时，先是由其出果口处的分级控制弹性卡件4-9挡住，继续运动的过程中，所述托盘3-3的外沿滑过所述分级控制弹性卡件4-9的弧形突起部A，此时托盘3-3一侧受力向另一侧倾翻，在下托盘架3-1与上托盘架3-2之间活页3-6的作用下，所述托盘3-3连同其下部的上托盘架3-2彻底翻转，此时即可将托盘3-3内部载有的果品进行装箱；实际使用中可以根据具体设定的级别数布设相应数量的分级控制弹性卡件4-9，所述不同级别果品的输出通过所述分级控制弹性卡件4-9上所设有的弧形突起部A来实现，所述弧形突起部A的弧度大小设计与果品个头大小成反比，自果品输出方向上，具有较大弧形突起部A的分级控制弹性卡件4-9设在具有较小弧形突起部A的分级控制弹性卡件4-9的前面，如此控制果品的逐级筛出；为了使翻转后的托盘3-3能够向上自动复位，所述出果口4-6处环形轨道4内部安装有与翻转后的托盘3-3相接触的复位弹簧B，该复位弹簧B能够使翻转的托盘3-3在弹力作用下扶正回位；所述硬性管道4-2上还开设有外管接口4-7，所述外管接口4-7可接入外部传送管，从而实现果农在树上摘果后直接通过外部传送管送入果品输送机内部的果品传输装置上；为了减少弯路对于本发明的磨损，所述柔性弯管4-1内部设有一段纵向截面为L状的限位滑道C，该限位滑道C嵌设于所述环形链条2底部及内侧。
本发明果品输送机的工作原理及工作过程如下：
将本发明的果品输送机安放至田间树下适当的位置，启动电机1-1运转驱动环形轨道4内部的环形链条2循环运转，从而带动环形链条2上部的果品传输装置同时转动，此时通过环形轨道4上开设的投果口4-5投入摘取的果品，果品落入果品传输装置的托盘3-3上随之转动，当转至出果口4-6处时，由出果口4-6处的分级控制弹性卡件4-9推动托盘3-3向外侧翻转，由人工将翻转出来的果品随即进行装箱处理，翻转后的托盘卸重后在其一侧复位弹簧B的作用下被扶正回位，重新进入至环形轨道4的内部正常运转；所述出果口4-6、分级控制弹性卡件4-9、复位弹簧B的个数分别对应设置，可分为1-3级，如此可以一次性的将各种规格的果品分别输出并装箱。当需要外接管路时，如人工在较高的树上进行摘果，可由外部管路通过硬性管道4-2上的外管接口4-7与本发明的果品输送机相连通，如此可以实现在高空中向本发明的果品输送机内输送果品。
Claims (6)
1.果品输送机，特征在于包括一个用于输出动力的动力源，以及由所述动力源连接驱动从而实现循环周向运动的环形链条（2），所述环形链条（2）串设有与其同步运动的果品传输装置，在动力源的驱动下，所述具有果品传输装置的环形链条（2）沿其外周罩设的环形轨道（4）作周向循环运动，所述环形轨道（4）上开设有投果口（4-5）及出果口（4-6）；
所述动力源为驱动电机（1-1），所述电机（1-1）的电机轴（1-2）输出连接环形链条（2）；所述环形链条（2）具有与动力源的电机轴（1-2）接合的连接端，还具有与上部果品传输装置接合的固定端；
所述果品传输装置包括下托盘架（3-1）、上托盘架（3-2）以及固定于上托盘架（3-2）顶部的托盘（3-3）；所述下托盘架（3-1）与上托盘架（3-2）之间设有能够使上托盘架（3-2）及其顶部的托盘（3-3）同时向一侧倾翻的活页（3-6）；所述果品传输装置通过下托盘架（3-1）底部设有的链条固定架（3-4）与下部环形链条（2）固定连接；所述下托盘架（3-1）四角处还安装有能够将所述果品传输装置架设于所述环形轨道（4）内部的滑轮（3-5）；
所述环形轨道（4）由至少两段柔性弯管（4-1）连接的两节硬性管道（4-2）组合而成，所述柔性弯管（4-1）便于将环形轨道（4）在树下随意进行拖动；所述硬性管道（4-2）上开设有至少一个投果口（4-5）及至少一个出果口（4-6）；
所述出果口（4-6）是由分级控制弹性卡件（4-9）根据果品个头大小控制输出至不同出果口的一排出果口，所述分级控制弹性卡件（4-9）安装于环形轨道（4）出果口内侧内壁且具有与所述托盘（3-3）的外侧配合动作的弧形突起部（A）。
2.如权利要求1所述果品输送机，其特征在于所述托盘（3-3）设计为大小可随放入果品外径发生变化的弹性托盘，具体是由若干个呈向上外侧放射性分布的弹性卡条（D）合抱构成。
3.如权利要求1所述果品输送机，其特征在于所述分级控制弹性卡件（4-9）上设有的用于实现不同级别果品的输出的弧形突起部（A），所述弧形突起部（A）的弧度大小设计与果品个头大小成反比，自果品输出方向上，具有较大弧形突起部（A）的分级控制弹性卡件（4-9）设在具有较小弧形突起部（A）的分级控制弹性卡件（4-9）的前面。
4.如权利要求1所述果品输送机，其特征在于所述出果口（4-6）处环形轨道（4）内部安装有与翻转后的托盘（3-3）相接触的复位弹簧（B），该复位弹簧（B）能够使翻转的托盘（3-3）在弹力作用下扶正回位。
5.如权利要求1所述果品输送机，其特征在于所述硬性管道（4-2）上还开设有用于接入外部传送管的外管接口（4-7）。
6.如权利要求1所述果品输送机，其特征在于所述柔性弯管（4-1）内部设有一段纵向截面为L状的限位滑道（C），该限位滑道（C）嵌设于所述环形链条（2）底部及内侧。
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